一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取待测目标的时间序列图像并进行二值化处理，得到二值图像；基于四分位法对二值图像进行区域选取，并计算选取区域的纵坐标均值；基于自适应阈法利用纵坐标均值计算偏移区域宽度；根据偏移区域宽度判断待测目标局部下塌缺陷情况。该系统包括：图像获取模块、区域选取模块、计算模块和判断模块。通过使用本发明专利技术，能够解决密闭容器等不可直接观测焊接背部状况的在线检测问题。本发明专利技术作为一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法及系统，可广泛应用于焊接技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程机械、船舶制造、高层建筑以及电子等行业；随着国民经济的发展，产品焊接质量、焊接效率的要求越来越高，普通的焊条电弧焊已经很难满足现代焊接制造的要求，焊接自动化已经成为现代焊接制造的关键技术之一，因此要求能对焊缝进行实时测查，检测焊缝偏差。
[0003]传感技术是焊缝跟踪的前提，根据传感器的不同焊缝跟踪系统可分为电弧传感、接触传感、超声传感和视觉传感等。而激光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器，通过激光视觉传感器不仅可以得到有关焊缝的信息，而且还可以对焊后熔池宽度进行观测。
[0004]而现有视觉传感焊缝跟踪方法主要有两种：一种是采用的是双摄像系统，实时获取激光电弧复合焊接过程中匙孔和熔池的图像，通过图像处理提取的匙孔质心、面积等形态特征，可区分下塌缺陷和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测目标的时间序列图像并进行二值化处理，得到二值图像；基于四分位法对二值图像进行区域选取，并计算选取区域的纵坐标均值；基于自适应阈法利用纵坐标均值计算偏移区域宽度；根据偏移区域宽度判断待测目标局部下塌缺陷情况。2.根据权利要求1所述一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法，其特征在于，所述获取待测目标的时间序列图像并进行二值化处理，得到二值图像这一步骤，具体包括：获取待测目标激光电弧耦合区域放弧时间序列图像；基于带权熵函数计算时间序列图像的灰度阈值；基于阈值分割法根据灰度阈值获取激光电弧耦合区域电弧放弧时的二值图像；基于形态学处理对二值图像进行去噪，得到去噪后的二值图像。3.根据权利要求2所述一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法，其特征在于，所述带权熵函数的计算公式，具体如下：上式中，H0(S)为目标区域的熵，H
B
(S)为背景区域的熵，g
mean
为图像灰度均衡，g
max
为图像灰度最大值，g
min
为图像灰度最小值。4.根据权利要求1所述一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法，其特征在于，所述基于四分位法对二值图像进行区域选取，并计算选取区域的纵坐标均值这一步骤，具体包括：获取二值图像下边界点坐标；基于四分位法根据二值图像下边界点坐标将二值图像划分为四等分，并计算上四分位点和下四分位点；选取上四分位点和下四分位点之间的区域，并计算选取区域的纵坐标均值。5.根据权利要求4所述一种激光电弧复合焊接局部下塌缺陷检测方法，其特征在于，所述基于自适应阈法利用纵坐标均值计算偏移区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：高向东，黄宇辉，高鹏宇，张艳喜，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：