组合式机械驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合式机械驱动装置，包括底座、运动组件和机械手，底座包括固定相连的支撑杆和运动杆，运动组件设有多个，活动设置在所述运动杆上，机械手安装在所述运动组件上，运动组件包括相同结构的第一组件、第二组件和第三组件，其中第一组件和第二组件相对设置，第二组件和第三组件相向设置，第一组件包括三轴电机和承接座，三轴电机设置在所述承接座上，承接座的上端设有供运动杆穿过的通孔，承接座的下端设有凹槽和与之相适配的运动电机，本实用新型专利技术通过设置有多个电机，从而控制机械手进行不同程度的运动，而设有多个运动组件，利用运动组件之间的相互配合，从而可利用多个机械手对同一物品进行夹持，满足不同的使用需求。使用需求。使用需求。

【技术实现步骤摘要】
组合式机械驱动装置


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种组合式机械驱动装置。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人体手部的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。常见的机械手结构复杂，机械手的三位立体运动协调性差，不能够满足在生产和加工过程中，对工件精准移动的需求，同时在使用的过程中，可能需要利用多个机械手对同一物品进行夹持，而多个机械手如何进行配合，也是我们目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种组合式机械驱动装置，通过设置有多个电机，从而控制机械手进行不同程度的运动，而设有多个运动组件，利用运动组件之间的相互配合，从而可利用多个机械手对同一物品进行夹持，满足不同的使用需求。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种组合式机械驱动装置；包括底座、运动组件和机械手，所述底座包括固定相连的支撑杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式机械驱动装置，其特征在于，包括底座、运动组件和机械手，所述底座包括固定相连的支撑杆和运动杆，所述运动组件设有多个，活动设置在所述运动杆上，所述机械手安装在所述运动组件上，所述运动组件包括相同结构的第一组件、第二组件和第三组件，其中第一组件和第二组件相对设置，第二组件和第三组件相向设置，所述第一组件包括电机和承接座，所述电机设置在所述承接座上，所述承接座的上端设有供运动杆穿过的通孔，承接座的下端设有凹槽和与之相适配的运动电机。2.根据权利要求1所述的组合式机械驱动装置，其特征在于，所述承接座的顶端位置设有第一电机，所述第一电机的运动轴穿过承接座进入通孔内与所述运动杆相接触，所述承接座的下部设有第二电机和第三电机，所述第二电机外凸于所述承接座，与所述承接座相垂直；所述承接座上远离第二电机的一侧设有凹槽，所述凹槽的深度与所述第二电机的外凸长度相同，所述凹槽的高度与第二电机的运动高度相同。3.根据权利要求1所述的组合式机械驱动装置，其特征在于，所述运动杆上设有多条导轨，所述导轨的一侧设有倾斜设置的啮齿条，所述运动杆的两端还设有限位件，所述限位件位于导轨之间，与所述运动杆固定相连。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：