本发明提供一种机床的控制装置，能够不损害切屑的切碎性地在任意的定时平滑地停止摆动，并且能够抑制机床中产生的冲击。机床一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工，机床的控制装置(1)具备：摆动指令生成部(12)，其基于加工条件以及摆动条件生成...

一种用于训练神经网络的系统和方法。该方法包括使用计算机图形软件对多个不同尺寸的对象进行建模以生成所述多个对象的虚拟图像，以及使用软件通过随机地和顺序地选择建模的对象并将选择的建模的对象以预定模式放置在预定边界内来生成放置虚拟图像。该方法...

本申请涉及一种用于混合尺寸卸垛的算法，更具体地，涉及一种用于识别要由机器人从多个箱子的堆叠中拾取的箱子的系统和方法。该方法包括使用3D相机获得该多个箱子的2D红绿蓝(RGB)彩色图像和该多个箱子的2D深度图图像。该方法采用图像分割过程，...

通过掩模处理的自动化来可靠且高效地计算作为测量对象的工件的三维平面。一种掩模设定装置，在由三维传感器获取工件的三维信息时，针对测量对象区域外的三维点设定使该三维点在三维平面的计算中不能使用的掩模，该掩模设定装置具备：轮廓提取部，其对由摄...

提供一种控制装置，即使在存在处于随动旋转关系的轴时也能够执行适当的全闭环控制方式的控制。在对多个轴具有随动旋转关系的机械的动作进行控制的控制装置(20)中具备：轴位置检测器(121～126)；电动机位置检测器(221～226)；位置指令...

本发明自动进行多边缘工具的边缘切换。数值控制装置控制使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工的机床，该数值控制装置具备：NC指令解读部，其解读加工程序的指令；存储部，其保持多边缘工具的工具信息和边缘信息；工具信息生成部，其根据工具信...

本发明提供一种机床的控制装置，能够进行最佳的变动条件的调整，能够得到稳定的颤振抑制效果。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴电动机的速度指令以及用于使所述主轴电动机的转速变动的变动条件来计算变动指令，基于所述速度指令以...

提供一种能够容易地设定误差参数的机器人系统。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具备：机器人；测量装置，其安装在机器人的末端；靶标记，其被固定于机器人的作业空间；以及机器人控制装置，其控制机器人，其中，机器人控制装置具有：参数存储部，其存...

本发明不依赖于作业员的经验，仅通过示教1个示教点来制作动作程序。一种控制装置，其对在机器人的臂的前端安装有使工件向一个方向移动的关节轴的所述机器人和所述关节轴进行控制，该控制装置具备：动作程序解析部，其基于设定了从所述机器人的坐标原点观...

工业机械的控制装置(10)获取与规定的机构部(4)的动作有关的控制偏差(CD)，在该控制偏差(CD)比规定的第一阈值(Th1)大的情况下获取机构部(4)的检测温度数据(DT)，在该检测温度数据(DT)比第二阈值(Th2)小的情况下输出包...

模型生成装置基于正常产品的图像来生成用于外观检查的模型。该模型生成装置通过对所取得的正常图像数据进行图像的加工来生成异常图像数据，并基于此时的图像的加工的内容来生成表示异常部位的标签图像数据。然后，指令机器学习装置生成训练数据，并进行基...

一种根据物理量预测工件的表面粗糙度的运算装置(12)，其具备：测定数据获取部(36)，其获取测定数据(SR

目的在于在具备平衡器机构的工业用机器人中，减轻作用于臂的支撑构件的负载。关节机构1具备产生辅助转矩的平衡器机构5，所述辅助转矩抵抗由于臂3的重量而施加于支撑构件45的围绕臂的转动中心线的负载转矩。平衡器机构具有平衡器主体50和传递构件5...

检查装置将检查对象物的状态的推定结果以及该推定结果的可靠度与检查对象物的数据关联起来进行存储，在该存储的数据满足规定的条件的情况下，判定为是执行追加学习或再学习的定时。在执行追加学习或再学习的情况下，从所存储的数据中提取追加的学习数据，...

一种用于计算从机器人到机器人工作空间中的动态对象的最小距离的方法和系统。该方法使用来自一个或多个三维相机的图像，其中在每个图像中检测对象的边缘，并且从所得图像中减去所述机器人和背景，从而仅留下对象边缘像素。然后，将深度值覆盖在对象边缘像...

本发明提供一种加工程序编辑辅助装置，在变更CAD图时，将该变更简单地反映到加工程序中。具有：CAD数据解析部，其对变更后的工件的CAD数据进行解析，得到变更后的工件的形状信息即CAD形状信息；加工程序解析部，其对变更前的加工程序进行解析...

本发明的数值控制装置(100)具有在预定的定时变更对控制对象物(30)进行控制的设定参数的功能，其具备：主控制部(110)，其输出各种指令；存储器(120)，其保存包括所述设定参数在内的各种数据；参数输入部(130)，其输入变更后设定参...

压缩流体供给系统(10)具备：压力调整部(16)，其对从流体供给源(14)向支承构件(30)供给的压缩流体的压力进行调整，所述支承构件(30)利用压缩流体而能够驱动地支承可动构件(26)；驱动力获取部(20)，其对用于驱动所述可动构件的...

本发明提供一种能够降低电动机的驱动轴或轴承的负荷的支承结构及产业用机械。一个实施方式的支承结构具有设置在电动机(102)和驱动带轮(104)之间的轴承(112)和设置在电动机(102)上的轴承座(114)。轴承(112)的内圈(120)...

一种用于工业机器人的动态碰撞避免运动规划的方法和系统。障碍物避开运动优化例程接收规划的路径和障碍物检测数据作为输入，并且计算避开任何检测到的障碍物的命令的机器人路径。机器人控制器使用遵循工具中心点路径的机器人关节运动来命令机器人运动。规...