一实施方式的控制装置(50)具备：切换开关(51)，其将设置在罩(18)的安全门(20)打开的状态下允许顶出机构(34)的顶出动作的模式切换为有效或者无效；顶出用电动机控制部(54)，其在模式有效的情况下，在从基准定时开始经过了预定的延...

本发明提供一种机器学习装置，其可以计算能够产生工具的空摆且能够实现良好的加工完成工件的评价数据的摆动条件。一种机器学习装置，其学习一边使工具与工件相对地摆动一边进行摆动加工的机床的摆动条件，具有：设定条件取得部，其取得用于所述摆动加工的...

一种使用扫掠体变形的机器人干涉检查运动规划技术。快速探索随机树(RRT)算法在开始点和目标点之间生成随机样本节点。每个样本节点通过检查沿着到该节点的路径段的机器人

目的在于，在作为产业机械的机器人作业中，能够从已存储的动作历史记录中简单地掌握处理失败或发生异常的原因，能够预防将来可能发生的问题。机器人系统能够通过以下结构来达成上述目的：保存用于执行针对工件的作业的程序的执行历史记录，并且，在每次执...

一种用于在执行工件安装的机器人的基于图像的视觉伺服控制期间进行线匹配的方法。所述方法使用来自人类演示的目标图像和机器人执行阶段的当前图像。在目标和当前图像中识别多条线，并且基于距离和角度定义目标

目的在于提供一种选择顺应性装配机械手臂机器人，其能够让使用者容易地加装选配件，该选配件在第2臂旋动时不会干扰机器人本身。选择顺应性装配机械手臂机器人具备：基座；第1臂，其设置于基座，可相对于基座绕着第1关节轴线旋动；第2臂，其设置于第1...

有时使机器人重复执行刮研加工以在工件的表面形成多个凹部。寻求更简单地构建能够执行这样的刮研加工的机器人系统的技术。一种装置(60)，用于决定多个凹部的位置，所述多个凹部是通过机器人(12)利用刮削工具对工件的表面进行刮削以使其平坦的刮研...

线性马达的电枢具备：绕组；芯，其是将电磁钢板进行层叠而形成的，用于卷绕绕组；以及结合构件，其被插入到芯并将芯结合于规定部位，其中，结合构件具备卡定于芯的卡定部以及从芯露出且不贯穿结合构件的结合孔。露出且不贯穿结合构件的结合孔。露出且不贯...

一实施方式的注射装置(10)使用检测直动马达(24)的直动转矩的第一检测部(38)和检测旋转马达(26)的旋转转矩的第二检测部(44)，一边监视直动转矩及旋转转矩，一边控制直动马达(24)及旋转马达(26)，使得衬套(14)与螺杆(12...

一种关节结构(10)，具备：第一部件(11)、(62a)，其具有沿着预定的轴线(J6)的圆筒状的第一内表面(11i)、(62i)；第二部件(12)，其具有与第一内表面同轴地配置的圆筒状的外表面(12o1)、(12o2)；第一密封件(21...

控制装置具有视觉传感器和生成工件的距离图像的位置信息生成部。控制装置具有：切断线设定部，其通过对工件的距离图像的操作来设定切断工件的表面的切断线。控制装置具有：截面图像生成部，其根据与由切断线设定部设定的切断线对应的工件的表面的位置信息...

提供转子和具有该转子的电动机，该转子具备具有磁性的端板且具备抑制磁通的泄漏的构造。转子具有：大致圆筒形状的转子芯、支承于转子芯的多个磁体、以及以夹着转子芯的轴向两侧的端面的方式配置且由具有磁性材料形成的两个端板。端板具有与转子芯的径向截...

本发明提供一种诊断用数据取得系统、诊断用系统以及计算机可读介质。在进行机床等的诊断时，减轻用户的负担并取得适于诊断的数据。取得用于诊断机床(100)的诊断用数据的诊断用数据取得系统(200)具备：控制部(210)，其根据控制数据来控制机...

通过小型且廉价的一个电路输出不同的输出电压。具备：变压器，其具备一次绕组和具有多个绕组的二次绕组；第一和第二开关元件，其对一次绕组的一端提供矩形波电压；谐振电容器，其与一次绕组的另一端连接；控制部，其使第一和第二开关元件交替地接通、断开...

为了容易理解机器人命令的流程，而汇总显示机器人命令。机器人示教装置具备：显示部；编辑画面控制部，其在显示部显示对机器人程序进行编辑的编辑画面，机器人程序对机器人的动作进行示教；以及向导控制部，其在编辑画面中向机器人程序追加了机器人命令时...

加工系统具备：CAM装置，其根据3维形状数据生成包含动作代码的加工程序；以及数值控制装置，其控制机床的电动机。加工系统具备监视装置，该监视装置基于电动机的驱动状态来检测机床的异常。加工系统具备修正装置，该修正装置生成对CAM装置生成加工...

提供一种能够在车削加工中容易地确认工件的表面粗糙度的显示装置以及计算机程序。显示装置具备：表面粗糙度计算部，其在工件与工具的相对切削进给速度变化的车削加工中，基于沿着所述工件与所述工具的相对切削进给方向的进给速度和所述工具的形状，计算与...

提供一种马达的芯块及该芯块的制造方法，能够在抑制在马达的芯块的电磁钢板上形成性状发生了劣化的塑性区域的大小的同时高效地制造芯块。马达的芯块是电磁钢板层叠而构成的，进行利用了电能或光能的缘部形成加工以形成所述芯块的电磁钢板的缘部的整周或一...

数值控制装置(5)根据数值控制程序，控制机床2的动作，并且针对控制机器人(3)及使该机器人(3)移动的移动装置(4)的动作的机器人控制装置(6)，生成用于使机器人(3)的控制轴移动的机器人指令及用于使移动装置(4)的行驶轴移动的行驶轴指...

一种机器人(1)，具备：第一臂(3)；第二臂(4)；以及连接部(6)，其以能够围绕竖直轴线(B)旋转的方式连接第一臂(3)与第二臂(4)，连接部(6)具备：柱状的柱状部(60)，其沿着竖直轴线(B)的方向延伸；以及第一罩部(65)，其从...