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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6658项专利
推定配置于机床的电动机的驱动状态的推定装置制造方法及图纸
一种推定装置,具有:计算部,其根据模拟程序来计算表示机床的电动机的驱动状态的变量。模拟程序是在用于驱动机床的加工程序的指令语句中追加了第一辅助变量的程序,其中,第一辅助变量与用于推定电动机的驱动状态的负载率相关。计算部根据电动机的输出特...
异常分类装置制造方法及图纸
一种异常分类装置判定检测到的异常是已知的异常还是未知的异常,向用户提示不仅是已知的异常而且是未知的异常的情况下的对策。该异常分类装置取得与在工业用机械发生异常时检测出的物理量相关的数据作为异常数据,制作用于判定是否是基于已知的异常原因的...
数值控制装置、数值控制系统以及降噪方法制造方法及图纸
获得相对于产生的声音延迟少的高降噪效果。数值控制装置具有:控制部,其根据NC程序对马达进行伺服控制;降噪数据管理部,其将对马达进行第一伺服控制时的、包含马达的位置信息以及速度信息中的至少一个的信息,与相对于产生的声音的相反相位声音的声音...
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法制造方法及图纸
本发明根据作业来改变多个机器人的组合,降低机器人之间的通信量。一种机器人控制装置,其与集线装置连接,并在与连接于集线装置的其他的至少一个机器人控制装置之间构成虚拟局域网,所述机器人控制装置具备:设定部,其设定虚拟局域网的多个设定信息;存...
注射成型机的合模装置制造方法及图纸
注射成型机(10)的合模装置(16)具备:滚珠丝杠(26e),其通过电动机(26a)而旋转;十字头(28),其配置于后压板(22)与可动压板(24)之间,通过滚珠丝杠的旋转而沿着连接杆(34)的轴线方向移动;肘节连杆(30),其根据十字...
机床制造技术
本发明涉及一种机床(10)。机床(10)具备:滑鞍(14),其相对于床身(12)在第1方向上相对移动;工作台(16),其相对于滑鞍(14),在与第1方向正交的第2方向上相对移动;以及第1夹持构件(60),其固定在床身(12)及工作台(1...
使多个移动机械移动并进行规定的作业的控制装置、机械系统、方法以及计算机程序制造方法及图纸
需求一种能够在通过多个移动机械来使末端执行器移动的情况下动态地切换被获取动作状态数据的移动机械并执行自适应控制的技术。控制装置(20)具备:移动机械动作部(58),其通过使多个移动机械(16、18)进行动作来使末端执行器(14)移动;动...
振动诊断辅助装置、振动诊断辅助方法以及机床制造方法及图纸
本发明的一实施方式的振动诊断辅助装置(50)针对预先定下的多个转速中的每一转速来获取在转轴正按照旋转指令信号(RS)旋转的状态下可动机构(30)按照第1摆动指令信号(SS1)或第2摆动指令信号(SS2)摆动时的转轴的摆动频率特性,并使获...
对具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置的工具进行管理的工具管理装置制造方法及图纸
本发明的工具管理装置(100)对于具备保持多个工具(T)的工具保持机构的对象装置管理工具(T),其包含:信息取得部(110),其取得包含工具保持机构中的当前的工具保持状态的结构信息;保持位置设定部(120),其基于所述结构信息及工具的工...
机器学习装置、控制装置以及机器学习方法制造方法及图纸
在维持高的加工精度的状态下,使待机时间最小化来缩短加工时间。机器学习装置在激光加工机中进行用于对加工对象物的加工进行控制的至少包含激光扫描的待机时间的加工条件的机器学习,机器学习装置具备:行为输出部,其从多个加工条件中选择加工条件来作为...
用于AI卸垛的失败检测和恢复制造技术
一种用于识别图像中的诸如遗漏的检测的箱子和部分检测的箱子之类的不准确描绘的箱子的方法。所述方法使用3D相机来获得箱子的2D RGB图像和箱子的2D深度图图像,其中深度图图像中的像素被分配识别从相机到箱子的距离的值。该方法通过执行图像分割...
线放电加工机以及线放电加工机的控制方法技术
本发明的线放电加工机(10)具备:伺服控制器(38),其按照加工条件来控制线电极(12)相对于工件(14)的相对速度;加工电流控制部(36),其控制使极间产生的放电能量;放电判定部(28),其判定在单位时间内所述极间是否产生了放电;以及...
通知装置以及计算机可读取的存储介质制造方法及图纸
为了提高工业机械的运转率,通知装置具备:判断部,其判断是否中断工业机械的动作;以及通知部,其在判断为中断工业机械的动作的情况下,在中断工业机械的动作之前通知用于表示中断工业机械的动作的中断信息。中断工业机械的动作的中断信息。中断工业机械...
控制装置及控制方法制造方法及图纸
本发明为一种注塑机(10)的控制装置(20),具备:回抽控制部(76),其使已到达规定计量位置的螺杆(28)以规定回抽速度回抽;反转控制部(78),其在回抽开始之后基于规定的反转条件值(CV
工具损伤检测装置以及计算机可读取的存储介质制造方法及图纸
工具损伤检测装置具备:数据取得部,其取得表示切削进给区间中的主轴的负载的负载数据和表示主轴的旋转速度的旋转速度数据;提取部,其根据旋转速度数据,从负载数据中提取在工具的损伤发生的评价中使用的评价数据;检测部,其使用评价数据来检测工具的损...
数据收集计划生成装置以及数据收集计划生成方法制造方法及图纸
一种数据收集计划生成装置,生成由从动作中的工业机械取得数据时的动作条件的组合构成的数据收集计划。该数据收集计划生成装置设定工业机械的规格,提取与工业机械的动作相关的制约条件,并基于这些规格以及制约条件,生成包含与上述设定的规格有关的参数...
数值控制装置以及存储介质制造方法及图纸
在无人飞机控制系统(100)中,无人飞机(2)推定自身位置,制作环境地图。PC(1)将无人飞机(2)制作的环境地图映射到工厂的三维地图,取得三维地图中的无人飞机(2)的自身位置。PC(1)基于三维地图制作用于控制无人飞机(2)的飞行计划...
绝缘罩、托架、机器人、焊接装置以及机器人系统制造方法及图纸
电绝缘性的绝缘罩(10)用于中空结构的托架。托架安装于中空的臂部件的工具安装面(2a)并且具有中空孔(41a),中空孔(41a)供线条体(A)经由工具安装面(2a)上的开口从臂部件内的中空部(2d)向托架的内部穿过。绝缘罩(10)配置于...
使用机器人的三维打印机和机器人的控制装置制造方法及图纸
提供一种能够对高强度且高精度的物品进行成型的、使用机器人的3D打印机和该机器人的控制装置。用作3D打印机的机器人具有:输入侧编码器,其用于获取基于控制指令进行了动作的机器人的关节的输入轴的角度信息;以及输出侧编码器,其用于获取输出轴的角...
数值控制装置以及数值控制系统制造方法及图纸
数值控制装置(5)控制机床(2)的动作,并且对于控制机器人(3)的动作的机器人控制装置(6)生成用于使机器人3的控制点移动的移动指令。数值控制装置(5)具备:第一移动指令生成部(56),其根据数值控制程序计算控制点的动作轨迹的目标即第一...
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