防水结构(1)具备：延长轴(2)，其与在竖直方向上延伸的滚珠丝杠花键轴(14)同轴地配置于滚珠丝杠花键轴(14)的上侧；筒状的罩部件(4)，其覆盖延长轴(2)以及滚珠丝杠花键轴(14)，并且能够在沿着延长轴(2)的长轴(J3)的方向上伸...

本发明提供能够使被吸附物的吸附稳定化的辅助片、辅助片的制造方法及吸附方法。一个实施方式的辅助片(10)具有：多个第一区域(AR1)，其具有以空气能够通过的方式连续设置的多个细孔(12)且具有弹性；以及一个或多个第二区域(AR2)，所述第...

一种选定装置(10)，具备：存储部(24)，其预先存储有多种放大器(14)；获取部(34)，其对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器(14)进行获取；排列顺序选定部(35)，其根据多个所述选定放大器(14)的种...

在实现谐振抑制的同时，以满足滤波器数的制约的方式决定滤波器的分配。一种控制辅助装置，其进行用于设定多个第一滤波器的辅助，所述多个第一滤波器设置于控制电动机的伺服控制装置中，所述控制辅助装置具备：谐振检测部，其检测根据频率变化的输入信号和...

一种用于基于利用来自相机的图像的人类演示来教导和控制机器人执行操作的方法。该方法包括演示阶段，其中相机检测人手抓取并移动工件以限定工件的机器人移动的粗略轨迹。在演示阶段期间收集的工件上的线特征或其它几何特征用于基于图像的视觉伺服(IBV...

控制装置基于以预定的介质变量显示的函数表示平面加工线的加工线信息和表示该加工线的各位置的切线方向的切线信息，按照每个指令周期，生成将使介质变量仅变化了预定量的情况下的加工线上的位置作为加工位置的旋转轴以及2个直线轴的位置指令。并且，在生...

检测装置(10)的摄影控制部(18)在以工件(24)的一端进入三维摄像机(14)的视野的方式控制三维摄像机(14)的摄影方向后，以工件(24)的另一端进入三维摄像机(14)的视野的方式控制三维摄像机(14)的摄影方向，坐标获取部(16)...

数值控制装置具备：信息存储部，其将用于将旋转坐标系中的坐标值变换为基准坐标系中的坐标值的坐标变换信息与工具被分配的识别信息关联起来进行存储；信息取得部，其从加工程序取得表示被分配了识别信息的工具的移动路径的坐标值；以及坐标变换部，其根据...

状态判定装置(1)具有：数据取得部(100)，其取得预定的物理量有关的数据作为表示注射成形机(4)有关的状态的数据；特征量计算部(110)，其根据物理量有关的数据，计算表示注射成形机(4)的状态的特征的特征量；统计数据计算部(120)，...

状态判定装置(1)具有：数据取得部(100)，其取得预定的物理量有关的数据和生产数作为表示注射成形机(4)有关的状态的数据；特征量计算部(110)，其根据所述数据计算表示所述状态的特征的特征量；统计数据计算部(120)，其根据计算出的特...

状态判定装置(1)具有：数据取得部(100)，其取得预定的物理量有关的数据和生产数作为表示注射成形机(4)有关的状态的数据；特征量计算部(110)，其根据所述物理量有关的数据，计算表示注射成形机(4)的状态的特征的特征量；统计数据计算部...

一种用于调节用于一般机器人装配操作的力控制参数的方法。该方法使用数值优化来评估在基于真实世界机器人设置而构建的仿真环境中的机器人力控制器的参数的不同组合。该方法基于闭环力控制仿真来执行用于装配任务的自主调节，其中评估来自力控制参数值的分...

一种使用点集的机器人干涉检查运动规划技术。该技术使用机器人臂和障碍物的CAD模型，并将CAD模型转换成3D点集。基于机器人和障碍物运动在每个时间步处更新3D点集坐标。然后，将3D点转换为指示由任何部件上的任何点占用的空间的3D网格空间索...

一种用于具有冗余自由度的机器人的运动规划的方法和系统。该技术计算具有冗余自由度的机器人的碰撞避免运动规划，而不人为地约束额外的自由度。运动规划被公式化为具有多分量目标函数和碰撞避免约束函数的二次规划优化计算。该公式足够有效以在每个机器人...

一种用于部件拾取应用的机器人抓取生成技术。部件和夹具几何形状通常从CAD文件作为输入被提供。夹具运动学也被定义为输入。使用任何已知的初步抓取生成工具来提供候选抓取的集合。在应用于每个候选抓取的优化计算中使用部件的点模型和具有间隙余量的夹...

在借助减速机构(4)相对位移的第1臂(2、2a)和第2臂(3、3a)的机器人臂的驱动部(5)设置润滑剂容器部(7)，在润滑剂容器部(7)内的润滑剂(6)的液面(8)下具备承接构件(9、9a)，该承接构件(9、9a)具有沿铅垂方向朝上地呈...

希望一边抑制直动机构的大型化等，一边抑制线条体产生松弛。直动机构1具有自由伸缩地组装成多段的多个直动元件21、22、23、24以及与直动元件连接并驱动直动元件的块列40。驱动机构30为了使直动元件伸长而将块列从容纳部送出，为了使直动元件...

提供一种工件端位置检测装置，即使在工件存在倾斜的部分的状况下，也能够准确地检测工件端的位置。工件端位置检测装置(100)具有：控制部(11)，其一边使搭载有间隙传感器(31)的加工头(30)沿着工件的表面扫描，一边控制加工头(30)的位...

能够与作业者的技能无关地自动地决定最佳的拍摄条件。拍摄条件调整装置对用于拍摄对象物的距离图像的拍摄条件进行调整，其具备：取得部，其从三维照相机取得包含被配置在所述三维照相机的视野内的所述对象物的距离图像；读入部，其读入所述对象物的CAD...

在避免工件与工具的干涉的同时，容易地对边缘分度轴进行定位以使选择出的边缘始终与切削面接触。数值控制装置具有：工具形状信息存储生成部，其生成与车削加工用的多边缘工具的形状有关的几何学信息作为工具形状信息并进行存储；加工形状信息生成部，其根...