数值控制装置制造方法及图纸

数值控制装置具备：区域信息接受部，其接受决定在机床的轴的移动区域内设定控制条件的控制区域的数据的输入；区域设定部，其基于区域信息接受部接受的数据来设定控制区域；控制条件设定部，其设定控制区域内的控制条件；以及指令生成部，其基于控制条件生成控制区域内的控制指令。内的控制指令。内的控制指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置


[0001]本专利技术涉及控制机床的数值控制装置。

技术介绍

[0002]在用于加工工件的加工程序中，使用预定的代码来指定工具的移动路径、以及工具在移动路径上移动时的控制条件(例如，专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
156835号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]但是，在变更由加工程序指定的移动路径的一部分的控制条件的情况下，需要在加工程序中确定作为控制条件的变更对象的程序块。例如，在变更工件的表面的一部分的加工条件的情况下，需要在加工程序上确定指定该一部分的加工的程序块。在该情况下，作业者进行从较多的程序块中找出作为变更对象的程序块的作业。因此，对作业者来说成为较大的负担。
[0008]本公开的目的在于提供一种能够容易地指定由加工程序指定的移动路径的一部分的控制条件的数值控制装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]数值控制装置具备：区域信息接受部，其接受决定在机床的轴的移动区域内设定控制条件的控制区域的数据的输入；区域设定部，其基于区域信息接受部接受的数据来设定控制区域；控制条件设定部，其设定控制区域内的控制条件；以及指令生成部，其基于控制条件生成控制区域内的控制指令。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开，能够容易地设定由加工程序指定的一部分移动路径中的控制条件。<br/>附图说明
[0013]图1是表示机床的硬件结构的一例的图。
[0014]图2是表示数值控制装置的功能的一例的框图。
[0015]图3是说明确定控制区域的数据的一例的图。
[0016]图4是说明路径确定部确定的工具的移动路径的一例的图。
[0017]图5是说明分割移动路径的例子的图。
[0018]图6是说明平滑处理中的公差的图。
[0019]图7是说明指令生成部生成的控制指令的一例的图。
[0020]图8是表示在数值控制装置中执行的处理的流程的一例的流程图。
[0021]图9是表示数值控制装置的功能的一例的框图。
[0022]图10是说明控制区域的一例的图。
具体实施方式
[0023]以下，使用附图对本公开的一个实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中说明的特征的全部组合未必是解决课题所必要的。另外，有时省略不必要的详细说明。另外，以下的实施方式的说明以及附图是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意在限定要求专利保护的范围。
[0024]图1是表示机床的硬件结构的一例的图。机床1例如是车床、加工中心、复合加工机以及放电加工机。
[0025]机床1例如具备数值控制装置2、输入输出装置3、伺服放大器4以及伺服电动机5、主轴放大器6以及主轴电动机7、辅助设备8。
[0026]数值控制装置2是控制机床1整体的装置。数值控制装置2具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)201、总线202、ROM(Read Only Memory：只读存储器)203、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)204以及非易失性存储器205。
[0027]CPU201是按照系统程序控制数值控制装置2整体的处理器。CPU201经由总线202读出存储在ROM203中的系统程序等。另外，CPU201基于加工程序来控制伺服电动机5和主轴电动机7。
[0028]CPU201在每个控制周期例如进行加工程序的解析以及针对伺服电动机5的控制指令的输出。
[0029]总线202是将数值控制装置2内的各硬件相互连接的通信路径。数值控制装置2内的各硬件经由总线202交换数据。
[0030]ROM203是存储用于控制数值控制装置2整体的系统程序等的存储装置。ROM203是计算机可读存储介质。
[0031]RAM204是临时存储各种数据的存储装置。RAM204作为CPU201用于处理各种数据的工作区域发挥作用。
[0032]非易失性存储器205是在机床1的电源被切断、未向数值控制装置2供给电力的状态下也保持数据的存储装置。非易失性存储器205例如存储加工程序以及从输入输出装置3输入的各种参数。非易失性存储器205是计算机可读存储介质。非易失性存储器205例如由SSD(Solid State Drive：固态驱动器)构成。
[0033]数值控制装置2还具备接口206、轴控制电路207、主轴控制电路208、PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)209以及I/O单元210。
[0034]接口206连接总线202和输入输出装置3。接口206例如将CPU201处理后的各种数据发送到输入输出装置3。
[0035]输入输出装置3是经由接口206接受各种数据并显示各种数据的装置。另外，输入输出装置3接受各种数据的输入并经由接口206向CPU201发送各种数据。输入输出装置3包含LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示器、键盘以及鼠标等。另外，输入输出装置3也可以是触摸面板。
[0036]轴控制电路207是控制伺服电动机5的电路。轴控制电路207接受来自CPU201的控
制指令，向伺服放大器4输出用于驱动伺服电动机5的指令。轴控制电路207例如将控制伺服电动机5的转矩的转矩指令发送至伺服放大器4。
[0037]伺服放大器4接受来自轴控制电路207的指令，向伺服电动机5供给电流。
[0038]伺服电动机5从伺服放大器4接受电流的供给而进行驱动。伺服电动机5例如与刀架、主轴头、驱动工作台的滚珠丝杠连结。通过伺服电动机5进行驱动，刀架、主轴头、工作台等机床1的构造物例如在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向上移动。另外，伺服电动机5也可以内置有检测各轴的进给速度的速度检测器(未图示)。
[0039]主轴控制电路208是用于控制主轴电动机7的电路。主轴控制电路208接受来自CPU201的控制指令，向主轴放大器6输出用于驱动主轴电动机7的指令。主轴控制电路208例如将控制主轴电动机7的转矩的转矩指令发送至主轴放大器6。
[0040]主轴放大器6接受来自主轴控制电路208的指令，向主轴电动机7供给电流。主轴放大器6内置有对向主轴电动机7供给的电流的电流值进行测定的电流计61。
[0041]电流计61检测向主轴电动机7供给的电流的电流值。电流计61将表示检测出的电流值的数据发送到CPU201。
[0042]主轴电动机7从主轴放大器6接受电流的供给而进行驱动。主轴电动机7与主轴连结，使主轴旋转。
[0043]PLC209是执行梯形图程序来控制辅助设备8的装置。PLC209经由I/O单元210向辅助设备8发送指令。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置具备：区域信息接受部，其接受决定在机床的轴的移动区域内设定控制条件的控制区域的数据的输入；区域设定部，其基于所述区域信息接受部接受的所述数据来设定所述控制区域；控制条件设定部，其设定所述控制区域内的所述控制条件；以及指令生成部，其基于所述控制条件生成所述控制区域内的控制指令。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置还具备：路径确定部，其对加工程序进行解析，确定所述控制区域中包含的所述轴的移动路径；以及程序块确定部，其从加工程序的程序块中确定对由所述路径确定部确定的所述移动路径进行指示的指令程序块，所述指令生成部基于所述控制条件生成由所述指令程序块指示的所述移动路径中的所述控制指令。3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置还具备：程序块分割部，其将跨所述控制区域的外侧和内侧的所述移动路径分割为不包含于所述控制区域的外侧路径和包含于所述控制区域的内侧路径，所述指令生成部基于所述控制条件生成所述内侧路径中的所述控制指令。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西庸士，安田将司，佐藤佳澄，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：