一拖二桁架机械手自动上下料机构制造技术

一拖二桁架机械手自动上下料机构，本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，桁架立柱架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱的顶端固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧壁上固定有X轴向直线导轨，位于X轴向直线导轨之间的X轴向桁架上固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑座的背面；Z轴向上下滑座利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨上，Z轴向上下滑座利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨上。其产品加工节拍时间比较长，可同时供给两台数控车床加工，有效提高生产效率，降低劳动强度，节约企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一拖二桁架机械手自动上下料机构
本技术涉及机械设备
，具体涉及一拖二桁架机械手自动上下料机构。
技术介绍
数控车床与CNC加工中心机床中需要利用人工装夹车削交工，人工操作，不仅误差大，而且比较耗时耗力，导致生产效率得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的一拖二桁架机械手自动上下料机构，其产品加工节拍时间比较长，可同时供给两台数控车床加工，有效提高生产效率，降低劳动强度，节约企业成本。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含桁架立柱、X轴向桁架、X轴向传动伺服马达、X轴向直线导轨、X轴向传动齿条、Z轴向桁架、Z轴向传动伺服马达、Z轴向直线导轨、Z轴向传动齿条、Z轴向上下滑座和桁架机械手手抓机构；桁架立柱架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱的顶端固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧壁上固定有X轴向直线导轨，位于X轴向直线导轨之间的X轴向桁架上固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑座的背面；Z轴向上下滑座利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨上，Z轴向上下滑座利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨上，Z轴向直线导轨固定在Z轴向桁架的左右两侧壁上，位于Z轴向桁架背面上固定有Z轴向传动齿条，Z轴向传动齿条与固定在Z轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合设置，Z轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑座的正面；所述的桁架机械手手抓机构固定在Z轴向桁架的底端；r>上述桁架机械手手抓机构由旋转气缸、原料手指气缸、成品手指气缸、原料手指夹块和成品手指夹块构成；旋转气缸固定在Z轴向桁架的下端侧面，旋转气缸的输出端上对称连接有成品手指气缸和原料手指气缸，成品手指气缸的输出端上连接有成品手指夹块，原料手指气缸的输出端上连接有原料手指夹块；所述的X轴向传动伺服马达、Z轴向传动伺服马达、旋转气缸、原料手指气缸和成品手指气缸均与机床电控箱连接。进一步地，所述的X轴向桁架上连接有X轴向桁架拖链，X轴向桁架拖链的活动端与Z轴向上下滑座连接。进一步地，所述的Z轴向桁架的顶端连接有Z轴向桁架拖链，Z轴向桁架拖链的活动端与Z轴向上下滑座连接。进一步地，所述的X轴向桁架的右端固定有X轴向右极限感应器开关，X轴向桁架的左端固定有X轴向左极限感应器开关和X轴向原点感应器开关，X轴向右极限感应器开关、X轴向左极限感应器开关和X轴向原点感应器开关均与机床的电控箱连接。进一步地，所述的Z轴向上下滑座的正面下部固定有Z轴向下极限感应器开关和Z轴向原点感应器开关，Z轴向上下滑座的正面上部固定有Z轴向上极限感应器开关；Z轴向下极限感应器开关、Z轴向原点感应器开关和Z轴向上极限感应器开关均与机床的电控箱连接。采用上述结构后，本技术的有益效果是：本技术提供了一拖二桁架机械手自动上下料机构，其产品加工节拍时间比较长，可同时供给两台数控车床加工，有效提高生产效率，降低劳动强度，节约企业成本。附图说明：图1是本技术的应用状态图。图2是本技术中桁架机械手手抓机构结构示意图。附图标记说明：桁架立柱1、X轴向桁架2、X轴向传动伺服马达3、X轴向直线导轨4、X轴向传动齿条5、Z轴向桁架6、Z轴向传动伺服马达7、Z轴向直线导轨8、Z轴向传动齿条9、Z轴向上下滑座10、桁架机械手手抓机构11、旋转气缸11-1、原料手指气缸11-2、成品手指气缸11-3、原料手指夹块11-4和成品手指夹块11-5、X轴向桁架拖链12、Z轴向桁架拖链13、X轴向右极限感应器开关14、X轴向原点感应器开关15、X轴向左极限感应器开关16、Z轴向下极限感应器开关17、Z轴向原点感应器开关18、Z轴向上极限感应器开关19。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含桁架立柱1、X轴向桁架2、X轴向传动伺服马达3、X轴向直线导轨4、X轴向传动齿条5、Z轴向桁架6、Z轴向传动伺服马达7、Z轴向直线导轨8、Z轴向传动齿条9、Z轴向上下滑座10和桁架机械手手抓机构11；桁架立柱1架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱1的顶端利用螺栓连接固定有X轴向桁架2，X轴向桁架2的右端固定有X轴向右极限感应器开关14，X轴向桁架2的左端固定有X轴向左极限感应器开关16和X轴向原点感应器开关15，X轴向右极限感应器开关14、X轴向左极限感应器开关16和X轴向原点感应器开关15均与机床的电控箱连接；X轴向桁架2的侧壁上利用螺栓连接固定有X轴向直线导轨4，位于X轴向直线导轨4之间的X轴向桁架2上利用螺栓连接固定有X轴向传动齿条5，X轴向传动齿条5与固定在X轴向传动伺服马达3输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达3利用螺栓连接固定在Z轴向上下滑座10的背面；Z轴向上下滑座10的正面下部固定有Z轴向下极限感应器开关17和Z轴向原点感应器开关18，Z轴向上下滑座10的正面上部固定有Z轴向上极限感应器开关19；Z轴向下极限感应器开关17、Z轴向原点感应器开关18和Z轴向上极限感应器开关19均与机床的电控箱连接；Z轴向上下滑座10利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨4上，Z轴向上下滑座10利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨8上，Z轴向直线导轨8利用螺栓连接固定在Z轴向桁架6的左右两侧壁上，位于Z轴向桁架6背面上利用螺栓连接固定有Z轴向传动齿条9，Z轴向传动齿条9与固定在Z轴向传动伺服马达7输出端上的齿轮啮合设置，Z轴向传动伺服马达利用螺栓连接7固定在Z轴向上下滑座10的正面；X轴向桁架2上连接有X轴向桁架拖链12，X轴向桁架拖链12的活动端与Z轴向上下滑座10连接；Z轴向桁架6的顶端连接有Z轴向桁架拖链13，Z轴向桁架拖链13的活动端与Z轴向上下滑座10连接；上述桁架机械手手抓机构11由旋转气缸11-1、原料手指气缸11-2、成品手指气缸11-3、原料手指夹块11-4和成品手指夹块11-5构成；旋转气缸11-1固定在Z轴向桁架6的下端侧面，旋转气缸11-1的输出端上对称连接有成品手指气缸11-3和原料手指气缸11-2，成品手指气缸11-3的输出端上连接有成品手指夹块11-5，原料手指气缸11-2的输出端上连接有原料手指夹块11-4；所述的X轴向传动伺服马达3、Z轴向传动伺服马达7、旋转气缸11-1、原料手指气缸11-2和成品手指气缸11-3均与机床电控箱连接。本具体实施方式的工作原理：各系统调试准备就绪后，人工将原产品毛坯放入到点阵式料仓的料盘中，桁架机械手手抓机构11在Z轴向传动伺服马达7的动作下，下降，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一拖二桁架机械手自动上下料机构，其特征在于：它包含桁架立柱(1)、X轴向桁架(2)、X轴向传动伺服马达(3)、X轴向直线导轨(4)、X轴向传动齿条(5)、Z轴向桁架(6)、Z轴向传动伺服马达(7)、Z轴向直线导轨(8)、Z轴向传动齿条(9)、Z轴向上下滑座(10)和桁架机械手手抓机构(11)；桁架立柱(1)架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱(1)的顶端固定有X轴向桁架(2)，X轴向桁架(2)的侧壁上固定有X轴向直线导轨(4)，位于X轴向直线导轨(4)之间的X轴向桁架(2)上固定有X轴向传动齿条(5)，X轴向传动齿条(5)与固定在X轴向传动伺服马达(3)输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达(3)固定在Z轴向上下滑座(10)的背面；Z轴向上下滑座(10)利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨(4)上，Z轴向上下滑座(10)利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨(8)上，Z轴向直线导轨(8)固定在Z轴向桁架(6)的左右两侧壁上，位于Z轴向桁架(6)背面上固定有Z轴向传动齿条(9)，Z轴向传动齿条(9)与固定在Z轴向传动伺服马达(7)输出端上的齿轮啮合设置，Z轴向传动伺服马达(7)固定在Z轴向上下滑座(10)的正面；所述的桁架机械手手抓机构(11)固定在Z轴向桁架(6)的底端；/n上述桁架机械手手抓机构(11)由旋转气缸(11-1)、原料手指气缸(11-2)、成品手指气缸(11-3)、原料手指夹块(11-4)和成品手指夹块(11-5)构成；旋转气缸(11-1)固定在Z轴向桁架(6)的下端侧面，旋转气缸(11-1)的输出端上对称连接有成品手指气缸(11-3)和原料手指气缸(11-2)，成品手指气缸(11-3)的输出端上连接有成品手指夹块(11-5)，原料手指气缸(11-2)的输出端上连接有原料手指夹块(11-4)；/n所述的X轴向传动伺服马达(3)、Z轴向传动伺服马达(7)、旋转气缸(11-1)、原料手指气缸(11-2)和成品手指气缸(11-3)均与机床电控箱连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一拖二桁架机械手自动上下料机构，其特征在于：它包含桁架立柱(1)、X轴向桁架(2)、X轴向传动伺服马达(3)、X轴向直线导轨(4)、X轴向传动齿条(5)、Z轴向桁架(6)、Z轴向传动伺服马达(7)、Z轴向直线导轨(8)、Z轴向传动齿条(9)、Z轴向上下滑座(10)和桁架机械手手抓机构(11)；桁架立柱(1)架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱(1)的顶端固定有X轴向桁架(2)，X轴向桁架(2)的侧壁上固定有X轴向直线导轨(4)，位于X轴向直线导轨(4)之间的X轴向桁架(2)上固定有X轴向传动齿条(5)，X轴向传动齿条(5)与固定在X轴向传动伺服马达(3)输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达(3)固定在Z轴向上下滑座(10)的背面；Z轴向上下滑座(10)利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨(4)上，Z轴向上下滑座(10)利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨(8)上，Z轴向直线导轨(8)固定在Z轴向桁架(6)的左右两侧壁上，位于Z轴向桁架(6)背面上固定有Z轴向传动齿条(9)，Z轴向传动齿条(9)与固定在Z轴向传动伺服马达(7)输出端上的齿轮啮合设置，Z轴向传动伺服马达(7)固定在Z轴向上下滑座(10)的正面；所述的桁架机械手手抓机构(11)固定在Z轴向桁架(6)的底端；
上述桁架机械手手抓机构(11)由旋转气缸(11-1)、原料手指气缸(11-2)、成品手指气缸(11-3)、原料手指夹块(11-4)和成品手指夹块(11-5)构成；旋转气缸(11-1)固定在Z轴向桁架(6)的下端侧面，旋转气缸(11-1)的输出端上对称连接有成品手指气缸(11-3)和原料手指气缸(11-2)，成品手指气...

【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44