【技术实现步骤摘要】
一拖二桁架机械手自动上下料机构
本技术涉及机械设备
，具体涉及一拖二桁架机械手自动上下料机构。
技术介绍
数控车床与CNC加工中心机床中需要利用人工装夹车削交工，人工操作，不仅误差大，而且比较耗时耗力，导致生产效率得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的一拖二桁架机械手自动上下料机构，其产品加工节拍时间比较长，可同时供给两台数控车床加工，有效提高生产效率，降低劳动强度，节约企业成本。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含桁架立柱、X轴向桁架、X轴向传动伺服马达、X轴向直线导轨、X轴向传动齿条、Z轴向桁架、Z轴向传动伺服马达、Z轴向直线导轨、Z轴向传动齿条、Z轴向上下滑座和桁架机械手手抓机构；桁架立柱架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱的顶端固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧壁上固定有X轴向直线导轨，位于X轴向直线导轨之间的X轴向桁架上固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达固...
【技术保护点】
1.一拖二桁架机械手自动上下料机构，其特征在于：它包含桁架立柱(1)、X轴向桁架(2)、X轴向传动伺服马达(3)、X轴向直线导轨(4)、X轴向传动齿条(5)、Z轴向桁架(6)、Z轴向传动伺服马达(7)、Z轴向直线导轨(8)、Z轴向传动齿条(9)、Z轴向上下滑座(10)和桁架机械手手抓机构(11)；桁架立柱(1)架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱(1)的顶端固定有X轴向桁架(2)，X轴向桁架(2)的侧壁上固定有X轴向直线导轨(4)，位于X轴向直线导轨(4)之间的X轴向桁架(2)上固定有X轴向传动齿条(5)，X轴向传动齿条(5)与固定在X轴向传动伺服马达(3)输出端上的齿轮...
【技术特征摘要】
1.一拖二桁架机械手自动上下料机构，其特征在于：它包含桁架立柱(1)、X轴向桁架(2)、X轴向传动伺服马达(3)、X轴向直线导轨(4)、X轴向传动齿条(5)、Z轴向桁架(6)、Z轴向传动伺服马达(7)、Z轴向直线导轨(8)、Z轴向传动齿条(9)、Z轴向上下滑座(10)和桁架机械手手抓机构(11)；桁架立柱(1)架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱(1)的顶端固定有X轴向桁架(2)，X轴向桁架(2)的侧壁上固定有X轴向直线导轨(4)，位于X轴向直线导轨(4)之间的X轴向桁架(2)上固定有X轴向传动齿条(5)，X轴向传动齿条(5)与固定在X轴向传动伺服马达(3)输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达(3)固定在Z轴向上下滑座(10)的背面；Z轴向上下滑座(10)利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨(4)上，Z轴向上下滑座(10)利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨(8)上，Z轴向直线导轨(8)固定在Z轴向桁架(6)的左右两侧壁上，位于Z轴向桁架(6)背面上固定有Z轴向传动齿条(9)，Z轴向传动齿条(9)与固定在Z轴向传动伺服马达(7)输出端上的齿轮啮合设置，Z轴向传动伺服马达(7)固定在Z轴向上下滑座(10)的正面；所述的桁架机械手手抓机构(11)固定在Z轴向桁架(6)的底端；
上述桁架机械手手抓机构(11)由旋转气缸(11-1)、原料手指气缸(11-2)、成品手指气缸(11-3)、原料手指夹块(11-4)和成品手指夹块(11-5)构成；旋转气缸(11-1)固定在Z轴向桁架(6)的下端侧面，旋转气缸(11-1)的输出端上对称连接有成品手指气缸(11-3)和原料手指气缸(11-2)，成品手指气...
【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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