线放电加工机以及线放电加工机的控制方法技术

线放电加工机(10)具有：相对移动控制部(34)，其使端面检测动作进行规定次数；存储控制部(38)，其使存储部(24)存储在各次的端面检测动作中被判定为线电极(12)与工件(14)接触时的线电极相对于工作台的相对位置；数据提取部(40)，其在将多个相对位置按照从小到大的顺序排列的情况下，提取位于中间的规定范围的顺位的多个相对位置作为有效数据；端面位置决定部(46)，其根据有效数据来决定工件的端面位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线放电加工机以及线放电加工机的控制方法


本专利技术涉及在线电极与设置于工作台的设置物之间施加电压来检测设置物的端面位置的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。

技术介绍

在日本特开2004
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314191号公报中公开了一种线放电加工机。该线放电加工机通过以下的方法来检测设置于工作台的被加工物的位置。线放电加工机在线电极与设置于工作台的被加工物之间施加电压的状态下，使线电极接近被加工物。之后，根据线电极与被加工物之间的电压下降时的线电极的位置来检测被加工物的位置。

技术实现思路

设置于工作台的被加工物等设置物有时在其表面附着有油膜、污泥等。另外，因线电极的卷痕、振动等，线电极有时会挠曲。因此，如日本特开2004
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314191号公报的技术那样，在想要使线电极与设置物接触而求出设置物的位置的情况下，存在设置物的位置的检测精度降低这样的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供能够更高精度地检测设置于工作台的设置物的位置的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。本专利技术的第一方式是一种在线电极与设置于工作台的设置物之间施加电压来检测所述设置物的端面位置的线放电加工机，所述线放电加工机具有：电压检测部，其检测所述线电极与所述设置物之间的电压；判定部，其根据检测出的所述电压来判定所述线电极是否与所述设置物接触；相对移动控制部，其将从所述线电极与所述设置物远离的状态起使所述线电极以与所述设置物接触的方式相对移动，并在判定为所述线电极与所述设置物接触时将所述线电极移动至移动开始位置的端面检测动作设为1次、或者将从所述线电极与所述设置物接触的状态起使所述线电极以与所述设置物远离的方式相对移动，并在判定为所述线电极与所述设置物远离时将所述线电极移动至移动开始位置的端面检测动作设为1次，并且进行规定次数的该端面检测动作；存储控制部，其将在各次的所述端面检测动作中，被判定为所述线电极与所述设置物接触时或被判定为所述线电极与所述设置物远离时的所述线电极相对于所述工作台的相对位置存储在存储部中；数据提取部，其在将多个所述相对位置按照从小到大的顺序排列的情况下，提取位于中间的规定范围的顺位的多个所述相对位置作为有效数据；端面位置决定部，其根据所述有效数据来决定所述设置物的端面位置。本专利技术的第二方式是一种在线电极与设置于工作台的设置物之间施加电压来检测所述设置物的端面位置的线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机具有：电压检测部，其检测所述线电极与所述设置物之间的电压，所述线放电加工机的控制方法具有：相对移动控制步骤，将从所述线电极与所述设置物远离的状态起使所述线电极以与所述设置物接触的方式相对移动，并在判定为所述线电极与所述设置物接触时将所述线电极移动至移
动开始位置的端面检测动作设为1次、或者将从所述线电极与所述设置物接触的状态起使所述线电极以与所述设置物远离的方式相对移动，并在判定为所述线电极与所述设置物远离时将所述线电极移动至移动开始位置的端面检测动作设为1次，并且进行规定次数的该端面检测动作；存储控制步骤，将在各次的所述端面检测动作中，被判定为所述线电极与所述设置物接触时、或者被判定为所述线电极与所述设置物远离时的所述线电极相对于所述工作台的相对位置存储在存储部中；数据提取步骤，在将多个所述相对位置按照从小到大的顺序排列的情况下，提取位于中间的规定范围的顺位的多个所述相对位置作为有效数据；端面位置决定步骤，根据所述有效数据来决定所述设置物的端面位置。根据本专利技术，能够更高精度地检测设置于工作台的设置物的位置。
附图说明
图1是线放电加工机的结构图。图2是对有效数据的提取进行说明的图。图3是表示在控制装置中进行的端面位置检测处理的流程的流程图。图4是线放电加工机的结构图。图5是表示在控制装置中进行的端面位置检测处理的流程的流程图。图6是线放电加工机的结构图。图7是表示在控制装置中进行的端面位置检测处理的流程的流程图。图8是表示显示于通知部的工件的端面位置的精度的评价的图像的例子的图。图9是表示在控制装置中进行的端面位置检测处理的流程的流程图。
具体实施方式
[第一实施方式][线放电加工机的结构]图1是线放电加工机10的结构图。线放电加工机10一边使线电极12相对于工件14相对移动，一边在线电极12与工件(设置物)14的极间产生放电来进行加工。工件14设置于未图示的工作台。工作台沿X轴方向以及Y轴方向移动，由此，线电极12相对于工件14相对移动。线放电加工机10具有：电压检测部16、电压供给电路18、行进机构20、移动机构22、存储部24以及控制装置26。控制装置26具有：电压控制部28、行进控制部30、接触判定部32、相对移动控制部34、次数设定部36、存储控制部38、数据提取部40、范围设定部42、统计部44以及端面位置决定部46。电压检测部16检测极间的电压(以下，也称为极间电压)。电压供给电路18向极间供给电压。行进机构20使线电极12从未图示的上线引导件朝向下线引导件行进。移动机构22使工作台沿X轴方向以及Y轴方向移动，使线电极12相对于工件14相对移动。存储部24例如是硬盘、固态驱动器(SSD)等记录介质。工作台在Z轴方向(上下方向)上位于上线引导件与下线引导件之间。Z轴方向是与X轴方向以及Y轴方向正交的方向。电压控制部28控制电压供给电路18，向极间施加端面检测电压。端面检测电压被设定为比为了在工件14的加工时使极间产生放电而施加于极间的电压低的电压。
行进控制部30控制行进机构20，使线电极12行进。接触判定部32根据电压检测部16检测出的极间电压来判定线电极12是否与工件14接触。在极间施加有端面检测电压时，接触判定部32判定线电极12是否与工件14接触。接触判定部32在极间电压小于规定电压的情况下判定为线电极12与工件14接触，在极间电压为规定电压以上的情况下判定为线电极12与工件14远离。相对移动控制部34控制移动机构22，将线电极12的端面检测动作进行规定次数(例如N次)。端面检测动作是指线电极12从与工件14远离的位置(移动开始位置)移动到与工件14接触的位置，之后，线电极12从与工件14接触的位置返回到移动开始位置的1个往复的动作。该1个往复的动作被计数为1次端面检测动作。次数设定部36设定规定次数。规定次数根据线电极12的直径、工件14的电阻率以及工件14的表面粗糙度中的至少任1个来设定。线电极12的直径越小，规定次数设定得越多。工件14的电阻率越大，规定次数设定得越多。工件14的表面粗糙度越粗糙，规定次数设定得越多。存储控制部38将在各次的端面检测动作中判定为线电极12与工件14接触时的、表示线电极12相对于工作台的相对位置的X轴以及Y轴的坐标值(以下，也简称为线电极12的坐标值)存储在存储部24中。数据提取部40从在各次的端面检测动作中取得的线电极12的坐标值中提取有效数据。图2是对有效数据的提取进行说明的图。以下，对针对X轴的坐标值的有效数据的提取进行说明，但针对Y轴的坐标值的有效数据的提取也同样地进行。数据提取部40将在进行了规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在线电极(12)与设置于工作台的设置物(14)之间施加电压来检测所述设置物的端面位置的线放电加工机(10)，其特征在于，所述线放电加工机(10)具有：电压检测部(16)，其检测所述线电极与所述设置物之间的电压；判定部(32)，其根据检测出的所述电压来判定所述线电极是否与所述设置物接触；相对移动控制部(34)，其将从所述线电极与所述设置物远离的状态起使所述线电极以与所述设置物接触的方式相对移动，并在判定为所述线电极与所述设置物接触时将所述线电极移动至移动开始位置的端面检测动作设为1次、或者将从所述线电极与所述设置物接触的状态起使所述线电极以与所述设置物远离的方式相对移动，并在判定为所述线电极与所述设置物远离时将所述线电极移动至移动开始位置的端面检测动作设为1次，并且进行规定次数的该端面检测动作；存储控制部(38)，其将在各次的所述端面检测动作中，被判定为所述线电极与所述设置物接触时或被判定为所述线电极与所述设置物远离时的所述线电极相对于所述工作台的相对位置存储在存储部(24)中；数据提取部(40)，其在将多个所述相对位置按照从小到大的顺序排列的情况下，提取位于中间的规定范围的顺位的多个所述相对位置作为有效数据；端面位置决定部(46)，其根据所述有效数据来决定所述设置物的端面位置。2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，所述相对移动控制部在使所述线电极行进的状态下，进行所述端面检测动作。3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，所述线放电加工机具有：次数设定部(36)，其根据所述线电极的直径、所述设置物的电阻率、以及所述设置物的表面粗糙度中的至少1个，以所述线电极的直径越小次数越多、所述设置物的电阻率越大次数越多、所述设置物的表面粗糙度越粗糙次数越多的方式设定所述规定次数。4.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，所述线放电加工机具有：范围设定部(42)，其根据所述线电极的直径、所述设置物的电阻率、以及所述设置物的表面粗糙度中的至少1个，以所述线电极的直径越小范围越窄、所述设置物的电阻率越大范围越窄、所述设置物的表面粗糙度越粗糙范围越窄的方式设定所述规定范围。5.根据权利要求1～4中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，所述线放电加工机具有：统计部(44)，其计算多个所述有效数据的偏差的程度，在计算出的所述有效数据的偏差的程度为规定程度以上的情况下，所述相对移动控制部再次将所述端面检测动作进行所述规定次数。6.根据权利要求5所述的线放电加工机，其特征在于，所述线放电加工机具有：次数设定部，其在计算出的所述有效数据的偏差的程度为规定程度以上的情况下，以使次数比所设定的所述规定次数多的方式设定所述规定次数。7.根据权利要求1～6中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，所述线放电加工机具有：统计部，其计算多个所述有效数据的偏差的程度；
通知控制部(50)，其在计算出的所述有效数据的偏差的程度为规定程度以上的情况下，控制通知部(48)向用户进行通知。8.根据权利要求1～7中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，所述线放电加工机具有：统计部，其计算多个所述有效数据以及存储在所述存储部中的多个所述相对位置中的至少一方的偏差的程度；评价部(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：初福晨，川原章义，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：