具备被使用互不相同的独立的坐标系进行驱动控制的机器及工具、以及对机器及工具中的至少一方进行控制的控制装置的控制系统具备：变换部，其对坐标系进行变换；以及存储部，其将机器与工具之间未共享的特定的位置及姿势中的至少一方以机器与工具所通用的通...

数值控制装置具备：主轴负荷检测部，其检测进行工件的加工时施加于主轴的负荷的时间序列数据；加工时间设定部，其设定对工件进行加工时的加工时间；主轴负荷计算部，其基于时间序列数据来计算在以加工时间设定部设定的加工时间进行工件的加工，且对主轴的...

机械具备：沿着预定的轴线的轴；承载轴的轴承；润滑室，其包含轴和轴承，能够贮存流动性的润滑剂；以及三个贯通孔，其贯通润滑室的壁面并能够开栓，三个贯通孔中的两个贯通孔例如贯通孔或贯通孔分别向在轴线方向上间隔轴承的润滑室的两侧的空间中的各个空...

数值控制装置具备：区域信息接受部，其接受决定在机床的轴的移动区域内设定控制条件的控制区域的数据的输入；区域设定部，其基于区域信息接受部接受的数据来设定控制区域；控制条件设定部，其设定控制区域内的控制条件；以及指令生成部，其基于控制条件生...

本发明提供一种能够在适当的定时执行夹持动作和松开动作的方法。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置(30)在具备旋转工作台装置(10)的加工系统(1)中按照包含多个命令语句的加工程序来控制所述旋转工作台装置(10)，所述旋转工作台装置(1...

目的在于缩短修正工件的位置或姿势所需要的时间来实现缩短工件供给的周期时间。机器人系统具有用于向机床5供给工件W的机器人装置1、安装在机器人装置的臂前端的手2、用于检测施加在手上的外力的力觉传感器4以及控制机器人装置的机器人控制装置6。机...

动作路径生成装置(55)根据用于控制机床(2)的动作的数值控制程序，生成被设置于机床(2)附近的机器人(3)的控制轴的动作路径。动作路径生成装置(55)具备：模型更新部(57)，其取得控制轴的起点坐标值和机床(2)的当前机械坐标值，并根...

信息处理装置具备：汇总委托储存部，其储存预先生成的汇总委托；汇总委托管理部，其接受汇总委托的取得请求，从汇总委托储存部读出该汇总委托取得请求所包含的汇总委托，并提供读出的汇总委托；指令执行部，其执行从应用程序读出的指令；以及汇总委托执行...

数值控制装置具备：主轴负荷检测部，其检测进行工件的加工时施加于主轴的负荷的时序数据；目标负荷设定部，其设定施加于主轴的目标负荷；加工时间预测部，其基于时序数据预测主轴的进给速度被控制为施加于主轴的负荷成为目标负荷时的加工时间；以及加工时...

模拟装置具有实施机器人装置的动作的模拟来推定机器人的动作路径的模拟执行部。模拟装置具有根据拍摄实际的工件的视觉传感器的输出，生成工件的表面的三维位置信息的位置信息生成部。显示部将工件的表面的三维位置信息与机器人装置模型的图像、工件模型的...

本发明提供一种能够一边确认已生成的机器人路径的安全性，一边确实避免机器人与周边物的干扰的技术。机器人控制装置(3)具备：数据收发部(32)，其根据机器人(30)及其周边物的三维模型，取得以避免机器人(30)与周边物的干扰的方式生成的机器...

本发明可以容易地对动作程序的动作、以及纹样或标签等已被切实转印到工件一同确认。一种进行机器人系统的机器人的动作程序的仿真的机器人仿真装置，具备：机器人模型配置部，其在虚拟空间内配置机器人模型；握持物模型配置部，其配置握持物模型；作业对象...

在抑制移动路径误差的同时，不要求过大的速度和加速度的本发明的数值控制装置(10)根据包含分别确定对象的指定速度的多个指令块的加工程序，控制具有驱动所述对象的多个驱动轴的加工装置，所述数值控制装置(10)具备：合成速度计算部(16)，其针...

本公开容易进行机器人系统的校准。本公开的一个方式所涉及的程序生成装置生成校准程序，所述校准程序决定用于在基于视觉传感器的检测结果来使机器人动作的机器人系统中设定所述视觉传感器与所述机器人的位置关系的校准的过程，所述程序生成装置具备：校准...

本发明提供一种监视装置，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。监视装置具备：输出信号监视部，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常；以及原因确定部，...

本发明的一实施方式的诊断装置(50)具备：信号强度获取部(56)，其获取对触控面板(18)进行划分的多个节点(N)的各节点上的信号强度；以及噪声电平判定部(58)，其根据获取到的各信号强度当中不到触摸检测用阈值(TH)的信号强度的状态来...

寻求一种能够在激光加工中容易地调整激光束针对工件的移动路径的期望位置处的激光参数的示教装置。示教装置具备处理器，该处理器进行以下处理：生成路径图像(110)，该路径图像(110)显示出激光加工装置在激光加工中使激光束相对于工件移动的移动...

一个实施方式的光通信装置(16)具备：通信电路(22)，其使用与第一端口(18)连接的第一通信用光纤(14A)发送接收信号；测试器电路(24)，其使用与第二端口(20)连接的回送用光纤(30)发送接收测试信号；判定部(26)，其在测试信...

程序评价装置评价机器人用的动作程序。动作程序是用于使机器人执行利用工具的工件的加工的程序，机器人具有根据工具的磨损量校正工具的位置的功能。程序评价装置具备动作确认部(5)，该动作确认部(5)确认：在预定的范围内的多个磨损量的每一个磨损量...

提供一种能够稳定地获得抑制再生型自激颤振的效果的机床的控制装置。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令...