一种机器人(1)，具备：臂(4)；轴(5)，其以能够沿规定的轴线(C)方向移动的方式支撑在臂(4)的前端；输电单元(7)，其固定于臂(4)且与电源(100)连接；以及受电单元(8)和电池(9)，其固定于轴(5)，在轴(5)配置于轴线(C...

数值控制装置(5)具备：程序预处理部(54)，其根据数值控制程序的每个程序块的解析结果，生成在机器人控制装置(6)中能够识别的程序块机器人指令和与该程序块机器人指令关联起来的程序块信息；机器人指令存储部(523)，其存储由程序预处理部(...

本发明提供一种作业机器人系统，能够有效地实现机器人、搬运装置、物品等的破损防止，该系统具备：搬运装置，其沿着预定的路径搬运物品；机器人，其对由搬运装置搬运的物品的对象部进行预定的作业；控制部，其对机器人进行控制；第一传感器，其是安装于机...

数值控制装置(1)具备：读取解析部(100)，其读取CNC程序(200)和附加信息(210)；路径生成部(110)，其决定工具的移动路径；速度控制部(120)，其根据工具的移动路径来决定使工具移动的速度，不使CNC程序的大小和与控制相伴...

提供一种破损处估计装置，能够在机器人用的直线运动引导机构中更准确地提取容易发生破损之处。破损处估计装置(30)具备：数据获取部(31)，其获取执行机器人(10)的动作程序时的各时刻的与机器人(10)的各轴的运动相关的物理参数及作用于机器...

直动装置(1)具备：直动机构(2)，其具有长条的轴构件(5)和安装于轴构件(5)的连接构件(6、7)，轴构件(5)以及连接构件(6、7)的至少一方沿着轴构件(5)的长度方向移动；以及防锈构件(3、4)，其安装于直动机构(2)，防锈构件(...

在对包含注射成型机(14)的异常状态的运转状态进行管理的集中管理装置(10)中，与同种类的共享设备分别连接多台注射成型机(14)，集中管理装置(10)具有：运转状态取得部(18)，其取得各个注射成型机(14)的运转状态的数据；个体信息取...

本发明的目的在于实现省力化，并实现导入成本的低廉化以及抑制移动路径的整备，由此降低伴随移动的协作机器人的导入障碍。机器人系统具有机器人(10)和控制装置(20)，机器人(10)具有自由台车(12)和载置在自由台车(12)上的机械臂(11...

本发明的目的在于操作员不进行手动作业而能够简便地测定梯形图程序的执行路径。本发明是一种解析装置，具备：路径解析部，其对梯形图程序电路的各路径进行解析；接点组合取得部，其取得解析出的各路径的接点的组合；以及路径输出部，其基于每个组合的条件...

提供一种能够通过基于较少次数的动作的机器学习来减低机器人的振动量的机器人控制装置。本发明的一个方式所涉及的机器人控制装置为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制机器人的动作，该动作程序通过多个经过点来确定包含进行作...

一种用于机器维护或料箱拾取应用的基于区域的机器人抓取生成技术。零件和夹具几何形状通常从CAD文件与夹具运动学一起作为输入提供。人类用户使用显示零件几何形状的图形用户界面来定义零件上的一个或多个目标抓取区域。目标抓取区域由用户基于如何抓取...

减少用于学习的训练数据的收集所花费的时间与劳务，即使是较少的训练数据，也可以得到较好的效能。一种机器学习装置，其具备：取得部，其取得用于机器学习的训练数据和推论用数据；学习部，其基于所述训练数据和多组学习用参数来进行机器学习，生成多个学...

本发明的目的在于，在具有臂部的机器人装置中，臂部包含固定元件以及多级地组装在固定元件的多个直动元件，检测各直动元件相对于固定元件的距离。机器人装置(1)具有：臂部(5)，具有固定元件(54)以及以伸缩自如的方式多级地组装在固定元件(54...

本发明的控制装置(100)具有：主控制部(110)，其控制控制对象物(10)的主动作；副控制部(120)，其控制控制对象物(10)的附属装置的动作；时序程序执行部(130)，其在与主控制部(110)和副控制部(120)之间收发指令，时序...

机器人(1)具备：手腕基座(12)；手腕凸缘部件(14)，其具备用于安装末端执行器的凸缘面(13)；以及驱动器(15)，其驱动手腕凸缘部件(14)相对于手腕基座(12)围绕与凸缘面(13)正交的轴线(D)旋转，驱动器(15)具备：第一部...

数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：机器人指令生成部(55)，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部(56)；以及数据收发部(59)，其在将基于多个机器人指令块生成...

一种机器人系统(1)，具备：机器人(2)，其具备手腕机构(9)，并在手腕机构(9)的前端具备能够围绕旋转轴线(G)旋转的法兰(12)；焊枪(3)，其利用焊枪托架固定于法兰(12)；以及焊接传感器(4)，其固定于焊枪(3)，并预先检测由焊...

通过将检测工件的图像处理的参数的良否数值化，来调整图像处理的参数。一种对在用于检测摄像对象物的图像处理中所使用的检测参数进行自动调整的图像处理装置，具备：检测参数生成部，其生成多个检测参数的组合；摄像条件设定部，其针对由检测参数生成部生...

一种平衡器(1)，具备：壳体(2)，其利用第一轴承(21)，以能够围绕与旋转轴线平行的第一安装轴线(X)旋转的方式安装于机器人的第一部件或第二部件中的一个，所述机器人具备所述第一部件、以及相对于所述第一部件围绕所述旋转轴线旋转驱动的所述...

线条体一体型致动器(10)包括：线条体(29)，其贯穿致动器的内部而延伸；第一中继部(25)，其连接有线条体的一端；第二中继部(26)，其连接有线条体的另一端；以及第一固定部(23)和第二固定部(24)，其在第一中继部和第二中继部之间将...