以往，存在以下问题：插入到母材之间的包覆件由于激光的加热而气化，由此该包覆件混入熔融后的母材而在母材的内部产生气泡。在对工件(W1)和工件(W2)进行激光焊接的方法中，生成激光(LB)并向工件(W1)照射该激光(LB)，通过使激光(LB...

以往，存在以下问题：插入到母材之间的包覆件由于激光的加热而气化，由此该包覆件混入熔融后的母材而在母材的内部产生气泡。在对工件(W1)和工件(W2)进行激光焊接的方法中，生成激光(LB)并向工件(W1)照射该激光(LB)，通过使激光(LB...

提供一种在间隙量大幅变化的情况下、在焊接速度为高速的情况下也能够适当地进行焊接的机器人焊接系统。本公开的一个方式所涉及的机器人焊接系统具备：焊炬；间隙检测器，其在所述焊炬的前方预先检测焊接对象的间隙量；机器人，其用于移动所述焊炬和所述间...

一种数值控制系统(1)，具有：具有机床控制模块(50)的数值控制装置(5)、具有控制机器人(3)的动作的机器人控制模块(60)的机器人控制装置(6)、以及存储能够由两个模块(50、60)读写的多个变量的值的变量存储部(58)。机床控制模...

线放电加工机(10)具有：相对移动控制部(34)，其使端面检测动作进行规定次数；存储控制部(38)，其使存储部(24)存储在各次的端面检测动作中被判定为线电极(12)与工件(14)接触时的线电极相对于工作台的相对位置；数据提取部(40)...

线放电加工机(10)具有：相对移动控制部(34)，其使端面检测动作进行规定次数；存储控制部(38)，其使存储部(24)存储在各次的端面检测动作中被判定为线电极(12)与工件(14)接触时的线电极相对于工作台的相对位置；数据提取部(40)...

本发明提供一种能够简单地进行控制点的修正的激光加工系统和控制方法。激光加工系统具备：扫描器，其能够用激光束对工件进行扫描；移动装置，其使所述扫描器相对于所述工件移动；以及扫描器控制装置，其控制所述扫描器，其中，所述扫描器控制装置具有照射...

本发明提供一种能够简单地进行控制点的修正的激光加工系统和控制方法。激光加工系统具备：扫描器，其能够用激光束对工件进行扫描；移动装置，其使所述扫描器相对于所述工件移动；以及扫描器控制装置，其控制所述扫描器，其中，所述扫描器控制装置具有照射...

一种机器人用维护夹具(10)，具备：夹具主体(20)，其可装卸地安装在以吊挂状态设置于架台的机器人(100)上；第一悬挂部(130)，其能够配置在由作为维护对象的致动器(121)驱动的部分的机器人(100)的机构部(160)的、安装于致...

本发明的扫描激光的检流计扫描器包括：具有反射镜和反射镜驱动机构的检流计单元(110)；搭载有该检流计单元(110)的基座部件(120)；被配置为围绕检流计单元(110)的外周部件(130)；以及安装有基座部件(120)和外周部件(130...

模型生成装置基于正常产品的图像来生成用于外观检查的模型。该模型生成装置首先取得正常图像数据，接着根据该正常图像数据生成异常图像数据，并指令机器学习装置通过基于这些正常图像数据和异常图像数据的机器学习来生成第一模型。然后，指令机器学习装置...

成型条件设定装置取得表示与注射成型机有关的状态的数据，基于该取得的数据来计算表示所述注射成型机的状态的特征量，基于按照预定的条件从该计算出的特征量中选择出的基准值，计算将所述特征量标准化后的特征量增减率。另一方面，取得与所述运转指令项目...

机床(10)具备：马达(16)、马达驱动部(36)、检测马达(16)的转轴(16S)的转速的编码器(18)、检测振动量的振动传感器(20)、在为规定转速时获取由振动传感器(20)检测出的振动量的获取部(42)、使规定转速和振动量相对应地...

本发明提供能够使先行时间最佳化的电弧焊接机器人系统。电弧焊接机器人系统(100)具备：搭载有焊炬的机器人(10)；机器人控制装置(30)；以及向焊炬供电的焊接电源(20)，机器人控制装置(30)具备：焊接指令部(138)，输出针对焊接电...

状态判定装置具有：数据取得部，其取得工业机械有关的数据；推定部，其根据取得的数据来进行使用了学习模型的推定；以及统计数据计算部，其按照预定的统计条件来计算统计量，计算使用计算出的统计量对所述推定部的推定值进行了校正的统计推定值，由此，能...

提供一种能够容易地确定毛刺去除不良的产生原因的毛刺去除控制装置。本公开的一个方式所涉及的毛刺去除控制装置控制毛刺去除加工，在所述毛刺去除加工中，通过由机器人使毛刺去除工具沿着工件的棱线移动来去除所述工件的毛刺，所述毛刺去除控制装置具备：...

数值控制装置(2)具备：存储部(32)，其将在使用工具来制造制造物的制造机械(1)中发生了成为警报原因的事件时用于使制造机械(1)停止的多个停止条件与制造物的制造工序以及事件相关联地进行存储；接受部(33)，其接受存储部(32)中存储的...

本发明提供一种最优化装置，仅在需要的情况下进行工具路径的最优化，针对真正应该最优化的评价项目进行最优化。最优化装置具备：分析评价部，其被输入工具路径以及包含评价项目和权重的一个以上的评价指标，针对每个评价项目进行工具路径的分析评价，输出...

一种机器人(1)，具备：基座(10)，其具有内部空间(B)以及将内部空间向外部开放的第一开口部(11)；旋转体(20)，其绕规定的旋转轴线(A)可旋转地支撑于基座；分线盘(31)，其可装卸地固定于封堵第一开口部的位置，所述第一开口部配置...

一种控制装置具备：数据访问逻辑存储部，其存储有用于执行与工业机械相关的数据的参照以及更新中的至少任一个的数据访问逻辑；数据管理部，其基于数据访问逻辑来执行与工业机械相关的数据的参照或者更新；操作逻辑存储部，其存储有用于执行工业机械的控制...