机器人的工具变形量计算装置(300)具备：图像获取部(341)，其获取对第一被测定目标(10)进行拍摄而得到的第一图像以及对第二被测定目标(20)进行拍摄而得到的第二图像，第一被测定目标(10)位于机器人(100)的前端的工具安装面(1...

通过选择出的工具来缩减显示G代码和/或加工形状。一种数值控制装置，其自动生成加工程序，具有：关联信息存储部，其存储关联信息，该关联信息将与多个工具相关的工具信息、表示所述多个工具各自能够加工的形状的形状识别符、以及为了加工所述形状识别符...

本发明提供一种能够简单地进行激光照射点的路径的修正的激光加工系统。激光加工系统具备：扫描器，其能够用激光束对工件进行扫描；移动装置，其使扫描器相对于工件移动；扫描器控制装置，其控制扫描器；以及程序生成装置，其生成用于通过扫描器控制装置控...

根据工业机械的状态控制各个通信请求的通信可否。网络中继装置是根据预先定义的协议信息对工业机械与网络之间的通信进行中继的网络中继装置，具有：包解析部，其解析从所述网络对所述工业机械发送的包即通信请求的内容；信息取得部，其从所述工业机械取得...

一种控制装置(14)，其具备：变更指示接受部(62)，其接受控制参数(54)和加工程序(52)的变更指示；履历存储控制部(64)，其使存储部(48)存储控制参数(54)和加工程序(52)的变更履历(56)；Undo/Redo处理部(66...

一种具有电源再生功能的转换器，其具有：电力转换部，其选择性地执行整流动作和再生动作，整流动作是指将三相交流电源侧的交流电转换为直流电并向直流侧输出，再生动作是指将直流侧的直流电转换为交流电并向三相交流电源侧输出；输入电压检测部，其检测针...

本发明涉及数据生成装置以及数据生成系统。数据生成装置(10)具备：存储部(22)，其存储包含注射成型机(50)中所设定的成型条件的数据(成型条件数据28)的成型条件文件(26)；以及数据生成部(14)，其根据存储在存储部(22)中的成型...

提供一种能够维持加工精度并且实现循环时间缩短的装置。一种显示装置，具备判断部和显示部(18)，该判断部对轴的加工程序的轨迹与实际轨迹之间的轨迹差进行监视，并且进行以下判断中的至少一方：对于轨迹差小且轴的实际速度比指令速度中的设定上的最大...

注射装置(12)具有：柱塞(20)，其设置于料筒(14)及喷嘴(80)内；密封件(72)，其设置于向喷嘴的注入孔(22)的后方向侧，防止成形材料向后方流动；以及密封壳体(24)，其保持密封件。密封壳体具有：第一内径面(F1)，其由料筒和...

本发明的目的在于提供一种即使在不具有主轴的加工机中进行摆动动作的情况下，也能够应用角度同步方式的学习控制的控制装置。该控制装置具备：相位数据生成部，其根据与从上位控制装置通知的没有反复性的通常的移动指令以及具有反复性的摆动指令的周期相关...

一种机床的数值控制装置(100)，其根据加工程序使加工工具和工件在并行的各个驱动轴上以加工工具和工件的移动方向不反转的方式向同一方向移动，并且在向同一方向的移动中控制加工工具与工件之间的相对位置关系，针对加工工具和工件的移动指令中的至少...

电动机的模型包含定子线圈的模型和用于检测线圈温度的温度检测器的模型。在电动机的模型中包含热容量等参数。参数设定部具有：参数计算部，其计算参数使得温度检测器的模型的温度变化与实际的温度变化对应。参数计算部包含评价部，其对使用临时设定的参数...

根据本发明的改变机器人(1)的手腕部的动作范围的大小的方法，削减零件数量并且容易进行组装作业，由此以低成本改变动作范围。本发明的改变机器人(1)的手腕部的动作范围的大小的方法中，机器人(1)具备：第一轴单元，其利用第一马达(7)将第二部...

一种用于多机器人系统的死锁避免运动规划技术。该技术包括针对即将到来的机器人运动区段在线计算扫掠体，并且使用扫掠体来计算一个或多个重叠区域，所述一个或多个重叠区域被发布给所有机器人控制器。扫掠体计算基于实际即将到来的工具路径，包括诸如跳跃...

一种自干扰判定装置，具备：连杆形状修正部，其基于视为具备多个连杆的机器人的连杆彼此发生了自干扰的连杆形状间的指定距离来修正连杆形状；以及形状干扰判定部，其基于连杆形状来判定有无自干扰。形状来判定有无自干扰。形状来判定有无自干扰。

程序生成装置具备：信息存储部，其将用于将旋转坐标系中的坐标值坐标转换为基准坐标系中的坐标值的坐标转换信息与分配给工具的识别信息相关联地进行存储；执行指令生成部，其基于与识别信息相关联地存储的坐标转换信息，生成坐标转换的执行指令；以及程序...

本发明提供一种能够抑制相对于真值的预测误差，并且能够简单地预测过滤器的寿命的寿命预测装置及机床。一实施方式的寿命预测装置(88)具备：压力获取部(90)，其按时间序列获取施加于过滤器(52)的液体的压力值；时间获取部(92)，其获取规定...

机床(10)的控制装置(1)具备：存储部(11)，其存储三维的基本形状数据；区域设定部(14)，其根据基本形状数据创建工作台(4)上的辅助机构(9)的干扰检查区域，并且将干扰检查区域设定于包围辅助机构(9)的预定的设定区域内；以及输入部...

本发明提供一种控制装置(100)，其具有生成新设定参数的功能，该新设定参数成为在将旧软件更新为新软件时应用的参数的候选，该控制装置具备软件信息存储部(120)、推荐参数生成部(130)以及参数存储部(140)，软件信息存储部(120)从...

一种平衡器装置(100)，其具备：壳体(10)，其具备筒状的本体部(11)、以及封闭本体部(11)的轴(OL1)向的两端的前端板(12)以及后端板(13)；杆(20)，其在板厚方向上贯通前端板(12)，且被支撑为能够沿着轴(OL1)向移...