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根据本发明的改变机器人(1)的手腕部的动作范围的大小的方法，削减零件数量并且容易进行组装作业，由此以低成本改变动作范围。本发明的改变机器人(1)的手腕部的动作范围的大小的方法中，机器人(1)具备：第一轴单元，其利用第一马达(7)将第二部件(...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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