机械手具备：机械手部，其将工件取出；工件固定部，其将取出的工件推压并固定于预定位置；以及基部，其对机械手部和工件固定部进行支承。支承。支承。

控制装置控制第一驱动源、第二驱动源以及第三驱动源中的至少一方，该第一驱动源对电极进行加压，该第二驱动源驱动用于研磨电极的研磨工具，该第三驱动源变更电极和研磨工具中的一方相对于另一方的位置及姿势中的至少一方，该控制装置具备动作指令生成部，...

本发明的课题在于提供一种能够在不实际加工的情况下在加工轨迹上显示对加工精度产生影响的大的阶梯差的产生部位的显示装置，能够以低成本准确地预测加工轨迹的阶梯差的产生。通过以下显示装置能够解决所述的课题，该显示装置取得机床的各轴的被驱动体或电...

图像处理装置(1)(学习时)将输入图像和标签图像从RGB的颜色空间转换为CIELAB的颜色空间，将推论图像和标签图像的色差作为误差进行学习。图像处理装置(1)(推论时)将输入图像从RGB的颜色空间转换为CIELAB的颜色空间，使用CIE...

温度推定装置的推定部使用电动机的模型来推定安装于定子线圈的温度检测器的温度。对电动机的构成部分的模型彼此之间设定热传递相关的系数。将构成部分的模型的热容量以及热传递相关的系数中的至少一部分参数设定为与实际的热容量或者实际的热传递相关的系...

本发明的课题在于提供一种机器人系统以及机器人动作的方法，在机器人进行的应用处理作业中，即使在EOAT(安装于机械臂前端的工具)产生故障并需要修理的情况下，也不会花费工夫，不会产生恢复作业中的错误，另外，能够迅速地恢复。通过如下方式解决了...

本发明的实施方式要解决的课题在于提供一种通信量比以往少的数值控制装置用通信系统以及数值控制装置用通信方法。实施方式的数值控制装置用通信系统包含数值控制装置、变换器装置以及多个逆变器装置。实施方式的数值控制装置用通信系统具备赋予部以及决定...

在工厂中构建有无线LAN。工厂的机械设备(4)具备短距离无线通信部(41)。无人飞行器(2)存储有将工厂的3维地图或2维地图分割后的区域、在各区域中无人飞行器(2)应该连接的无线站。无人飞行器(2)根据3维地图或2维地图上的自身位置所在...

一种动力用线束(1)，包括：第一连接器(2)，其能够与电源(140)连接；第二连接器(3)，其能够与设置于单一的致动器(130)的动力用连接器(131)连接；以及连接电缆(4)，其连接第一连接器(2)和第二连接器(3)，连接电缆(4)的...

本发明的线放电加工机(10)具备：伺服控制器(38)，其按照加工条件来控制线电极(12)相对于工件(14)的相对速度；加工电流控制部(36)，其控制使极间产生的放电能量；以及加工条件设定部(32)，其将正朝加工端面(40)靠近的情况下的...

机器人(10)包括固定部(20)、第一臂(21)、第二臂(22)以及作业轴部(25)。第二臂(22)比第一臂(21)长。能够从第二臂(22)朝向固定部(20)突出的作业轴部(25)的突出长度比第一臂(21)和第二臂(22)之间的距离长。...

本发明具有：存储部，其将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；取得部，其从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；飞行指令生成部，其生成使无人飞机(3)在与由取得部取得的识别信息关联起来存...

以往，为了调整用于将视觉传感器拍摄到的工件的工件特征与该工件的工件模型进行对照的参数，需要具有专业知识的操作员。一种装置(50)，具有：图像生成部(52)，其生成显示了视觉传感器拍摄到的工件的工件特征的图像数据；位置检测部(54)，其使...

一种机器人，其具备能够储存流动性的润滑材料(41)的润滑室(40)，在润滑室(40)设置有贯穿润滑室(40)的壁面(40a)、(40b)、(40c)的三个以上的贯穿孔(43a)、(43b)、(43c)，对于贯穿孔(43a)、(43b)、...

在使用视觉传感器的图像处理系统中简单地获得视觉传感器的对焦状态。图像处理系统(100)具备：工业机械；视觉传感器；视觉图案，其配置于检测对象部位，且该视觉图案用于确定视觉传感器与该视觉图案的相对位置关系；图像处理部(202)，其根据由视...

一种机器人用操作装置(1)，安装于机器人(100)，机器人(100)能够通过检测由操作者施加的力并根据检测到的力变更位置以及姿势的引导控制进行动作，机器人用操作装置(1)包括：托架(2)，固定于机器人(100)的前端的法兰(160)，在...

提供一种能够提高工具路径的可视性的显示装置、计算机程序以及存储介质。显示装置具备：摆动条件设定部，其设定用于进行使工件与工具相对振动的摆动切削的摆动条件；工具路径信息生成部，其基于摆动条件生成与工具路径相关的工具路径信息；判定部，其基于...

一实施方式的机床(10)控制第一电动机(18)以及第二电动机(20)，以预定的驱动动作将第一可动部(14)以及第二可动部(16)驱动至多个姿势位置中的各个姿势位置。另外，机床(10)取得包括第一可动部(14)以及第二可动部(16)位于多...

控制装置具有：偏移值存储部，其存储与多个工具分别对应起来的多个工具偏移值；调整值存储部，其存储在多个工具偏移值的调整中使用的调整值；以及计算部，其计算使用调整值调整了多个工具偏移值后的多个调整偏移值。了多个工具偏移值后的多个调整偏移值。...

吸嘴装置(1)具备大径管(3)、大径嘴(5)、小径管(23)、小径嘴(7)以及将大径、小径管支撑位相对移动自如的支撑机构(27、35)。随着大径、小径管的相对移动，大径嘴和小径嘴选择性地突出。在第一特定状态、第二特定状态与第三特定状态之...