本发明专利技术的控制装置(100)具有：主控制部(110)，其控制控制对象物(10)的主动作；副控制部(120)，其控制控制对象物(10)的附属装置的动作；时序程序执行部(130)，其在与主控制部(110)和副控制部(120)之间收发指令，时序程序执行部(130)具有如下功能：当接收到来自控制装置(100)的外部的电源停止信号(PD)时，将停止指令信号(SD)发送至副控制部(120)，之后，当从副控制部(120)接收到停止确认信号(SE)时，将电源停止指令信号(SP)发送至电源单元(20)。将电源停止指令信号(SP)发送至电源单元(20)。将电源停止指令信号(SP)发送至电源单元(20)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置及其安全停止程序和存储介质
[0001]本专利技术关于一种控制装置相关的安全停止技术，该控制装置具有控制机器的主动作的主控制部、控制该机器的附属装置的动作的副控制部、在与主控制部和副控制部之间收发指令的时序程序执行部。
技术介绍
[0002]在进行例如机床等控制对象物的自动控制的控制装置中，已知有一种结构，该结构具有基于加工程序来控制上述控制对象物的数值控制部、操作员能够输入各种条件等的操作面板、与这些数值控制部和操作面板连接而进行在控制装置内外的指令的传达的控制部。作为这种结构的控制装置，在专利文献1已知有一种NC机床的管理系统，该NC机床的管理系统具有NC机床、用于经由网络远程操作NC机床的远程操作部、用于在NC机床与远程操作部之间传达信号的网络，该NC机床由执行基于数值控制的零件加工的零件加工部、按照预定加工程序来控制零件加工部的动作的数值控制部、用于输入来自作业员的指示的操作面板部、以及对零件加工部、数值控制部和操作面板部之间的信号传达进行控制并且能够与网络连接的控制部构成。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2000
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315103号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]另外，通常在如上述例示的数值控制部或操作面板中，安装有控制这些结构自身的动作的计算机等控制部。对这种控制部从外部的电源单元供给电源，通过保存于内部的存储器的软件等来控制动作。
[0008]然而，当这些控制部在未以适当的程序进行动作结束(所谓的停机)而停止电源的供给时，有时保存于上述存储器的软件等所需的信息会被破坏。因此，为了避免非正常地将控制装置的控制部停机而停止电源，除了该控制装置外，需要设置停机单元或不断电电源装置(UPS)等，使用追加结构。
[0009]根据这样的原因，寻求不设置控制装置以外的追加结构，而能够安全地执行控制装置的停止动作的控制装置和安全停止程序。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一方式的控制装置具有：主控制部，其控制机器的主动作；副控制部，其控制该机器的附属装置的动作；时序程序执行部，其在与主控制部和副控制部之间收发指令，上述时序程序执行部具有如下功能：当接收到来自外部的电源停止信号时，将停止指令信号发送至副控制部，之后，当从副控制部接收到停止确认信号时，将电源停止指令信号发送至电源单元。
[0012]另外，本专利技术的另一方式的安全停止程序用于使控制装置的时序程序执行部执行以下所示的一系列安全停止动作，该控制装置具有：主控制部，其控制机器的主动作；副控制部，其控制该机器的附属装置的动作；所述时序程序执行部，其在与主控制部和副控制部之间收发指令，所述安全停止程序构成为执行：接收来自外部的电源停止信号的步骤；将停止指令信号发送至副控制部的步骤；从副控制部接收停止确认信号的步骤；将电源停止指令信号发送至电源单元的步骤。
[0013]另外，本专利技术的又一方式的存储介质存储有安全停止程序，所述安全停止程序用于使控制装置的时序程序执行部执行以下所示的一系列的安全停止动作，所述控制装置具有：主控制部，其控制机器的主动作；副控制部，其控制该机器的附属装置的动作；时序程序执行部，其在与主控制部和副控制部之间收发指令，该存储介质被构成为使上述安全停止程序执行：接收来自外部的电源停止信号的步骤；将停止指令信号发送至副控制部的步骤；从副控制部接收停止确认信号的步骤；将电源停止指令信号发送至电源单元的步骤。
[0014]专利技术效果
[0015]根据上述本专利技术的各方式，控制装置的时序程序执行部具有如下功能：当接收来自上述控制装置的外部的电源停止信号时，将停止指令信号发送至副控制部，之后，当从副控制部接收到停止确认信号时，将电源停止指令信号发送至电源单元，由此，能够不设置控制装置以外的追加结构，而安全地执行控制装置的停止动作。
附图说明
[0016]图1是表示本专利技术的第一实施方式的控制装置与对象装置的关联的框图。
[0017]图2是表示本专利技术的第一实施方式的控制装置的时序程序执行部执行的安全停止程序的安全停止动作的具体例的时序图。
[0018]图3是表示本专利技术的第一实施方式的变形例的基于控制装置的时序程序执行部执行的安全停止程序的安全停止动作的具体例的时序图。
[0019]图4是表示本专利技术的第二实施方式的控制装置与连接于此的周边器械的关系的框图。
[0020]图5是表示本专利技术的第二实施方式的基于控制装置的时序程序执行部执行的安全停止程序的安全停止动作的具体例的时序图。
[0021]图6是表示本专利技术的第三实施方式的控制装置与连接于此的周边器械的关系的框图。
具体实施方式
[0022]以下，将本专利技术的代表的一例的机床等的控制装置的实施方式与附图一同说明。
[0023]<第一实施方式>
[0024]图1是表示作为本专利技术的代表性的一例的第一实施方式的控制装置与连接于此的周边器械的关系的框图。如图1所示，第一实施方式的控制装置100以能够相互进行信号的交换方式，通过有线或无线的方式与例如机床等控制对象物10、对控制装置100供给电源的电源单元20连接。
[0025]如上所述，控制对象物10被构成为例如机床、搬运机器、机器人等能够通过本专利技术
的控制装置100而被自动控制的装置，除了经由控制装置100的控制线(图中未示)外，还经由I/O单元30与时序程序执行部130连接。作为其中一例，控制对象物10具有以下功能：接收来自主控制部110的控制指令CS并对周边器械执行所指令的动作，并且将与控制对象物10的周边器械的状态相关的各种参数发送至主控制部110作为状态信息SI。
[0026]作为其中一例，电源单元20是对控制对象物10和控制装置100供给用于驱动的电力的机构，其除了经由电力线(图中未示)以外还经由I/O单元30与控制装置100通过信号线连接。另外，电源单元20具有用于用户在控制对象物10或控制装置100的运转结束时指示电源停止的输入机构(例如按钮等，图中未示)，将电源停止信号PD发送至控制装置100，并且接收来自控制装置100的电源停止指令信号SP，而执行电源停止处理。
[0027]I/O单元30被构成为如下机构，所述机构与控制装置100的时序程序执行部130连接，在与该控制装置100的外部的周边器械(控制对象物10和电源单元20)之间中介各种信号(例如控制指令CS和电源停止指令信号SP等)的输入输出。另外，I/O单元30也与控制装置100的副控制部120连接，在与时序程序执行部130之间中介停止指令信号SD及停止确认信号SE的输入输出。通过这些结构，不使用追加结构就实现了安全的电源停止处理。
[0028]作为其中一例，第一实施方式的控制装置100具有：主控制部110，其对控制对象物10的主要动作进行控制；副控制部120，其对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，具备：主控制部，其对控制对象物的主动作进行控制；副控制部，其对所述控制对象物的附属装置的动作进行控制；时序程序执行部，其在与所述主控制部和所述副控制部之间收发指令，其特征在于，所述时序程序执行部具有如下功能：当接收到来自外部的电源停止信号时，将停止指令信号发送至所述副控制部，之后，当从所述副控制部接收到停止确认信号时，将电源停止指令信号发送至外部的电源单元。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述时序程序执行部还具有如下功能：当在规定时间内未接收到来自所述副控制部的停止确认信号时，立即发送所述电源停止指令信号。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述时序程序执行部还具有如下功能：当接收到来自外部的电源停止信号时，将停止指令信号发送至所述主控制部，之后，当从所述主控制部接收到停止确认信号时，将电源停止指令信号发送至所述电源单元。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述主控制部、所述副控制部、和所述时序程序执行部被构成为一体型的单元。5.一种安全停止程序，其用于使控制装置的时序程序执行部执行以下所示的一系列的安全停止动作，所述控制装置具有：主控制部，其对控制对象物的主动作进行控制；副控制部，其对所述控制对象物的附属装置的动作进行控制；所述时序程序执行部，其在与所述主控制部和所述副控制部之间收发指令，其特征在于，所述安全停止程序执行：接收来自外部的电源停止信号的步骤；将停止指令信号发送至所述副控制部的步骤；从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林英雄，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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