发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 对无励磁工作型的制动装置进行控制的制动控制装置具有:电源,其根据电源控制信号进行控制以输出电压或者不输出电压;制动控制部,其输出制动控制信号;开闭部,其根据制动控制信号对电源与制动装置之间的电路进行开闭;状态检测部,其输出表示开闭部与制...
  • 提供一种能够从数值控制装置切换机器人的负载设定的数值控制装置
  • 存储加工程序的文件识别信息以及编辑日期时间,存储被设定为运行对象的加工程序即运行对象程序的文件识别信息,识别外部存储设备的安装,在所安装的所述外部存储设备中存储有运行对象程序的情况下,在所述外部存储设备存储的运行对象程序的编辑日期时间与...
  • 本发明提供一种抑制从间隙
  • 能够根据工业机械的状态动态变更用于工业机械的动作模拟的位置数据的个数或传送量
  • 数值控制装置具备:切入位置计算部,其基于固定循环指令中包含的指定切入量的代码,计算执行固定循环时的多个切入位置;控制信息计算部,其计算分别与切入位置计算部计算出的多个切入位置对应的多个控制信息;以及选择部,其基于控制信息计算部计算出的多...
  • 不用为了消除执行速度的差而修正顺序程序,通过对
  • 一种臂状结构体
  • 一种控制放电加工的数值控制装置,数值控制装置具有:程序路径生成部,其解析由包含粗加工
  • 本发明提供一种无需追加特别的装置或工作就能够使电极的表面变粗糙的机器人控制装置和点焊系统
  • 能够简单地进行前端点控制的设定的本公开的一个方式的数值控制装置具备:边缘形状信息存储部;中心位置计算部,其计算加工边缘的多边缘工具的旋转的中心位置;边缘切换判定部,其判定是否存在边缘切换;计算方法变更部,其考虑边缘形状信息,伴随边缘切换...
  • 防止线圈壳体在芯主体的半径方向上发生错位
  • 一种警报产生时的处理的自由度大的机器人控制系统,为控制机器人的机器人控制装置,具备:数据库存储部,其能够存储多个警报属性信息数据库,各警报属性信息数据库保存多个警报属性信息;数据库追加处理部,其依照用户的输入而向所述数据库存储部追加所述...
  • 提供一种具备能够以简易的结构重新启动由于污物而发生了粘着的风扇马达的单元的马达驱动装置及其控制方法
  • 马达驱动装置
  • 一种工具驱动装置
  • 本发明提供一种能够检测由多个放大器控制的电动机的接线错误的接线错误检测装置
  • 目的在于提高制动器的安装位置的自由度
  • 在机床的控制装置中,作为其控制指令,在得到对通常的移动指令叠加具有重复性的指令而成的控制指令时,还能够应对与通常的移动指令叠加的具有重复性的指令的波形是仅通过特征量无法表现的自由形状的情况
  • 本发明提供一种数值控制装置,通过更适当地进行定位误差消除动作的同时进行定位,能够缩短周期时间