【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
[0001]本专利技术涉及控制装置，尤其涉及在对任意的加工形状进行加工时能够进行切削点恒定控制的控制装置。
技术介绍
[0002]在具备1个旋转轴C和1个直线轴X的机械中，通过一边使C轴旋转一边根据该角度控制X轴，能够加工各种曲线。例如，在进行凸轮等非正圆形状或曲柄销等偏心形状的加工的情况下，指定转塔刀架相对于主轴旋转角的X轴位置，通过主轴旋转与转塔刀架的X轴移动的同步控制来实现非正圆面或偏心面的加工。
[0003]然而，在上述结构中，除了中心与C轴的旋转中心一致的正圆之外，存在工具相对于工件的接触点不固定的问题。例如如图6A～图6C所示，在工件81被偏心地载置于以C轴的旋转中心为轴进行旋转的工作台80的情况下，在图6A的旋转位置进行加工时，工具82的刃相对于工件81大致垂直地与工件81接触，但在图6B的旋转位置进行加工时，工具82的刃的上侧与工件81接触，在图6C的旋转位置进行加工时，工具82的刃的下侧与工件81接触。因此，产生如下问题：当由于加工部位而导致加工面的精加工产生不均、或者若工具82磨损时，将...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，对机械进行控制，所述机械具备至少1个旋转轴和2个直线轴，并基于加工程序使工具与工件相对移动来进行加工，其特征在于，该控制装置具备：加工线数据存储部，其存储以预定的介质变量显示的函数来表示平面加工线的加工线信息和表示该加工线的各位置的切线方向的切线信息；切削点恒定指令生成部，其基于所述加工线信息和所述切线信息，按照每个指令周期，生成将使所述介质变量仅变化了预定量的情况下的所述加工线上的位置作为加工位置的所述旋转轴和2个所述...
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