获得相对于产生的声音延迟少的高降噪效果。数值控制装置具有：控制部，其根据NC程序对马达进行伺服控制；降噪数据管理部，其将对马达进行第一伺服控制时的、包含马达的位置信息以及速度信息中的至少一个的信息，与相对于产生的声音的相反相位声音的声音数据，关联起来存储在存储部中，控制部对以与位置信息相同的位置信息以及与速度信息相同的速度信息中的至少一个来运行的马达进行第二伺服控制时，至少将第二伺服控制中的位置信息以及速度信息中的至少一个输出至降噪数据管理部，降噪数据管理部根据第二伺服控制中的位置信息以及速度信息中的至少一个，从存储部读出并输出相反相位声音的声音数据。相位声音的声音数据。相位声音的声音数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置、数值控制系统以及降噪方法
[0001]本专利技术涉及具有通过产生与噪音相反相位声音来对运行时产生噪音的机床、机器人或工业机械的噪音进行降噪的功能的数值控制装置、数值控制系统以及降噪方法。
技术介绍
[0002]有时机床在加工时等时候产生噪音，希望抑制该噪音。加工时产生的声音根据NC程序(Numerically Controlled Program)或被加工物的材质而不同，因此，若不实际进行加工，则难以预测产生怎样的声音。针对噪音的产生，有设置防音壁或利用防音罩覆盖机械等对策，但该对策在费用或设置面积方面存在问题。
[0003]在专利文献1和专利文献2中记载了如下装置：为了抑制从机床产生的噪音而检测噪音，产生与噪音相反相位声音来进行降噪。
[0004]在专利文献1中记载了一种通过执行加工程序而根据NC装置输出的控制指令进行动作控制的NC机床用的主动降噪装置，通过解读NC装置执行的加工程序来检测NC机床产生的噪音的产生时间，根据该检测时间和由残留音检测用麦克风检测出的残留音，与噪音产生时间同步地输出与噪音相反相位声音，通过声波干涉进行降噪。
[0005]在专利文献2中记载了如下内容：机床装置通过第一压力检测器检测在使机床运转时产生的驱动音、冷却音、切削音、磨削音等，以该信号为基础通过运算装置来计算相反相位信号，从设置于机床的降噪扬声器产生相反相位声波，进行各噪音的降噪。
[0006]另外，在专利文献3中记载了一种信息系统，能够针对在具有声音输出功能的装置上外置的周边装置发出的动作音，选择抵消音数据来抵消动作音。
[0007]在专利文献3中记载了如下内容：在将信息处理装置和与信息处理装置分体的周边装置接口连接的信息系统中，信息处理装置具有设备确定部和数据取得部，该设备确定部确定周边装置，该数据取得部与由设备确定部确定出的周边装置对应地取得具有抵消周边装置的动作音的相位特性的动作音抵消数据。并且，在专利文献3中记载了如下内容：信息处理装置具有动作音抵消部，将由数据取得部取得的动作音抵消数据输出到声音输出功能，与声音重叠地输出。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开平7
‑
281673号公报
[0011]专利文献2：日本特开平6
‑
270033号公报
[0012]专利文献3：日本特开2011
‑
227219号公报
技术实现思路
[0013]专利技术要解决的课题
[0014]在为了抑制从机床产生的噪音而检测噪音并产生与噪音相反相位声音进行降噪时，由于是根据产生的噪音来产生相反相位声音的反馈控制，因此从噪音产生或停止到降
噪效果的跟进为止产生延迟。
[0015]因此，期望从噪音产生或停止到降噪效果的跟进为止延迟少的数值控制装置、数值控制系统及降噪方法。
[0016]用于解决课题的手段
[0017](1)本公开的第一方式是一种数值控制装置，其控制使机床、机器人或工业机械运行的马达，
[0018]所述数值控制装置具有：
[0019]控制部，其根据数值控制程序对所述马达进行伺服控制；以及
[0020]降噪数据管理部，其将所述控制部对所述马达进行第一伺服控制时的、包含所述马达的位置信息以及速度信息中的至少一个的信息，与相对于使所述机床、所述机器人或所述工业机械运行而产生的声音的相反相位声音的声音数据，关联起来存储在存储部中，
[0021]所述控制部对以与所述位置信息相同的位置信息以及与所述速度信息相同的速度信息中的至少一个来运行的所述马达进行第二伺服控制时，至少将所述第二伺服控制中的所述位置信息以及所述速度信息中的至少一个输出到所述降噪数据管理部，
[0022]所述降噪数据管理部根据所述第二伺服控制中的所述位置信息以及所述速度信息中的至少一个，从所述存储部读出并输出所述相反相位声音的声音数据，
[0023]从所述降噪数据管理部输出的所述相反相位声音的声音数据，用于抵消在所述机床、所述机器人或所述工业机械中产生的声音。
[0024](2)本公开的第二方式是一种数值控制系统，具有：
[0025]多个上述(1)所述的数值控制装置；以及
[0026]服务器，其经由网络与多个所述数值控制装置连接，
[0027]所述服务器具有：存储部，其将多个所述数值控制装置中的至少一个数值控制装置对马达进行第一伺服控制时的、包含马达的位置信息以及速度信息中的至少一个的信息，与相对于使机床、机器人或工业机械运行而产生的声音的相反相位声音的声音数据，关联起来进行存储。
[0028](3)本公开的第三方式是一种数值控制装置的降噪方法，该数值控制装置控制使机床、机器人或工业机械运行的马达，
[0029]根据数值控制程序对所述马达进行伺服控制；
[0030]将对所述马达进行第一伺服控制时的、包含所述马达的位置信息以及速度信息中的至少一个的信息，与相对于使所述机床、所述机器人或所述工业机械运行而产生的声音的相反相位声音的声音数据，关联起来存储在存储部中；
[0031]对以与所述位置信息相同的位置信息以及与所述速度信息相同的速度信息中的至少一个来运行的所述马达进行第二伺服控制时，至少根据所述第二伺服控制中的所述位置信息以及所述速度信息中的至少一个，从所述存储部读出所述相反相位声音的声音数据；
[0032]将读出的所述相反相位声音的声音数据用于抵消在所述机床、所述机器人或所述工业机械中产生的声音。
[0033]专利技术效果
[0034]根据本公开的各方式，能够与位置信息以及速度信息中的至少一个联动地作为前
馈来抵消产生音，因此，能够得到延迟较少的高降噪效果。
附图说明
[0035]图1是表示包含本公开的第一实施方式的数值控制装置的机床的框图。
[0036]图2是表示控制马达的轴控制部的结构的框图。
[0037]图3是表示降噪数据的结构的图。
[0038]图4是表示马达驱动文件信息及声音数据帧编号的一例的图。
[0039]图5是表示马达驱动文件信息及声音数据中包含的采样数据的图。
[0040]图6是表示机床的运行的流程图。
[0041]图7是表示降噪数据记录处理的流程图。
[0042]图8是表示针对1个NC程序的马达驱动概况信息及声音数据帧编号的图。
[0043]图9是表示降噪控制处理的流程图。
[0044]图10是表示主动降噪反馈控制处理的流程图。
[0045]图11是表示用相反相位声音抵消加工音来进行降噪的情况的图。
[0046]图12是表示设置于数值控制装置的操作部的设定画面的图。
[0047]图13是表示机床的其他结构例的框图。
[0048]图14是表示本公开的第二实施方式的数值控制系统的框图。
[0049本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其控制使机床、机器人或工业机械运行的马达，其特征在于，所述数值控制装置具有：控制部，其根据数值控制程序对所述马达进行伺服控制；以及降噪数据管理部，其将所述控制部对所述马达进行第一伺服控制时的、包含所述马达的位置信息以及速度信息中的至少一个的信息，与相对于使所述机床、所述机器人或所述工业机械运行而产生的声音的相反相位声音的声音数据，关联起来存储在存储部中，所述控制部对以与所述位置信息相同的位置信息以及与所述速度信息相同的速度信息中的至少一个来运行的所述马达进行第二伺服控制时，至少将所述第二伺服控制中的所述位置信息以及所述速度信息中的至少一个输出到所述降噪数据管理部，所述降噪数据管理部根据所述第二伺服控制中的所述位置信息以及所述速度信息中的至少一个，从所述存储部读出并输出所述相反相位声音的声音数据，从所述降噪数据管理部输出的所述相反相位声音的声音数据，用于抵消在所述机床、所述机器人或所述工业机械中产生的声音。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述降噪数据管理部将所述数值控制程序的程序行编号、或者通过针对所述数值控制程序的程序解析而以指令为单位展开的内部的步骤编号存储在所述存储部中。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，所述数值控制装置具有：降噪控制部，其为了抵消在所述机床、所述机器人或所述工业机械中产生的声音，而输出从所述降噪数据管理部输出的所述相反相位声音的声音数据。4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，所述降噪控制部通过反馈控制来调整从所述降噪数据管理部输出的相反相位声音的声音数据，其中，所述反馈控制使用了相对于抵消了在所述机床、所述机器人或所述工业机械中产生的声音后的声音的、相反相位声音的声音数据。5.根据权利要求3或4所述的数值控制装置，其特征在于，在所述存储部中没有存储相反相位声音的声音数据时，所述降噪控制部生成并输出相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：高岛八起，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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