机器人用维护夹具制造技术

一种机器人用维护夹具(10)，具备：夹具主体(20)，其可装卸地安装在以吊挂状态设置于架台的机器人(100)上；第一悬挂部(130)，其能够配置在由作为维护对象的致动器(121)驱动的部分的机器人(100)的机构部(160)的、安装于致动器(121)的状态下的重心位置的铅垂上方，且能够通过第一悬挂部件(35)将机构部(160)悬挂于夹具主体(20)；以及第二悬挂部(40)，其能够配置在安装于机器人(100)的状态下的致动器(121)的重心位置的铅垂上方，且能够通过第二悬挂部件(45)将致动器(121)悬挂于夹具主体(20)。(20)。(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人用维护夹具


[0001]本公开涉及机器人用维护夹具。

技术介绍

[0002]已知如下的维护用具：其通过配置在设置于地面上的机器人上方的链滑车，将在机器人的维护作业时拆下的马达吊起(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开平5
‑
116091号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]专利文献1的维护用具是以设置在地面上的机器人为前提的维护用具，不能用于从天花板悬挂而设置的吊挂式机器人的维护作业。
[0008]另外，在吊挂式机器人的维护作业中，设置机器人的架台成为障碍而无法使用设置在天花板上的起重机。虽然能够在将架台分解并与机器人一起降下到地面的情况下，利用天花板的起重机进行维护作业，但作业效率低。
[0009]因此，期望能够在不使吊挂式机器人降下到地面的情况下进行维护。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本公开的一方面是一种机器人用维护夹具，其具备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人用维护夹具，其特征在于，具备：夹具主体，其可装卸地安装在以悬挂状态设置于架台的机器人上；第一悬挂部，其能够配置在由作为维护对象的致动器驱动的部分的所述机器人的机构部的、安装于所述致动器的状态下的重心位置的铅垂上方，且能够通过第一悬挂部件将所述机构部悬挂于所述夹具主体；以及第二悬挂部，其能够配置在安装于所述机器人的状态下的所述致动器的重心位置的铅垂上方，且能够通过第二悬挂部件将所述致动器悬挂于所述夹具主体。2.根据权利要求1所述的机器人用维护夹具，其特征在于，所述机器人具备固定在所述架台上的基座、以及被支撑为能够绕铅垂的轴线相对于该基座旋转的旋转体，所述夹具主体可装卸地固定在所述旋转体上。3.根据权利要求1或2所述的机器人用维护夹具，其特征在于，所述第一悬挂部具备安装所述第一悬挂部件的安装部，该安装部被支撑为能够相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀米笃史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：