进行加工工具与工件之间的相对位置关系的控制的数值控制装置制造方法及图纸

一种机床的数值控制装置(100)，其根据加工程序使加工工具和工件在并行的各个驱动轴上以加工工具和工件的移动方向不反转的方式向同一方向移动，并且在向同一方向的移动中控制加工工具与工件之间的相对位置关系，针对加工工具和工件的移动指令中的至少一方是指令值相对于时间经过任意变动的指令，该数值控制装置具有：加工程序解析部(110)，其从加工程序取得加工工具和工件的移动指令；移动指令生成部(120)，其基于上述移动指令，生成加工工具的加工工具移动指令数据和工件的工件移动指令数据；以及插补部(130)，其基于加工工具移动指令数据生成加工工具插补数据，基于工件移动指令数据生成工件插补数据。令数据生成工件插补数据。令数据生成工件插补数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】进行加工工具与工件之间的相对位置关系的控制的数值控制装置


[0001]本专利技术涉及进行加工工具与工件之间的相对位置关系的控制的数值控制装置。

技术介绍

[0002]通常，在切削加工中，使加工工具与工件相对运动而进行切削，因此产生工件的切屑。若该切屑成为长条，则有时会损伤加工中途的工件，使工件的加工品质降低。因此，进行如下的振动切削：通过使加工工具与工件相对地振动而进行空气切割，切屑以不损伤工件的方式切碎。
[0003]但是，在振动切削中，通过使加工工具、工件振动，反复进行往复的微动，由此，在轨道槽、转动体中产生油膜破裂引起的微振磨损，机床的引导件的寿命变短。
[0004]因此，提出了几个在避免微振磨损的同时进行切屑的切断的机床和控制方法。
[0005]作为这样的机床的一例，在专利文献1中公开了一种车床，其具备：主轴台，其设置有把持工件的主轴；刀架，其保持对工件进行切削的工具；第一驱动部，其使主轴台向规定的朝向的驱动方向移动；第二驱动部，其使刀架向驱动方向移动；以及控制部，其在驱动方向上的主轴台与刀架的相对的切削进给时，使主轴台与刀架的相对位置关系在驱动方向上振动，上述控制部在上述切削进给时，交替地进行使主轴台与刀架向驱动方向的正方向移动的第一控制和使主轴台与刀架向驱动方向的负方向移动的第二控制，使主轴台与刀架的相对位置关系在驱动方向上振动。
[0006]根据该车床，在结束基于第一控制的移动并开始基于第二控制的移动时，能够切断切屑。
[0007]另外，在第一控制时，主轴台和刀架一起向驱动方向的正方向移动，由此润滑油遍布主轴台和刀架所使用的引导件中的轨道槽与转动体之间。在第二控制时，主轴台和刀架一起向驱动方向的负方向移动，由此润滑油遍布主轴台和刀架所使用的引导件中的轨道槽与转动体之间。无论在哪种情况下都能够抑制油膜破裂，在驱动方向上主轴台与刀架的相对位置关系振动，因此能够延长用于工件的切削的引导件的寿命。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2019
‑
136852号公报

技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的课题
[0012]在上述的以往的机床中，仅在进行使加工工具以及工件的移动方向反转的反转动作时，进行切削后的切屑的切断。因此，在以固定的进给量进行了加工的情况下，对进行工件的固定和移动的工件保持单元以及进行加工工具的固定和移动的加工工具保持单元持续施加固定的负荷直到加工完成。其结果是，在工件保持单元、加工工具保持单元中连续地
蓄积机械损伤，因此，有可能因零件的损耗、损伤等产生加工精度的降低、缩短机床的寿命这样的问题。
[0013]根据这样的原委，要求能够降低对加工中的工件保持单元和加工工具保持单元施加的负荷的数值控制装置。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本专利技术的一方式的机床的数值控制装置根据加工程序使加工工具和工件在并行的各个驱动轴上向同一方向移动，并且在向同一方向的移动中控制加工工具与工件之间的相对位置关系，针对加工工具和工件的移动指令中的至少一方是指令值相对于时间经过任意变动的指令，该数值控制装置具有：加工程序解析部，其从加工程序取得加工工具和工件的移动指令；移动指令生成部，其根据所述移动指令生成加工工具的加工工具移动指令数据和工件的工件移动指令数据；以及插补部，其根据加工工具移动指令数据生成加工工具插补数据，根据工件移动指令数据生成工件插补数据。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的一个方式，使加工工具和工件在并行的各个驱动轴上向同一方向移动，并且在向同一方向的移动中使加工工具与工件之间的相对位置关系变化，由此能够降低对加工中的工件保持单元和加工工具保持单元施加的负荷。
附图说明
[0018]图1是表示作为本专利技术的代表性的一例的第一实施方式的数值控制装置与其周边装置的关联的框图。
[0019]图2是表示在第一实施方式的机床中，安装于加工工具台的加工工具和安装于工件台的工件在各自的驱动轴上的移动方向的一例的图。
[0020]图3是表示第一实施方式的数值控制装置的控制下的从加工开始到加工结束为止的动作的一例的概略图。
[0021]图4是表示第二实施方式的数值控制装置的控制下的从加工开始到加工结束为止的动作的一例的概略图。
[0022]图5是表示由第三实施方式的数值控制装置生成的在工件和加工工具的移动中使用的、各自的稳定指令成分和变动指令成分中的指令值即移动速度的时间变化的一例的曲线图。
[0023]图6是表示由第三实施方式的数值控制装置生成的在工件和加工工具的移动中使用的、各个移动指令数据中的指令值即移动速度的时间变化的一例的曲线图。
[0024]图7是表示第三实施方式的变形例的在工件和加工工具的移动中使用的移动指令数据的时间变化的一例的曲线图。
具体实施方式
[0025]以下，结合附图对本专利技术的代表性的一例的、控制加工工具与工件之间的相对位置关系的数值控制装置的实施方式进行说明。另外，在本说明书中，使加工工具和工件向“同一方向”移动的动作不仅包括两者同时移动的情况，还包括任一方相对于另一方“停止”的情况。即，定义为“加工工具或工件的移动方向不反转即可”。
[0026]＜第一实施方式＞
[0027]首先，使用图1～图3，说明作为本专利技术的代表性的一例的第一实施方式的、控制加工工具与工件之间的相对位置关系的数值控制装置的概要。图1是表示作为本专利技术的代表性的一例的第一实施方式的数值控制装置与其周边装置的关联的框图。如图1所示，作为其一例，第一实施方式的数值控制装置100具备：加工程序解析部110，其对加工程序进行解析；移动指令生成部120，其生成移动指令数据；以及插补部130，其设置有生成插补数据的第一插补部132和第二插补部134。
[0028]图2是表示在第一实施方式的机床中，安装于加工工具台的加工工具和安装于工件台的工件在各自的驱动轴上的移动方向的一例的图。如图2所示，作为其一例，机床10具备加工工具台12和工件台14。
[0029]在作为本专利技术的代表性的一例的第一实施方式中，数值控制装置100根据加工程序使加工工具P和工件W在并行的各个驱动轴上向同一方向移动，并且在向同一方向的移动中使加工工具P与工件W之间的相对位置关系发生变化。另外，数值控制装置100经由有线或通信线路等以能够相互通信的方式与机床10或外部存储装置20连接。
[0030]数值控制装置100经由插补部130向机床10输出各种控制指令。另外，数值控制装置100从外部存储装置20取入记述了机床10的控制动作的加工程序，并且根据需要进行上述加工程序的更新。
[0031]在第一实施方式中，机床10只要具备能够使加工工具与工件并行移动的结构即可，能够例示车床等。在机床10设置有安装加工工具(参照图2的附图标记P)的加工工具台12、安装工件(参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床的数值控制装置，其根据加工程序使加工工具和工件在并行的各个驱动轴上向同一方向移动，并且在向所述同一方向的移动中控制所述加工工具与所述工件之间的相对位置关系，其特征在于，针对所述加工工具和所述工件的移动指令中的至少一方是指令值相对于时间经过而任意变动的指令，该数值控制装置具有：加工程序解析部，其从所述加工程序取得所述加工工具和所述工件的所述移动指令；移动指令生成部，其根据所述移动指令生成所述加工工具的加工工具移动指令数据和所述工件的工件移动指令数据；以及插补部，其根据所述加工工具移动指令数据生成加工工具插补数据，根据所述工件移动指令数据生成工件插补数据。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，在向所述同一方向的移动中，所述加工工具移动指令数据和所述工件移动指令数据中的至少一方包含至少1次所述加工工具和所述工件分离的动作。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，针对所述加工工具以及所述工件的移动指令是将从所述加工程序取得的各个稳定指令以及变动指令重合后的指令。4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，所述加工程序中的所述变动指令是固定的周期性的振动波形，在所述加工工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田将司，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：