基于多条料的激光加工方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多条料的激光加工方法。该基于多条料的激光加工方法包括如下步骤：设置大视觉机构和小视觉机构；所述大视觉机构采集待加工物品的信息，获得图像A，将所述图像A传递给计算机；在所述图像A上排版出基准唛架图B，并生成对应关系数据C；所述计算机根据所述对应关系数据C，制定所述小视觉机构的识别路径D；所述小视觉机构根据所述识别路径D采集所述待加工物品的信息，获得图像E，所述小视觉机构将所述图像E传递给所述计算机；所述计算机根据所述图像E识别出特殊位置，并排版出加工唛架图F；根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工。本发明专利技术所述基于多条料的激光加工方法，可以同时加工多条料，减少材料浪费。费。费。

【技术实现步骤摘要】
基于多条料的激光加工方法


[0001]本专利技术属于激光加工
，具体涉及基于多条料的激光加工方法。

技术介绍

[0002]随着人工成本和对人工技能要求不断提高，一些服装工厂逐步使用激光加工设备替代人工手动裁切柔性材料。目前针对柔性材料加工主流的激光设备主要有以下三种方式：1、大视觉定位单激光头加工；2、大视觉定位双头异步加工；3、小幅面摄像单激光头加工。
[0003]大视觉定位不能适用所有的柔性材料，如黑色或颜色对比度不明显的相关材料不能定位，定位精度不高，有些材料需要额外垫白纸辅助识别定位，增加生产成本。而小视觉定位则在加工之前需要通过小幅面的相机去将整个加工区域的材料进行图像拼接，然后在拼接后的大的图片上进行制作模板，然后进行加工，效率太低下。另外，在对条料进行加工时，切割掉的位置会造成较大的浪费。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于多条料的激光加工方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种基于多条料的激光加工方法，包括如下步骤：
[0007]设置大视觉机构和小视觉机构；
[0008]所述大视觉机构采集待加工物品的信息，获得图像A，将所述图像A传递给计算机；
[0009]在所述图像A上排版出基准唛架图B，并生成对应关系数据C；
[0010]所述计算机根据所述对应关系数据C，制定所述小视觉机构的识别路径D；
[0011]所述小视觉机构根据所述识别路径D采集所述待加工物品的信息，获得图像E，所述小视觉机构将所述图像E传递给所述计算机；
[0012]所述计算机根据所述图像E识别出特殊位置，并排版出加工唛架图F；
[0013]根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工。
[0014]上述的基于多条料的激光加工方法，采用大视觉和小视觉配合对待加工物品进行信息抓取并形成加工路径，对于比较难识别及加工精度要求较高材料，使用小视觉自动定位加工能够很好的满足加工需求，并且可以省去垫白纸的成本，对于比较好识别及加工精度要求不太高的材料，使用大视觉自动定位加工，大大提高了生产效率；采用大小视觉配合进行多条料混合加工，实现最省料的排版方式，提高材料的利用率，减少浪费。
[0015]一实施例中，所述待加工物品由柔性材料制成。
[0016]一实施例中，所述柔性材料为蕾丝布料。
[0017]一实施例中，所述步骤：所述大视觉机构采集待加工物品的信息，具体为：所述大视觉机构采集待加工物品的全貌信息。
[0018]一实施例中，所述步骤：根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工，具体
为：激光头根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工。
[0019]一实施例中，所述大视觉机构为大视觉摄像机，所述小视觉机构为小视觉摄像机。
[0020]一实施例中，所述待加工物品为布料时，所述特殊位置为对波或者对花位置。
[0021]一实施例中，所述对应关系数据C包括相同料上的相同加工位置的对应关系数据及不同料上的相同加工位置的对应关系数据。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一实施例所述基于多条料的激光加工方法的图像A的示意图；
[0023]图2是图1所述基于多条料的激光加工方法的基准唛架图B的示意图；
[0024]图3是图1所述基于多条料的激光加工方法的对应关系数据C的示意图；
[0025]图4是图1所述基于多条料的激光加工方法的图像E的示意图；
[0026]图5是图1所述基于多条料的激光加工方法的加工唛架图F的示意图；
[0027]图6是现有的加工方法加工的材料的示意图；
[0028]图7是图1所述基于多条料的激光加工方法加工的材料的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]实施例
[0031]本专利技术实施例所述的基于多条料的激光加工方法，包括如下步骤：
[0032]设置大视觉机构和小视觉机构；
[0033]请参照图1，大视觉机构采集待加工物品的信息，获得图像A，将图像A传递给计算机；图1为图像A的示意图。
[0034]请参照图2，在所述图像A上排版出基准唛架图B，请参照图3，并生成对应关系数据C；其中，图2框内为基准唛架图B，图3小方框内为对应关系数据C。
[0035]计算机根据对应关系数据C，制定小视觉机构的识别路径D。
[0036]请参照图4，小视觉机构根据该识别路径D采集待加工物品的信息，获得图像E，小视觉机构将图像E传递给计算机；图4即为其中的一个图像E；
[0037]请参照图5，计算机根据该图像E识别出特殊位置，并排版出加工唛架图F；图5中的框线内数据为加工唛架图F；
[0038]根据加工唛架图H对待加工物品进行加工。
[0039]上述的基于多条料的激光加工方法，采用大视觉和小视觉配合对待加工物品进行信息抓取并形成加工路径，对于比较难识别及加工精度要求较高材料，使用小视觉自动定位加工能够很好的满足加工需求，并且可以省去垫白纸的成本，对于比较好识别及加工精度要求不太高的材料，使用大视觉自动定位加工，大大提高了生产效率；采用大小视觉配合进行多条料混合加工，实现最省料的排版方式，提高材料的利用率，减少浪费。图6是现有的加工方法加工的材料示意图，其中方框内均为浪费掉的材料。图7是双条料加工的材料示意
图，其中方框内为浪费掉的材料，可以明显看出，相比现有的加工方法，浪费的材料大大减少。
[0040]其中，待加工物品为布料如蕾丝布料或者棉布时，上述的特殊位置为对波或者对花位置，根据对波或者对花位置对待加工物品进行识别定位，从而进行激光加工。当然，如果待加工物品是其他材料，特殊位置也可以是其他位置。例如待加工材料可以是金属，特殊位置可以是在金属上加工的花型等。在此对特殊位置以及待加工材料均不做限定。
[0041]本专利技术特别针对于柔性材料，例如蕾丝布、棉布等。
[0042]一实施例中，上述步骤：大视觉机构采集待加工物品的信息，具体为：大视觉机构采集待加工物品的全貌信息。其中，待加工物品置于激光加工设备的加工平台上，大视觉机构拍摄加工平台上的待加工物品的信息。
[0043]激光加工设备的激光头根据加工唛架图F对待加工物品进行加工。
[0044]加工一次完成后，再次从头到尾再循环进行，直到待加工物品全部加工完成为止。
[0045]其中，对应关系数据C包括相同料上的相同加工位置的对应关系数据及不同料上的相同加工位置的对应关系数据。相同加工位置指的是相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多条料的激光加工方法，其特征在于，包括如下步骤：设置大视觉机构和小视觉机构；所述大视觉机构采集待加工物品的信息，获得图像A，将所述图像A传递给计算机；在所述图像A上排版出基准唛架图B，并生成对应关系数据C；所述计算机根据所述对应关系数据C，制定所述小视觉机构的识别路径D；所述小视觉机构根据所述识别路径D采集所述待加工物品的信息，获得图像E，所述小视觉机构将所述图像E传递给所述计算机；所述计算机根据所述图像E识别出特殊位置，并排版出加工唛架图F；根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工。2.根据权利要求1所述的基于多条料的激光加工方法，其特征在于，所述待加工物品由柔性材料制成。3.根据权利要求2所述的基于多条料的激光加工方法，其特征在于，所述柔性材料为蕾丝布料。4.根据权利要求1所述的基于多条料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焕周，旷雅胜，李仲卿，卓锐，卓劲松，卿颖莉，张靖娴，卢嘉欣，
申请(专利权)人：广东大族粤铭激光集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：