【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置以及电动机驱动装置
[0001]本专利技术涉及制动控制装置以及电动机驱动装置
。
技术介绍
[0002]在无励磁工作型的制动装置中，在没有针对制动线圈的电压的施加的无励磁时使制动器工作，在有针对制动线圈的电压的施加的励磁时解除制动
。
[0003]例如，已知一种电磁制动控制装置
,
在对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动控制装置中，具有：输出端子，其用于连接所述电磁制动器；以及制动控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器供给的制动控制信号，在通常制动指令和安全制动指令双方为
ON
的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动控制信号，在所述通常制动指令和所述安全制动指令中的至少一方为
OFF
的情况下，输出用于接通所述电磁制动器的制动控制信号
(
例如，参照专利文献
1)。
[0004]例如，已知一种对因通电而解除制动的电磁制动器进行控制的制动器驱动控制电路，具有：第一整流元件，其设置在第一电路电压...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种制动控制装置，其控制无励磁工作型的制动装置，该无励磁工作型的制动装置在没有电压的施加的无励磁时使制动器工作，在有所述电压的施加的励磁时解除制动，其特征在于，所述制动控制装置具有：电源，其根据接收到的电源控制信号进行控制，使得输出电压或者不输出所述电压；制动控制部，其输出制动控制信号；开闭部，其与所述制动装置串联连接，根据接收到的所述制动控制信号对所述电源与所述制动装置之间的电路进行开闭；状态检测部，其输出表示所述开闭部与所述制动装置之间的电路的电位状态的状态检测信号；异常检测部，其根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无；以及电源控制部，其在由所述异常检测部检测到异常产生的情况下，输出以所述电源不输出所述电压的方式进行控制的输出断开信号来作为针对所述电源的所述电源控制信号
。2.
根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，在由所述异常检测部未检测到异常产生的情况下，所述电源控制部输出以所述电源输出所述电压的方式进行控制的输出接通信号来作为针对所述电源的所述电源控制信号
。3.
根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述开闭部具有：至少一个正侧开闭开关，其对所述电源的正极端子与所述制动装置的正极端子之间的电路进行开闭；以及至少一个负侧开闭开关，其对所述电源的负极端子与所述制动装置的负极端子之间的电路进行开闭，所述制动控制部执行：输出以将所述正侧开闭开关及所述负侧开闭开关断开的方式进行控制的所述制动控制信号的制动工作处理；输出以将所述正侧开闭开关及所述负侧开闭开关闭合的方式进行控制的所述制动控制信号的制动解除处理；以及在从所述制动工作处理转移到所述制动解除处理时的所述制动工作处理与所述制动解除处理之间输出以将所述正侧开闭开关闭合且将所述负侧开闭开关断开的方式进行控制的所述制动控制信号的制动解除准备处理，在所述制动工作处理的执行中以及所述制动解除准备处理的执行中，所述异常检测部根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无，在所述制动工作处理的执行中以及所述制动解除准备处理的执行中的双方由所述异常检测部检测到异常产生的情况下，所述电源控制部输出所述输出断开信号
。4.
根据权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，当在所述制动解除准备处理的执行中所述异常检测部未检测到异常产生的情况下，所述制动控制部结束该制动解除准备处理并执行所述制动解除处理
。5.
根据权利要求3或4所述的制动控制装置，其特征在于，在所述制动工作处理的执行中，所述异常检测部根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无，所述异常检测部在所述制动工作处理的执行中检测到异常产生的情况下，输出警报信号
。
6.
根据权利要求3至5中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，在执行从所述制动工作处理转移到所述制动解除准备处理时的该制动解除准备处理之前所述电源控制部输出所述输出断开信号的期间，所述异常检测部根据所述制动控制信号的内容
、
所述状态检测信号的内容以及所述电源控制信号的内容的组合，检测所述电源的异常产生的有无，在检测到所述电源的异常产生的情况下，输出警报信号
。7.
根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制部在从所述制动工作处理经由所述制动解除准备处理转移到所述制动解除处理时，在未检测到基于所述异常检测部的作为所述制动工作处理的执行中的检测对象的异常产生
、
基于所述异常检测部的作为所述制动解除准备处理的执行中的检测对象的异常产生
、
以及所述电源的异常产生中的至少一个的...
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