改变机器人的手腕部的动作范围的大小的方法以及制造机器人的方法技术

根据本发明专利技术的改变机器人(1)的手腕部的动作范围的大小的方法，削减零件数量并且容易进行组装作业，由此以低成本改变动作范围。本发明专利技术的改变机器人(1)的手腕部的动作范围的大小的方法中，机器人(1)具备：第一轴单元，其利用第一马达(7)将第二部件(8)相对于第一部件(4)进行相对驱动；第二轴单元，其利用第二马达(10)将第四部件(16)相对于第三部件(9)进行相对驱动；以及固定部件(11)，其能够装卸地设置在第二部件(8)和第三部件(9)之间，并且将第二部件(8)和第三部件(9)固定为一体，所述方法准备多个长度不同的固定部件(11)，并利用从准备的固定部件(11)中选择的一个固定部件(11)来固定第二部件(8)和第三部件(9)。固定第二部件(8)和第三部件(9)。固定第二部件(8)和第三部件(9)。

【技术实现步骤摘要】
改变机器人的手腕部的动作范围的大小的方法以及制造机器人的方法
[0001]本申请是申请日为2018年09月25日、优先权日为2017年9月29日、申请号为“201811115670.2”、专利技术名称为“机器人”的中国专利技术专利的分案申请。


[0002]本专利技术涉及机器人。

技术介绍

[0003]目前已知有如下的机器人：将前臂构成为可更换为具有不同长度的部件，在利用机器人的作业位置相对于机器人的设置位置集中在近距离或者远距离等的情况下，能够对动作范围进行变更(例如，参照专利文献1)。
[0004]专利文献1中的机器人，形成为多个同心中空管对两端的齿轮部能够装卸地进行分离的构造，所述多个同心中空管在两端分别具有传递来自马达的驱动力的齿轮部，并且可通过将中空管更换为长度不同的中空管来改变前臂的长度。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开昭61
‑
30396号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改变机器人的手腕部的动作范围的大小的方法，其特征在于，所述机器人具备：第一轴单元，其利用第一马达将第二部件相对于第一部件进行相对驱动；第二轴单元，其利用第二马达将第四部件相对于第三部件进行相对驱动；以及固定部件，其能够装卸地设置在所述第二部件和所述第三部件之间，并且将所述第二部件和所述第三部件固定为一体，所述方法准备多个长度不同的所述固定部件，并利用从准备的所述固定部件中选择的一个所述固定部件来固定所述第二部件和所述第三部件。2.一种制造机器人的方法，其特征在于，所述机器人具备：第一轴单元，其利用第一马达将第二部件相对于第一部件进行相对驱动；第二轴单元，其利用第二马达将第四部件相对于第三部件进行相对驱动；以及固定部件，其能够装卸地设置在所述第二部件和所述第三部件之间，并且将所述第二部件和所述第三部件固定为一体，所述方法准备多个长度不同的所述固定部件，并利用从准备的所述固定部件中选择的一个所述固定部件来固定所述第二部件和所述第三部件，制造手腕部的动作范围的大小不同的机器人。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一轴单元使所述第二部件相对于所述第一部件进行旋转驱动，所述第二轴单元使所述第四部件相对于所述第三部件进行旋转驱动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一轴单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山一隆，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：