一种用于工业机器人的动态碰撞避免运动规划的方法和系统。障碍物避开运动优化例程接收规划的路径和障碍物检测数据作为输入，并且计算避开任何检测到的障碍物的命令的机器人路径。机器人控制器使用遵循工具中心点路径的机器人关节运动来命令机器人运动。规...

本发明提供一种机床的控制装置，能够生成所要求的任意的指令形状的移动指令，并且能够抑制空切削时的峰值位置的偏移。机床一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，该机床的控制装置(1)具备：摆动条件设定部(11)，其设定摆动条件；摆动相位分割部(...

真空压供给系统(10)具备：多个真空压供给路径(16)，其用于向使用真空压来保持物体的保持部(20)供给来自真空源(12)的所述真空压；压力调节机构(18)，其以保持物体的保持力相互不同的方式调节多个所述真空压供给路径内的压力；以及切换...

异常检测装置基于诊断驱动部的状态的指令，使以多个旋转速度驱动驱动部的电动机进行检测动作，取得检测动作时的针对驱动驱动部的电动机的控制指令或驱动驱动部的电动机的反馈信号作为表示驱动部的动作状态的信息，解析针对驱动驱动部的电动机的控制指令或...

本发明容易生成对确定散装的工件的取出位置的学习模型的生成所需的学习数据。信息处理装置对使用机械手取出工件的信息进行处理，该信息处理装置具有：受理部，其受理包含所述机械手或所述工件的信息的取出条件；前处理部，其根据所述工件的3D CAD模...

期望在将部件安装于工件时，放宽其可安装的部位的限制。机器人系统(100)具有向工件(W)供给部件(P)的部件供给机器人(300)。在部件供给机器人的臂前端装配有工具转换器(4)的母板(4M)。部件保持夹具具有：相对于母板装卸自如的工具板...

控制系统(1)通过控制装置(100)与显示该控制装置(100)的动作状态的显示终端(200)进行双向通信而构成，具有：处理时间管理部(162、262)，其测量从对方侧接收到的数据的处理所花费的时间，并且从对方侧取得发送到对方侧的数据在对...

在生产时的力控制中，能够自动调整得到不会引起机器人的振荡、作业失败的最佳的力控制参数。具备：机器人臂，在机器人臂的前端具有把持工件的手；力检测器，其检测手所把持的工件所受到的力和力矩；以及控制装置，其一边基于规定的力控制参数和力检测器的...

本发明为一种注塑机(12)的操作面板(10)，其具备：显示部(54)，其显示对象选择按钮(58)和动作开始按钮(60)；触控面板(56)，其检测操作人员在显示画面(52)上的触摸位置；以及操作识别部(68)，其在对象选择按钮(58)被触...

一种机器人系统(1)，具备：多关节的机器人(2)，其在前端手腕轴(10)安装有工具(S)；传感器(3)，其检测工件(W)的位置以及姿态；以及控制装置(4)，其根据动作程序控制机器人，动作程序包括：多个示教点，其规定工具的位置以及姿态；以...

本发明提供一种能够根据生产状况灵活地应对的制造管理系统。制造管理系统具备：固定装置，其设置于作业空间内；移动装置，其能够在所述作业空间内移动；以及服务器，其至少提取所述固定装置以及所述移动装置的运转状态数据，基于所述运转状态数据来监视生...

三维测量装置具备：投光部，其一边扫描参照光一边向对象物投射参照光；受光部，其接收由对象物反射的参照光；时刻范围设定部，其对受光部中的每个预定分区设定与测距范围对应的参照光的扫描时刻范围；以及三维信息计算部，其通过基于所设定的扫描时刻范围...

期望能够在确定的位置将连接器朝确定的方向把持，并能够将连接器插入设置在狭小的部位的连接器端口。机械手1具有：手基座11；推按机构20，前后移动自如地支撑于手基座，用于从上方按压连接器；前侧的线材夹盘机构30，升降自如且前后移动自如地支撑...

提供一种能够比较简单地提高机器人的定位精度的机器人控制装置。本公开的一个方式所涉及的机器人控制装置具备：位置信息获取部，其获取表示具有多个驱动轴的机器人的末端的基准点的实际的位置的位置信息；参数存储部，其存储用于根据针对所述机器人的指令...

提供一种能够对激光振荡器、焊丝进给装置等各装置与机器人一并进行控制、并且能够将各装置的状态与机器人的状态一并进行显示的激光硬焊系统。激光硬焊系统(1)具备：气体供给装置(16)；焊丝进给装置(17)；激光振荡器(15)；机器人(12)，...

在车削加工中缩短加工路径，缩短循环时间。数值控制装置具有：NC指令解读部，其对加工程序的指令进行解读；以及工具信息存储生成部，其生成工具的几何学信息，NC指令解读部具有：切入量解读部，其根据指令对粗加工时的切入量进行解读；加工形状生成部...

数值控制装置(3)根据移动脉冲使机床(2)的多个机械要素沿着多个控制轴移动，并且进行构成规定的检查对象组的2个机械要素之间的干扰检查运算。数值控制装置(3)具有：姿势依赖信息存储部(53)，其存储姿势依赖信息，该姿势依赖信息是依赖于构成...

在具有电动机的产业机械中，有时基于来自传感器的反馈值来校正针对电动机的指令。以往寻求一种能够适当地执行这种校正的技术。控制装置(14)具备：反馈获取部(52)，其从通过电动机(24)的动作而运转的产业机械(12)获取反馈值；校正部(62...

机床的数值控制装置具备：存储部，其存储加工程序，该加工程序用于通过工具以及工件在深度方向上的相对移动来对工件(4)开孔(4a)；以及控制部，其根据加工程序控制工具以及工件(4)的相对移动，并使工具相对于工件(4)从复位点(R)沿着深度方...

本发明提供一种能够容易地进行焊接机器人的示教的系统。本公开的一个方式的机器人焊接系统具备机器人、机器人控制装置、焊炬、以及具有拍摄装置、显示装置和终端控制装置的机器人操作终端，终端控制装置具有接受机器人的示教信息的输入的示教接受部，机器...