控制装置制造方法及图纸

控制装置基于以预定的介质变量显示的函数表示平面加工线的加工线信息和表示该加工线的各位置的切线方向的切线信息，按照每个指令周期，生成将使介质变量仅变化了预定量的情况下的加工线上的位置作为加工位置的旋转轴以及2个直线轴的位置指令。并且，在生成这些位置指令时，对使加工位置的切线相对于直线轴中的任一个成为预先确定的预定的角度的旋转轴的位置进行指令，并且以使工具位于定位在该旋转轴的位置时的加工位置的方式对2个直线轴的位置进行指令。位置进行指令。位置进行指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置


[0001]本专利技术涉及控制装置，尤其涉及在对任意的加工形状进行加工时能够进行切削点恒定控制的控制装置。

技术介绍

[0002]在具备1个旋转轴C和1个直线轴X的机械中，通过一边使C轴旋转一边根据该角度控制X轴，能够加工各种曲线。例如，在进行凸轮等非正圆形状或曲柄销等偏心形状的加工的情况下，指定转塔刀架相对于主轴旋转角的X轴位置，通过主轴旋转与转塔刀架的X轴移动的同步控制来实现非正圆面或偏心面的加工。
[0003]然而，在上述结构中，除了中心与C轴的旋转中心一致的正圆之外，存在工具相对于工件的接触点不固定的问题。例如如图6A～图6C所示，在工件81被偏心地载置于以C轴的旋转中心为轴进行旋转的工作台80的情况下，在图6A的旋转位置进行加工时，工具82的刃相对于工件81大致垂直地与工件81接触，但在图6B的旋转位置进行加工时，工具82的刃的上侧与工件81接触，在图6C的旋转位置进行加工时，工具82的刃的下侧与工件81接触。因此，产生如下问题：当由于加工部位而导致加工面的精加工产生不均、或者若工具82磨损时，将根据加工部位而导致加工精度产生偏差。
[0004]因此，在专利文献1中，使用控制工具的朝向的旋转轴C
t
和与X轴正交的直线轴Y来实现工具相对于工件的朝向固定。另外，在专利文献2中，说明了使用与X轴正交的直线轴Y来进行切削点恒定控制的控制方法。切削点恒定控制是在表示正交的2个直线轴上的机械位置的坐标系中始终将从工具中心观察到的切削点的方向保持为恒定方向的控制方式。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开平5
‑
42452号公报
[0008]专利文献2：日本特开平8
‑
249028号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]然而，在上述的专利文献中，在工具侧设置旋转轴的结构会产生开发和维护的成本增加的问题，另外，在如何控制工具的旋转轴这一点上没有示出具体的方法。另外，关于一般的切削点恒定控制，对于直线、圆弧、渐开线的加工示出了具体的控制方法，但并不表示对它们以外的加工形状、例如椭圆形上的加工或对从C轴的旋转中心偏心的加工形状进行加工的方法。
[0011]因此，期望一种在对任意的加工线进行加工时能够以简单的结构进行切削点恒定控制的方法。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]如图7
‑
9所例示的那样，本专利技术的控制装置针对由加工程序指令的任意的加工线p
(λ)，从存储部读入介质变量λ的显示信息和切线方向信息。接着，求出使介质变量λ从加工线p(λ)的起点到终点变化时的加工线上的点P
λ
，根据求出的点P
λ
处的切线信息计算使其切线方向成为恒定的旋转轴C的角度。然后，根据这样求出的旋转轴C的角度和指令点P
λ
，计算2个直线轴的位置，并将计算出的值通知给伺服电动机，由此实现对任意的加工线的切削点恒定控制。
[0014]并且，本专利技术的一个方式是一种控制装置，其控制机械，所述机械具备至少1个旋转轴和2个直线轴，并基于加工程序使工具与工件相对地移动来进行加工，该控制装置具备：加工线数据存储部，其存储以预定的介质变量显示的函数表示平面加工线的加工线信息和表示该加工线的各位置的切线方向的切线信息；切削点恒定指令生成部，其基于所述加工线信息和所述切线信息，按照每个指令周期，生成将使所述介质变量仅变化了预定量的情况下的所述加工线上的位置作为加工位置的所述旋转轴和2个所述直线轴的位置指令，所述切削点恒定指令生成部所生成的位置指令对使所述加工位置的切线相对于所述直线轴中的任意一个成为预先确定的预定的角度的所述旋转轴的位置进行指令，并且以使工具位于定位在该旋转轴的位置时的所述加工位置对2个所述直线轴的位置进行指令。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术的一个方式，能够对在通过1个旋转轴和2个直线轴加工任意的加工线时将工具与工件的抵接角度保持为恒定的控制进行简单地指令。
附图说明
[0017]图1是第一实施方式的控制装置的概略硬件结构图。
[0018]图2是表示第一实施方式的控制装置的功能的概略框图。
[0019]图3是说明图形的极坐标原点与C轴的旋转中心一致的情况下的加工方法的图。
[0020]图4是对偏心的情况下的加工方法进行说明的图。
[0021]图5是表示第二实施方式的控制装置的功能的概略框图。
[0022]图6A是对以往的加工方法的问题点进行说明的图。
[0023]图6B是对以往的加工方法的问题点进行说明的图。
[0024]图6C是对以往的加工方法的问题点进行说明的图。
[0025]图7是对本专利技术的切削点恒定控制进行说明的图。
[0026]图8是对本专利技术的切削点恒定控制进行说明的其他图。
[0027]图9是对本专利技术的切削点恒定控制进行说明的其他图。
具体实施方式
[0028]以下，结合附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0029]图1是表示本专利技术的第一实施方式的工具诊断装置的主要部分的概略硬件结构图。本专利技术的控制装置1例如能够安装为对基于加工程序进行加工的机械3进行控制的控制装置。
[0030]本实施方式的控制装置1所具备的CPU11是整体控制控制装置1的处理器。CPU11经由总线22读出存储在ROM12中的系统程序，按照该系统程序来控制整个控制装置1。在RAM13中临时存储临时的计算数据、显示数据以及从外部输入的各种数据等。
[0031]非易失性存储器14例如由未图示的电池备份的存储器或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等构成，即使控制装置1的电源断开，也保持存储状态。在非易失性存储器14中存储经由接口15从外部设备72读入的加工程序和数据、经由输入装置71输入的加工程序、数据、经由网络5从其他装置取得的加工程序和数据等。存储在非易失性存储器14中的加工程序和数据也可以在执行时/利用时在RAM13中展开。另外，在ROM12中预先写入有公知的分析程序等各种系统程序。
[0032]接口15是用于与控制装置1的CPU11和USB装置等外部设备72连接的接口。从外部设备72侧读入例如用于机械3的控制的加工程序和设定数据等。另外，在控制装置1内编辑后的加工程序和设定数据等能够经由外部设备72存储于外部存储单元。PLC(可编程逻辑控制器)16执行梯形程序并经由I/O单元19向机械3以及该机械3的周边装置(例如，工具更换装置、机器人等致动器、安装于机械3的温度传感器、湿度传感器等传感器)输出信号并进行控制。另外，接收配置于机械3的主体上的操作盘的各种开关、周边装置等信号，对该信号实施必要的信号处理后，交给CPU11。
[0033]接口20是用于连接控制装置1的CPU和有线或者无线的网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，对机械进行控制，所述机械具备至少1个旋转轴和2个直线轴，并基于加工程序使工具与工件相对移动来进行加工，其特征在于，该控制装置具备：加工线数据存储部，其存储以预定的介质变量显示的函数来表示平面加工线的加工线信息和表示该加工线的各位置的切线方向的切线信息；切削点恒定指令生成部，其基于所述加工线信息和所述切线信息，按照每个指令周期，生成将使所述介质变量仅变化了预定量的情况下的所述加工线上的位置作为加工位置的所述旋转轴和2个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古山贵之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：