一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通过转轴活动连接有抓盘，所述抓盘右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴，所述滑轴的右侧通过转轴活动连接有抓杆，所述抓盘内腔的背面固定连接有双向马达，所述双向马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧贯穿滑轴并延伸至抓盘的内部。本发明专利技术达到可以调节抓钩间距以快速送料的效果，增强了整体加工的效率，增强了机器人的实用性，该水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。本发明专利技术解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构
本专利技术涉及水泵加工
，具体为一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构。
技术介绍
水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。现有的水泵外筒在加工时需要用到取料机器人将外筒送至指定工位，但现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料的速度，降低了整体加工的效率，降低了机器人的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，具备可以调节抓钩间距以快速送料的优点，解决了现有的取料机器人其抓钩之间的间距都是固定，而水泵外筒的大小却不一样，很大的局限了送料速度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底盘的一侧通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底盘(1)的一侧通过转轴活动连接有抓盘(3)，所述抓盘(3)右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴(4)，所述滑轴(4)的右侧通过转轴活动连接有抓杆(5)，所述抓盘(3)内腔的背面固定连接有双向马达(6)，所述双向马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外侧贯穿滑轴(4)并延伸至抓盘(3)的内部，所述滑轴(4)与螺杆(7)螺纹连接，所述滑轴(4)的左侧与抓盘(3)的内壁滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底盘(1)的一侧通过转轴活动连接有抓盘(3)，所述抓盘(3)右侧的顶部与底部均贯穿设置有滑轴(4)，所述滑轴(4)的右侧通过转轴活动连接有抓杆(5)，所述抓盘(3)内腔的背面固定连接有双向马达(6)，所述双向马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外侧贯穿滑轴(4)并延伸至抓盘(3)的内部，所述滑轴(4)与螺杆(7)螺纹连接，所述滑轴(4)的左侧与抓盘(3)的内壁滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测自动送料机构，其特征在于：所述抓盘(3)内腔的顶部与底部均固定连接有轴承(8)，所述螺杆(7)的外侧活动连接在轴承(8)的内部。


3.根据权利要求2所述的一种水泵外筒专用加工机床自识别自检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，焦一雷，陈闯，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32