机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术根据作业来改变多个机器人的组合，降低机器人之间的通信量。一种机器人控制装置，其与集线装置连接，并在与连接于集线装置的其他的至少一个机器人控制装置之间构成虚拟局域网，所述机器人控制装置具备：设定部，其设定虚拟局域网的多个设定信息；存储部，其存储由设定部设定的多个设定信息；发送部，其将针对从多个设定信息中选择出的设定信息的设定请求信息发送至所述集线装置。机器人控制装置可以设成经由发送部和集线装置而对其他的至少一个机器人控制装置发送跟随动作开始的指令。指令。指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法


[0001]本专利技术是关于在以集线装置连接多个机器人的网络上进行虚拟局域网(以下，记载为VLAN)的设定的机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载有一种集线器等集线装置使具有相同种类的作用的工厂机器归属于相同的VLAN，而使数据在生产线网络中有效率地流通的生产线用计算机系统。并且，有以下的记载：工厂机器包含有连接于机械手臂并控制机械手臂的计算机。
[0003]先前技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2018
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191199号公报

技术实现思路

[0006]专利技术概要
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在通过集线装置将多个机器人连接起来的机器人控制系统中，存在以下功能：在机器人之间通过以太网(注册商标)进行通信，而进行机器人之间的干涉防止或机器人的动作的同步。此时，希望通信数据尽可能顺畅地被发送接收。但是，如果想要高速地进行通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人控制装置，其与集线装置连接，并在与连接于该集线装置的其他的至少一个机器人控制装置之间构成虚拟局域网，其特征在于，所述机器人控制装置具备：设定部，其设定所述虚拟局域网的多个设定信息；存储部，其存储由所述设定部设定的多个设定信息；发送部，其将针对从所述多个设定信息中选择出的设定信息的设定请求信息发送至所述集线装置。2.根据权利要求1的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置经由所述发送部和所述集线装置向所述其他的至少一个机器人控制装置发送跟随动作开始的指令。3.根据权利要求1或2的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备对程序的执行进行指令的程序命令执行部，所述设定部将在程序中附带的虚拟局域网的设定编号分别与所述多个设定信息关联起来存储于所述存储部，所述程序命令执行部在对程序的执行进行指令之前，输出针对与在所执行的该程序中附带的虚拟局域网的设定编号对应的设定信息的设定请求，所述发送部将基于所述设定请求制作出的针对与所述设定编号对应的设定信息的设定请求信息发送至所述集线装置。4.根据权利要求1或2的机器人控制装置，其特征在于，所述设定部将表示虚拟局域网的机器人的连接的组合的组合编号分别与所述多个设定信息关联起来存储于所述存储部，并输出针对与所输入的组合编号对应的设定信息的设定请求，所述发送部将基于所述设定请求制作出的针对与组合编号对应的该设定信息的设定请求信息发送至所述集线装置。5.一种机器人控制系统，具备：多个机器人控制装置，其分别控制多个机器人；集线装置，其连接于该多个机器人控制装置，能够在与该多个机器人控制装置中的至少2个机器人控制装置之间构成虚拟局域网，其特征在于，所述至少2个机器人控制装置中的一个机器人控制装置具备：设定部，其设定所述虚拟局域网的多个设定信息；存储部，其存储由所述设定部设定的多个设定信息；发送部，其将针对从所述多个设定信息中选择出的设定信息的设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：延原敦史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：