主轴装置(10)具备：主轴(20)；牵引杆(22)，其设置于主轴的贯通孔(20H)；多个滚珠(26)，其根据牵引杆(22)的进退来夹紧或松开拉钉(12)；以及密封部件(28)，其以与由多个滚珠(26)夹紧的拉钉(12)的倾斜部(18B)...

本发明提供一种能够在距离测量中防止噪声的影响的数值控制装置、数值控制系统、程序以及数值控制方法。实施方式的数值控制装置具备距离控制部、滤波器部、决定部以及设定部。距离控制部以使第一对象与第二对象的距离接近目标距离的方式进行控制。滤波器部...

合模装置(10)是向打开状态的模具(14)的型腔(CA)内注射树脂，之后关闭模具而进行成形的注射成形机的合模装置，具有：可动压板(22)，其能够沿着连接杆(28)的轴线方向(C)移动；以及平行度保持机构(30)，其用于在注射树脂时保持固...

提供一种能够精度良好地估计皮带的张力的张力估计装置、能够基于皮带的张力来精度良好地评价传递机构的寿命的寿命评价装置、以及具备这些装置的机器人系统。张力估计装置具备：传递机构，经由皮带来传递动力；至少一个马达，接近于皮带地配置；马达发热量...

使用基于事件的传感器进行高速且高精度的光扫描式三维测量。三维测量装置(8)具有：投光部(7)，其一边扫描参照光一边向对象物(W)投光；受光部(3)，其接收由对象物(W)反射的参照光，按像素监视参照光的亮度变化，在亮度变化为预先确定的阈值...

本发明提供一种注射成型机的管理系统。准确地判别出注射成型机的可动部位处的异常状态。一种注射成型机的管理系统，具有注射成型机和对注射成型机进行管理的管理部，其中，管理部具备：多个物理量测定部，所述多个物理量测定部是针对注射成型机所具有的多...

一种多关节型机器人(1)，该多关节型机器人(1)具备：基座(2)；臂(3)，其被支撑为能够相对于基座(2)在小于

控制装置对控制用程序进行解析，并基于该解析结果对多个控制对象进行控制以使这些控制对象并行动作。该控制装置具备如下功能：对控制用程序中的可调整区间进行检测，对在控制用程序中的多个控制对象间的等待所涉及的指令的执行中产生的无用时间进行检测，...

在机床或工业机械的驱动电动机的伺服控制装置所具备的齿隙量测定系统中，课题在于能够利用较少的数量的检测器，利用更简易的结构的齿隙量测定系统准确地测定驱动轴的反转时的齿隙量。齿隙量测定部具备：反转检测部，其检测轴的反转开始；到达检测部，其检...

飞行路径确定装置具备：空间信息生成部，其基于构成工业机械的结构物的模型数据以及工业机械的运转状态，生成表示工业机械与无人飞行器不干扰的非干扰空间的非干扰空间信息；指令接受部，其接受针对无人飞行器的作业指令；以及路径信息生成部，其基于非干...

控制装置具备：设定检测部，其检测与工业用机械的控制相关的设定项目的值的设定；以及通知部，其通知与设定相关的信息。设定检测部能够检测基于MDI程序的设定、基于加工程序的设定、基于外部信号的设定、来自上位的管理服务器的设定。另外，通知部进行...

能够利用作业存储部(13)存储无人飞行器(2)进行作业的机械设备(4)和能够对机械设备(4)执行的作业内容。作业内容取得部(14)取得作为作业对象的机械设备(4)和无人飞行器(2)执行的作业内容。飞行计划制作部(15)以作业内容取得部(...

一种控制装置，具备：显示控制部，其切换在将显示画面分割为多个的这些多个分割区域的每一个中显示的信息；编辑画面显示部，其针对多个分割区域中的每一个，显示将第一显示和第二显示关联起来进行一览显示的编辑画面，其中，第一显示能够视觉确定该分割区...

本发明提供一种能够简单地进行控制点的修正的激光加工系统。激光加工系统具备：扫描器，其能够用激光束对工件进行扫描；移动装置，其使所述扫描器相对于所述工件移动；以及扫描器控制装置，其控制所述扫描器；其中，所述扫描器控制装置具有轨迹控制部，所...

本公开所要解决的课题在于，提供一种在停电的情况下能够防止移动的物体与机器人的意外接触的控制装置、控制系统、程序以及控制方法。本发明的一个方式具备移动控制部。移动控制部在检测到从主电源向机器人供给的电力的停电时，对通过从备用电源供给的电力...

本发明提供一种机器人系统，在机器人的位置偏移的情况下，能够使用照相机等容易地进行三维校正来进行作业。该机器人系统具备：机器人(2)；机器人搬运装置(3)，其用于搭载机器人并向规定的作业空间移动；至少2个目标标记(4)，其被设置于作业空间...

固定装置(16)具备：连结机构(34)，其具有在与设置面正交的方向上延伸的销部件(38)，使用销部件(38)将第一架台(12)与第二架台(14)连结；以及转动抑制部(56)，其抑制第二架台(14)相对于第一架台(12)以销轴为中心转动。...

固定装置(16)具备：连结机构(34)，其具有在与设置面正交的方向上延伸的销部件(38)，使用销部件(38)将第一架台(12)与第二架台(14)连结；以及转动抑制部(56)，其抑制第二架台(14)相对于第一架台(12)以销轴为中心转动。...

本发明提供一种消除加工中的视觉传感器的确认，以极少的清洗频度防止切屑的堆积的已学习模型。机器学习装置具备：输入数据取得部，其取得输入数据，该输入数据包含：任意的机床对任意的工件的任意的加工条件、用于通过任意的清洗装置对根据该加工条件加工...

本发明提供一种消除加工中的视觉传感器的确认，以极少的清洗频度防止切屑的堆积的已学习模型。机器学习装置具备：输入数据取得部，其取得输入数据，该输入数据包含：任意的机床对任意的工件的任意的加工条件、用于通过任意的清洗装置对根据该加工条件加工...