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控制装置基于以预定的介质变量显示的函数表示平面加工线的加工线信息和表示该加工线的各位置的切线方向的切线信息，按照每个指令周期，生成将使介质变量仅变化了预定量的情况下的加工线上的位置作为加工位置的旋转轴以及2个直线轴的位置指令。并且，在生成这...
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