一体式桁架机械手自动上下料机构制造技术

一体式桁架机械手自动上下料机构，本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，桁架立柱架设在产品料盘上方，桁架立柱的顶端横向固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧面固定有X轴向直线导轨，X轴向桁架的上侧面固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑块座上；Z轴向上下滑块座利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨上；Z轴向上下滑块座利用其内部的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨上，Z轴向直线导轨固定在Z轴向桁架的侧面。其能快速调试对点位，操作方便，代替人工装夹工件，省时省力，保证加工精度的前提下，提高生产效率，降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一体式桁架机械手自动上下料机构
本技术涉及机械设备
，具体涉及一体式桁架机械手自动上下料机构。
技术介绍
在数控机床应用中，需要人工装夹车削加工件，人工装夹存在装夹效率低，劳动轻度大等弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的一体式桁架机械手自动上下料机构，其能快速调试对点位，操作方便，代替人工装夹工件，省时省力，保证加工精度的前提下，提高生产效率，降低企业成本。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含桁架立柱、X轴向桁架、Z轴向桁架、X轴向直线导轨、X轴向传动齿条、X轴向传动伺服马达、Z轴向直线导轨、Z轴向传动齿条、Z轴向传动伺服马达、Z轴向上下滑块座、产品换向机构和机械手手抓机构；桁架立柱架设在产品料盘上方，桁架立柱的顶端横向固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧面固定有X轴向直线导轨，X轴向桁架的上侧面固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑块座上；Z轴向上下滑块座利用其背面的滑块左右滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式桁架机械手自动上下料机构，其特征在于：它包含桁架立柱(1)、X轴向桁架(2)、Z轴向桁架(3)、X轴向直线导轨(4)、X轴向传动齿条(5)、X轴向传动伺服马达(6)、Z轴向直线导轨(7)、Z轴向传动齿条(8)、Z轴向传动伺服马达(9)、Z轴向上下滑块座(10)、产品换向机构(11)和机械手手抓机构(12)；桁架立柱(1)架设在产品料盘上方，桁架立柱(1)的顶端横向固定有X轴向桁架(2)，X轴向桁架(2)的侧面固定有X轴向直线导轨(4)，X轴向桁架(2)的上侧面固定有X轴向传动齿条(5)，X轴向传动齿条(5)与固定在X轴向传动伺服马达(6)输出端上的齿轮啮合，X轴向传动伺服马达(6)固...

【技术特征摘要】
1.一体式桁架机械手自动上下料机构，其特征在于：它包含桁架立柱(1)、X轴向桁架(2)、Z轴向桁架(3)、X轴向直线导轨(4)、X轴向传动齿条(5)、X轴向传动伺服马达(6)、Z轴向直线导轨(7)、Z轴向传动齿条(8)、Z轴向传动伺服马达(9)、Z轴向上下滑块座(10)、产品换向机构(11)和机械手手抓机构(12)；桁架立柱(1)架设在产品料盘上方，桁架立柱(1)的顶端横向固定有X轴向桁架(2)，X轴向桁架(2)的侧面固定有X轴向直线导轨(4)，X轴向桁架(2)的上侧面固定有X轴向传动齿条(5)，X轴向传动齿条(5)与固定在X轴向传动伺服马达(6)输出端上的齿轮啮合，X轴向传动伺服马达(6)固定在Z轴向上下滑块座(10)上；Z轴向上下滑块座(10)利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨(4)上；Z轴向上下滑块座(10)利用其内部的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨(7)上，Z轴向直线导轨(7)固定在Z轴向桁架(3)的侧面，Z轴向桁架(3)穿设在Z轴向上下滑块座(10)内，且Z轴向桁架(3)的侧面固定有Z轴向传动齿条(8)，Z轴向传动齿条(8)与固定在Z轴向传动伺服马达(9)输出轴上的齿轮啮合，Z轴向传动伺服马达(9)固定在Z轴向上下滑块座(10)上；机械手手抓机构(12)固定在Z轴向桁架(3)的底端，产品换向机构(11)固定在桁架立柱(1)上；
上述产品换向机构(11)由换向机构支撑座(11-1)、Y轴向调节固定板(11-2)、换向旋转气缸(11-3)、产品换向手指气缸(11-4)和产品手指夹块(11-5)构成；换向机构支撑座(11-1)固定在桁架立柱(1)其中一侧面上，换向机构支撑座(11-1)上可调节式连接固定共有Y轴向调节固定板(11-2)，Y轴向调节固定板(11-2)上固定有换向旋转气缸(11-3)，换向旋转气缸(11-3)的输出端上连接有产品换向手指气缸(11-4)，产品换向手指气缸(11-4)的输出端上连接有产品手指夹块(11-5)；
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【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44