【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控车床，特别地，涉及一种自动上下料的紧凑型数控车床。
技术介绍
1、目前，公告号为cn112935291b的中国专利公开了一种数控车床，包括机架，机架上设置有工作台以及夹具盘。
2、工作台上设置有x轴轨道，x轴轨道上滑移连接有第一工作座，工作台上转动连接有与第一工作座螺纹配合的第一丝杆，工作台上固定连接有与第一丝杆连接的第一电机，第一电机通过第一丝杆带动第一工作座沿x轴轨道滑移。
3、第一工作座上固定有z轴轨道，z轴轨道上滑移连接有第二工作座，第一工作座上转动连接有与第二工作座螺纹配合的第二丝杆，第一工作上固定连接有与第二丝杆连接的第二电机，第二电机通过第二丝杆转动带动第二工作座沿z轴轨道滑移。
4、第二工作座上固定连接有基座，所述基座上转动连接有用于安装刀具的刀座，基座上设置有与刀座连接的旋转组件，旋转组件用以驱动刀座转动。
5、上述数控机床在使用过程中，刀座与主轴需处于同一高度。而上述数控机床中刀座位于第一工作座、第二工作座以及基座的上方，导致主轴所处高度较高，存在有切削刚性较低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术目的是提供一种自动上下料的紧凑型数控车床，其具有主轴所处高度较低，切削刚性较高的优势。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动上下料的紧凑型数控车床，包括底座，所述底座的顶部设置有用以夹持待加工工件的主轴、用以切削待加工工件的伺服刀塔，所述底座的中间设置有加工区
3、通过上述技术方案，将伺服刀塔安装在x轴滑台的上方，将主轴安装在z轴滑台的上方，使得x轴和z轴滑台处于同一平面，如此可有效减小伺服刀塔以及主轴所处高度，可在很大程度上增加伺服刀塔以及主轴的运行稳定性，还可以增大切削刚性。将伺服刀塔设置在加工区域的左侧，将主轴设置在加工区域的后侧，如此可有效缩短伺服刀塔以及主轴的实际行程，进而活得较大的加工范围。
4、优选的，所述加工区域的右侧设置有矩阵料仓，所述矩阵料仓的上方均匀分布有若干置料槽，待加工工件放置在所述置料槽中。
5、通过上述技术方案，于加工区域的右侧设置矩阵料仓，将待加工工件放置在矩阵料仓的置料槽中，如此可较为快速将待加工工件放于主轴中，能够在一定程度上提升上述车床的加工效率。
6、优选的，所述加工区域的右侧设置有料仓滑轨，所述料仓滑轨与所述z轴滑轨相平行，所述矩阵料仓滑动设置在所述料仓滑轨上，所述底座上设置有料仓驱动件，所述料仓驱动件连接所述矩阵料仓，用以驱动所述矩阵料仓沿所述料仓滑轨滑动。
7、通过上述技术方案，使用时可通过料仓驱动件驱使矩阵料仓沿料仓滑轨滑动，用以缩小待加工工件与主轴之间的间距，进而提升上述车床的加工效率。
8、优选的，还包括送料机械手，所述送料机械手用以将所述矩阵料仓中的待加工工件放入所述主轴中，并且将所述主轴中完成加工的工件取下。
9、通过上述技术方案，使用时通过机械手完成对工件的移转，用以提升上述车床的自动化程度以及加工效率。
10、优选的，所述送料机械手包括固定连接在所述底座顶部的送料桁架、固定连接在所述送料桁架顶部的送料滑轨、滑动设置在所述送料滑轨上的送料滑台、设置在所述送料桁架上用以驱动所述送料滑台滑动的滑台驱动件、竖直滑动设置在所述送料滑台上的送料滑杆、设置在所述送料滑台上用以驱动所述送料滑杆滑动的滑杆驱动件、固定设置在所述送料滑杆底部的旋转卡爪，所述送料桁架从所述主轴以及所述矩阵料仓的顶部跨过，所述送料滑轨与所述x轴滑轨相平行。
11、通过上述技术方案，在需要对工件进行移转时，第一步通过滑台驱动件控制送料滑台沿送料滑轨滑动，使得旋转卡爪移动至待加工工件的正上方，第二步通过滑杆驱动件控制送料滑杆沿竖直方向向下滑动，使得待加工工件进入到旋转卡爪的夹持部中，第三步通过旋转卡爪将待加工工件夹紧，第四步通过滑杆驱动件控制送料滑杆延竖直方向向上滑动，使得待加工工件与置料槽分离，第五步通过滑台驱动件控制送料滑台沿送料滑轨滑动，使得旋转卡爪移动至主轴正上方，第六步通过滑杆驱动件控制送料滑杆沿竖直方向向下滑动，使得旋转卡爪与主轴前后相对，第七步通过旋转卡爪将主轴中加工完成的工件夹紧，第八步通过旋转卡爪将加工完成的工件取下，并将待加工工件放入主轴。
12、将送料桁架固定在底座顶部，可有效节省上述车床的占地面积，同时还避免出现传统桁架支撑点离主轴较远而存在机械手爪部刚性较低以及送料不稳定的缺点。
13、通过矩阵料仓的z轴移动代替旋转卡爪的z轴移动，可节省上述送料机械手所需空间，进而节省上述车床的占地面积。
14、优选的，所述底座的顶部设置有挡屑隔离罩，所述挡屑隔离罩将所述加工区域罩住，所述主轴以及所述伺服刀塔均伸入所述挡屑隔离罩，所述矩阵料仓位于所述挡屑隔离罩外侧，所述挡屑隔离罩的顶部开设有供所述送料机械手伸入的送料窗口。
15、通过上述技术方案，主轴以及伺服刀塔均伸入挡屑隔离罩中，可有效防止铁屑以及切削液的飞溅。通过设置挡屑隔离罩实现小范围封闭隔离，不仅节省了机床所占用的空间，还有效降低了送料机械手的高度，为稳定送料提供了保障。
16、优选的，所述底座的顶部设置有机罩，所述机罩的底部边缘与所述底座的顶部边缘重合，所述机罩的顶部开设有开口，所述送料机械手的顶部可从所述开口处穿过。
17、通过上述技术方案，机罩可用以对上述车床进行保护，提升上述机床的使用寿命。于机罩的顶部开设开口，为送料机械手活动提供便利，还有效降低了送料机械手的高度，为稳定送料提供了保障。
18、优选的，所述底座的底部设置有排屑装置，所述排屑装置的进屑口与所述排屑孔相对，所述排屑装置的出屑口位于所述底座的外侧。
19、通过上述技术方案，排屑装置可将铁屑运离，防止铁屑堆积。
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1.一种自动上下料的紧凑型数控车床，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有用以夹持待加工工件的主轴(2)、用以切削待加工工件的伺服刀塔(3)，其特征是：所述底座(1)的中间设置有加工区域(4)，所述加工区域(4)的中部正下方开设有排屑孔(5)，所述加工区域(4)的前侧为人工操作侧(6)，所述加工区域(4)的后侧设置有Z轴滑轨(7)，所述Z轴滑轨(7)上滑动设置有Z轴滑台(8)，所述主轴(2)设置在所述Z轴滑台(8)的上方，所述底座(1)上设置有Z轴驱动件(9)，所述Z轴驱动件(9)连接所述Z轴滑台(8)，用以驱动所述Z轴滑台(8)沿所述Z轴滑轨(7)滑动，所述加工区域(4)的左侧设置有X轴滑轨(10)，所述X轴滑轨(10)上滑动设置有X轴滑台(11)，所述伺服刀塔(3)设置在所述X轴滑台(11)的上方，所述底座(1)上设置有X轴驱动件(12)，所述X轴驱动件(12)连接所述X轴滑台(11)，用以驱动所述X轴滑台(11)沿所述X轴滑轨(10)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述加工区域(4)的右侧设置有矩阵料仓(13)，所述
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述加工区域(4)的右侧设置有料仓滑轨(15)，所述料仓滑轨(15)与所述Z轴滑轨(7)相平行，所述矩阵料仓(13)滑动设置在所述料仓滑轨(15)上，所述底座(1)上设置有料仓驱动件(16)，所述料仓驱动件(16)连接所述矩阵料仓(13)，用以驱动所述矩阵料仓(13)沿所述料仓滑轨(15)滑动。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：还包括送料机械手(17)，所述送料机械手(17)用以将所述矩阵料仓(13)中的待加工工件放入所述主轴(2)中，并且将所述主轴(2)中完成加工的工件取下。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述送料机械手(17)包括固定连接在所述底座(1)顶部的送料桁架(171)、固定连接在所述送料桁架(171)顶部的送料滑轨(172)、滑动设置在所述送料滑轨(172)上的送料滑台(173)、设置在所述送料桁架(171)上用以驱动所述送料滑台(173)滑动的滑台驱动件(174)、竖直滑动设置在所述送料滑台(173)上的送料滑杆(175)、设置在所述送料滑台(173)上用以驱动所述送料滑杆(175)滑动的滑杆驱动件(176)、固定设置在所述送料滑杆(175)底部的旋转卡爪(177)，所述送料桁架(171)从所述主轴(2)以及所述矩阵料仓(13)的顶部跨过，所述送料滑轨(172)与所述X轴滑轨(10)相平行。
6.根据权利要求4所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述底座(1)的顶部设置有挡屑隔离罩(18)，所述挡屑隔离罩(18)将所述加工区域(4)罩住，所述主轴(2)以及所述伺服刀塔(3)均伸入所述挡屑隔离罩(18)，所述矩阵料仓(13)位于所述挡屑隔离罩(18)外侧，所述挡屑隔离罩(18)的顶部开设有供所述送料机械手(17)伸入的送料窗口(19)。
7.根据权利要求4所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述底座(1)的顶部设置有机罩(20)，所述机罩(20)的底部边缘与所述底座(1)的顶部边缘重合，所述机罩(20)的顶部开设有开口(21)，所述送料机械手(17)的顶部可从所述开口(21)处穿过。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述底座(1)的底部设置有排屑装置(22)，所述排屑装置(22)的进屑口与所述排屑孔(5)相对，所述排屑装置(22)的出屑口位于所述底座(1)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的紧凑型数控车床，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有用以夹持待加工工件的主轴(2)、用以切削待加工工件的伺服刀塔(3)，其特征是：所述底座(1)的中间设置有加工区域(4)，所述加工区域(4)的中部正下方开设有排屑孔(5)，所述加工区域(4)的前侧为人工操作侧(6)，所述加工区域(4)的后侧设置有z轴滑轨(7)，所述z轴滑轨(7)上滑动设置有z轴滑台(8)，所述主轴(2)设置在所述z轴滑台(8)的上方，所述底座(1)上设置有z轴驱动件(9)，所述z轴驱动件(9)连接所述z轴滑台(8)，用以驱动所述z轴滑台(8)沿所述z轴滑轨(7)滑动，所述加工区域(4)的左侧设置有x轴滑轨(10)，所述x轴滑轨(10)上滑动设置有x轴滑台(11)，所述伺服刀塔(3)设置在所述x轴滑台(11)的上方，所述底座(1)上设置有x轴驱动件(12)，所述x轴驱动件(12)连接所述x轴滑台(11)，用以驱动所述x轴滑台(11)沿所述x轴滑轨(10)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述加工区域(4)的右侧设置有矩阵料仓(13)，所述矩阵料仓(13)的上方均匀分布有若干置料槽(14)，待加工工件放置在所述置料槽(14)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：所述加工区域(4)的右侧设置有料仓滑轨(15)，所述料仓滑轨(15)与所述z轴滑轨(7)相平行，所述矩阵料仓(13)滑动设置在所述料仓滑轨(15)上，所述底座(1)上设置有料仓驱动件(16)，所述料仓驱动件(16)连接所述矩阵料仓(13)，用以驱动所述矩阵料仓(13)沿所述料仓滑轨(15)滑动。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的紧凑型数控车床，其特征是：还包括送料机械手(17)，所述送料机械手(17)用以将所述矩阵料仓(13)中的待加工工件放入...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋木勇，
申请(专利权)人：湖北山铁智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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