一种正倒立车及其自动卸料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种正倒立车及其自动卸料机构，包括机架，机架上设有第二主轴部、X轴导轨，X轴导轨上滑移连接有第二立柱，第二立柱上竖向滑移连接有作用于第二主轴的第二动力刀塔，第二立柱上还设有驱动第二动力刀塔上下移动的第一驱动部，第二动力刀塔包括滑移连接于第二立柱的第二安装座、转动连接于第二安装座底部的第二刀具盘、驱动第二刀具盘转动的第二动力部，第二刀具盘的转动轴线竖直设置，第二刀具盘周向上设有众多刀具安装位，其中一个刀具安装位上设有下料夹爪，机架上一侧设有工件下料平台。其下料爪直接集成于第二动力刀塔上，不需要借助额外的机械手，即可轻松实现工件下料，结构紧凑，下料方便。

【技术实现步骤摘要】
一种正倒立车及其自动卸料机构
本技术涉及机械机床领域，特别地，涉及一种正倒立车及其自动卸料机构。
技术介绍
随着国家装备制造业的振兴与发展，数控车床作为车床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。正倒立车是众多车床中的一种，正倒立车主轴输出转矩大，主要用于汽车行业，特别是加工轮毂、刹车盘等盘类零件。如公告号为CN204770699U名为自动化正倒立复合数控车削中心的专利所示，正倒立车在加工工件时，刀塔是不动的，主轴上集成夹具夹持工件，车削时靠主轴带动工件旋转并移动来完成车削。传统的机床通常通过单独设置的机械手来取下工件，并通过移动机械手来实现下料，但机械手需要额外占用一定的空间，使机床结构不够紧凑。如上述专利所示，其正立车削中心拖板上设有动力式伺服刀架，正立车削中心主轴单元位于动力式伺服刀架的左侧，在动力式伺服刀架的右侧设有固定式液压机械手。取料过程中，液压机械手需要借助正立车削中心拖板沿X轴向来回移动。由于液压机械手额外占用了一定的X轴向空间，同时拖板沿X轴向移动时需要更多的横向让位距离，因此机床结构紧凑性不好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正倒立车自动卸料机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有第二主轴部(6)、X轴导轨(2)，所述X轴导轨(2)上滑移连接有第二立柱(3)，所述机架(1)上还设有驱动第二立柱(3)运动的第一动力部(4)，所述第二立柱(3)上竖向滑移连接有作用于第二主轴(61)的第二动力刀塔(7)，所述第二立柱(3)上还设有驱动第二动力刀塔(7)上下移动的第一驱动部(73)，其特征是：所述第二动力刀塔(7)包括滑移连接于第二立柱(3)的第二安装座(71)、转动连接于第二安装座(71)底部的第二刀具盘(72)、驱动第二刀具盘(72)转动的第二动力部(74)，所述第二刀具盘(72)的转动轴线竖直设置，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种正倒立车自动卸料机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有第二主轴部(6)、X轴导轨(2)，所述X轴导轨(2)上滑移连接有第二立柱(3)，所述机架(1)上还设有驱动第二立柱(3)运动的第一动力部(4)，所述第二立柱(3)上竖向滑移连接有作用于第二主轴(61)的第二动力刀塔(7)，所述第二立柱(3)上还设有驱动第二动力刀塔(7)上下移动的第一驱动部(73)，其特征是：所述第二动力刀塔(7)包括滑移连接于第二立柱(3)的第二安装座(71)、转动连接于第二安装座(71)底部的第二刀具盘(72)、驱动第二刀具盘(72)转动的第二动力部(74)，所述第二刀具盘(72)的转动轴线竖直设置，所述第二刀具盘(72)周向上设有众多刀具安装位(10)，其中一个刀具安装位(10)上设有下料夹爪(11)，所述机架(1)上、位于第二刀具盘(72)远离第二主轴部(6)的一侧设有工件下料平台(100)。


2.根据权利要求1所述的正倒立车自动卸料机构，其特征是：所述工件下料平台(100)包括第一导轨(101)、设于第一导轨(101)上的工件输送带(102)、用于驱动输送带运动的第二驱动部(103)，所述第一导轨(101)的一端位于第二刀具盘(72)远离第二主轴部(6)的一侧。


3.根据权利要求2所述的正倒立车自动卸料机构，其特征是：所述第一导轨(101)远离第二刀具盘(72)的一端承接有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)远离第一导轨(101)的一端斜向下设置。


4.根据权利要求3所述的正倒立车自动卸料机构，其特征是：所述机架(1)位于第一导轨(101)一侧立有外罩挡板(13)，所述第一导轨(101)穿过外罩挡板(13)，所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋木勇，
申请(专利权)人：湖北山铁智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42