工件端位置检测装置及工件端位置检测方法制造方法及图纸

提供一种工件端位置检测装置，即使在工件存在倾斜的部分的状况下，也能够准确地检测工件端的位置。工件端位置检测装置(100)具有：控制部(11)，其一边使搭载有间隙传感器(31)的加工头(30)沿着工件的表面扫描，一边控制加工头(30)的位置以使间隙传感器(31)检测出的与工件的间隔恒定；工件端检测部(13)，其在基于控制部的使间隔恒定的控制的执行过程中，根据间隙传感器(31)与工件的间隔的变化量成为规定的阈值以上时的加工头(30)的坐标位置来检测工件的端部的位置。工件的端部的位置。工件的端部的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件端位置检测装置及工件端位置检测方法


[0001]本专利技术涉及工件端位置检测装置及工件端位置检测方法。

技术介绍

[0002]在将加工对象的工件搭载于加工机的工作台的状态下，存在工件从规定位置偏移的情况。已知有构成为通过在这样的情况下检测工件的位置偏移来对工件进行适当的加工的加工机(例如，专利文献1)。
[0003]另外，还已知有如下的加工机：通过利用安装于激光加工头的间隙传感器对工件的表面进行扫描，而对形成于工件的孔等进行检测(例如，专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2000
‑
042774号公报
[0007]专利文献2：日本实开平3
‑
85184号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]为了检测搭载于加工机的工件的位置偏移等，要求准确地检测工件端。但是，在铁板等工件中，例如有时周缘部为倾斜的状态。期望即使在像这样在本来应平坦的工件存在倾斜的部分这样的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件端位置检测装置，其特征在于，具有：控制部，其一边使搭载有间隙传感器的加工头沿着工件的表面扫描，一边对所述加工头的位置进行控制以使所述间隙传感器检测出的与所述工件的间隔恒定；工件端检测部，其在基于所述控制部的使所述间隔恒定的控制的执行过程中，根据所述间隙传感器与所述工件的间隔的变化量成为规定的阈值以上时的所述加工头的坐标位置，对所述工件的端部的位置进行检测。2.根据权利要求1所述的工件端位置检测装置，其特征在于，所述变化量是根据所述间隙传感器的输出得到的量。3.根据权利要求2所述的工件端位置检测装置，其特征在于，所述变化量是所述控制部以使与所述工件的间隔为恒定的方式进行控制的情况下的错误量。4.根据权利要求1所述的工件端位置检测装置，其特征在于，所述变化量是根据驱动所述加工头的电动机的位置信息得到的量。5.根据权利要求4所述的工件端位置检测装置，其特征在于，所述变化量是表示与所述工件的表面垂直的轴向上的所述加工头的位置的变化的量。6.根据权利要求1所述的工件端位置检测装置，其特征在于，所述变化量是通过对表示所述间隙传感器与所述工件的所述间隔的值进行时间微分而得到的。7.根据权利要求6所述的工件端位置检测装置，其特征在于，所述变化量是所述控制部以使与所述工件的间隔为恒定的方式进行控制的情况下的错误量的增加速度。8.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村亮介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：