一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通过转轴活动连接有抓盘，所述抓盘右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴，所述滑轴的右侧通过转轴活动连接有抓杆，所述抓盘内腔的背面固定连接有双向马达，所述双向马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧贯穿滑轴并延伸至抓盘的内部。本发明专利技术达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。本发明专利技术解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构
本专利技术涉及水泵加工
，具体为一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。
技术介绍
水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。现有的水泵外筒在加工时需要用到取料机器人将外筒送至指定工位，但现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料的速度，降低了整体加工的效率，降低了机器人的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，具备可以调节抓钩间距以快速送料的优点，解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通过转轴活动连接有抓盘，所述抓盘右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴，所述滑轴的右侧通过转轴活动连接有抓杆，所述抓盘内腔的背面固定连接有双向马达，所述双向马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧贯穿滑轴并延伸至抓盘的内部，所述滑轴与螺杆螺纹连接，所述滑轴的左侧与抓盘的内壁滑动连接。作为本专利技术优选的，所述抓盘内腔的顶部与底部均固定连接有轴承，所述螺杆的外侧活动连接在轴承的内部。作为本专利技术优选的，所述双向马达的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有固定块，所述固定块的外侧与抓盘的内壁固定连接。作为本专利技术优选的，所述滑轴内侧的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧与抓盘的内壁固定连接。作为本专利技术优选的，所述螺杆的两侧且靠近双向马达的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧与抓盘的内壁滑动连接。作为本专利技术优选的，所述抓盘内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑轴的左侧滑动连接在滑槽的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过螺杆旋转带动滑轴上下移动，达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。2、本专利技术通过轴承的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，同时对螺杆起到了限位的效果。3、本专利技术通过限位杆和固定块的设置，能够使双向马达更加稳定，防止出现晃动的现象。4、本专利技术通过弹簧的设置，能够使滑轴更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果。5、本专利技术通过滑杆的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，同时防止螺杆出现倾斜的现象，对螺杆的位置起到了限制的效果。6、本专利技术通过滑槽的设置，能够使滑轴更加流畅的在抓盘的内部滑动，减少了滑轴与抓盘之间的摩擦，延长了滑轴的使用寿命。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构图1中A处放大结构图；图3为本专利技术局部结构立体图。图中：1、底盘；2、机械臂；3、抓盘；4、滑轴；5、抓杆；6、双向马达；7、螺杆；8、轴承；9、限位杆；10、固定块；11、弹簧；12、滑杆；13、滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘1，底盘1的顶部固定连接有机械臂2，机械臂2远离底盘1的一侧通过转轴活动连接有抓盘3，抓盘3右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴4，滑轴4的右侧通过转轴活动连接有抓杆5，抓盘3内腔的背面固定连接有双向马达6，双向马达6的输出端固定连接有螺杆7，螺杆7的外侧贯穿滑轴4并延伸至抓盘3的内部，滑轴4与螺杆7螺纹连接，滑轴4的左侧与抓盘3的内壁滑动连接。参考图2，抓盘3内腔的顶部与底部均固定连接有轴承8，螺杆7的外侧活动连接在轴承8的内部。作为本专利技术的一种技术优化方案，通过轴承8的设置，能够使螺杆7更加稳定的旋转，同时对螺杆7起到了限位的效果。参考图2，双向马达6的两侧均固定连接有限位杆9，限位杆9的外侧固定连接有固定块10，固定块10的外侧与抓盘3的内壁固定连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，通过限位杆9和固定块10的设置，能够使双向马达6更加稳定，防止出现晃动的现象。参考图2，滑轴4内侧的两侧均固定连接有弹簧11，弹簧11的内侧与抓盘3的内壁固定连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，通过弹簧11的设置，能够使滑轴4更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果。参考图2，螺杆7的两侧且靠近双向马达6的一侧均固定连接有滑杆12，滑杆12的外侧与抓盘3的内壁滑动连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，通过滑杆12的设置，能够使螺杆7更加稳定的旋转，同时防止螺杆7出现倾斜的现象，对螺杆7的位置起到了限制的效果。参考图2，抓盘3内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽13，滑轴4的左侧滑动连接在滑槽13的内部。作为本专利技术的一种技术优化方案，通过滑槽13的设置，能够使滑轴4更加流畅的在抓盘3的内部滑动，减少了滑轴4与抓盘3之间的摩擦，延长了滑轴4的使用寿命。本专利技术首先在需要调节抓钩间距时启动双向马达6，双向马达6的输出端带动螺杆7旋转，螺杆7带动滑轴4上下移动，然后根据水泵外筒的大小，确定调节位置的大小，致使达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果。本专利技术通过底盘1、机械臂2、抓盘3、滑轴4、抓杆5、双向马达6和螺杆7的配合使用，通过螺杆7旋转带动滑轴4上下移动，达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底盘(1)的一侧通过转轴活动连接有抓盘(3)，所述抓盘(3)右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴(4)，所述滑轴(4)的右侧通过转轴活动连接有抓杆(5)，所述抓盘(3)内腔的背面固定连接有双向马达(6)，所述双向马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外侧贯穿滑轴(4)并延伸至抓盘(3)的内部，所述滑轴(4)与螺杆(7)螺纹连接，所述滑轴(4)的左侧与抓盘(3)的内壁滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底盘(1)的一侧通过转轴活动连接有抓盘(3)，所述抓盘(3)右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴(4)，所述滑轴(4)的右侧通过转轴活动连接有抓杆(5)，所述抓盘(3)内腔的背面固定连接有双向马达(6)，所述双向马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外侧贯穿滑轴(4)并延伸至抓盘(3)的内部，所述滑轴(4)与螺杆(7)螺纹连接，所述滑轴(4)的左侧与抓盘(3)的内壁滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述抓盘(3)内腔的顶部与底部均固定连接有轴承(8)，所述螺杆(7)的外侧活动连接在轴承(8)的内部。


3.根据权利要求2所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，焦一雷，陈闯，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32