数值控制系统以及工业机械的控制方法技术方案

一种数值控制系统(1)，具有：具有机床控制模块(50)的数值控制装置(5)、具有控制机器人(3)的动作的机器人控制模块(60)的机器人控制装置(6)、以及存储能够由两个模块(50、60)读写的多个变量的值的变量存储部(58)。机床控制模块(50)读出存储在变量存储部(58)的第二存储区域(582)中的第二变量的值，根据读出的值控制机床(2)的动作，并且改写存储在第一存储区域(581)中的第一变量的值，机器人控制模块(60)读出第一变量的值，根据读出的第一变量的值控制机器人(3)的动作，并且改写第二变量的值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制系统以及工业机械的控制方法


[0001]本公开涉及数值控制系统以及工业机械的控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，为了促进加工现场的自动化，期望一种数值控制系统，能够联动地控制对工件进行加工的机床的动作以及对该机床装卸工件的机器人的动作(例如，参照专利文献1)。一般而言，机床动作由数值控制装置控制，机器人动作由机器人控制装置控制。因此，为了联动地控制机床动作和机器人动作，需要操作数值控制装置和机器人控制装置双方。与之相对地，在专利文献1所示的数值控制系统中，能够按照来自数值控制装置侧的用户指示来选择机器人的动作程序和设定动作程序，由此使用户的设定变得容易。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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195055号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在联动地控制已设的机床和之后设置的机器人时，需要连接控制机床动作的数值控制装置和控制机器人动作的机器人控制装置。此时，还需要对这些数值控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制系统，其联动地控制机床和机器人的动作，其特征在于，所述数值控制系统具有：数值控制装置，其具有根据数值控制程序来控制所述机床的动作的第一控制部；机器人控制装置，其具有根据机器人控制程序来控制所述机器人的动作的第二控制部；以及存储装置，其存储能够由所述第一控制部和所述第二控制部读写的变量的值，所述第一控制部读出所述存储装置中存储的变量的值，并根据该读出的变量的值来控制所述机床的动作，所述第二控制部读出所述存储装置中存储的变量的值，并根据该读出的变量的值来控制所述机器人的动作。2.根据权利要求1所述的数值控制程序，其特征在于，所述第一控制部根据所述数值控制程序来读写所述存储装置中存储的变量的值，所述第二控制部根据所述机器人控制程序来读写所述存储装置中存储的变量的值。3.根据权利要求1或2所述的数值控制系统，其特征在于，在所述数值控制程序以及所述机器人控制程序中通过编号或者字符串来指定所述变量。4.根据权利要求1～3中任一项所述的数值控制系统，其特征在于，所述存储装置存储由所述第一控制部按照所述数值控制程序改写的第一变量的值以及由所述第二控制部按照所述机器人控制程序改写的第二变量的值，所述第一控制部根据所述第二变量的值控制所述机床的动作并且按照所述数值控制程序改写所述第一变量的值，所述第二控制部根据所述第一变量的值控制所述机器人的动作并且按照所述机器人控制程序改写所述第二变量的值。5.根据权利要求1～4中任一项所述的数值控制系统，其特征在于，所述数值控制装置与所述机器人控制装置能够进行通信，所述存储装置设置于所述数值控制装置，所述第二控制部经由所述通信读写所述存储装置中存储的变量的值。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：今西一刚，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：