一种控制装置(14)，其具备：变更指示接受部(62)，其接受控制参数(54)和加工程序(52)的变更指示；履历存储控制部(64)，其使存储部(48)存储控制参数(54)和加工程序(52)的变更履历(56)；Undo/Redo处理部(66)，其进行基于变更履历(56)的Undo/Redo；判定部(68)，其判定预定的条件是否成立；以及履历删除控制部(70)，其在判定部(68)判定为预定的条件成立的情况下，删除变更履历(56)。删除变更履历(56)。删除变更履历(56)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、机床系统以及控制方法
[0001]本专利技术涉及控制机床的控制装置、具有该控制装置的机床系统以及机床的控制方法。
技术介绍
[0002]在日本特开2020
‑
061017号公报中公开了基于控制参数和加工程序进行加工的机床的控制系统。另外，在日本特开2020
‑
061017号公报中公开了控制参数能够改变的技术。并且，在日本特开2020
‑
061017号公报中公开了能够进行变更后的控制参数的Undo/Redo的操作的技术。
技术实现思路
[0003]机床根据控制参数和加工程序进行加工。控制参数和加工程序存储在机床的控制装置中。在该情况下，机床能够通过自动运转来执行加工。在此，例如在自动运转的开始前的准备作业中或者自动运转开始后，有时对控制参数和加工程序执行操作员意料外的Undo/Redo。在该情况下，机床在自动运转中进行操作员意料外的动作。
[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种抑制操作员意料外的Undo/Redo的执行的控制装置、机床系统以及控制方法。
[0005]本专利技术的第一方式是一种控制装置，其基于控制参数和加工程序来控制对加工对象物进行加工的机床，从而使所述机床进行自动运转，其中，所述控制装置具备：变更指示接受部，其接受操作员对所述控制参数以及所述加工程序的变更指示；履历存储控制部，其使存储部累积地存储所述操作员的所述变更指示，由此使所述存储部存储所述控制参数以及所述加工程序的变更履历；Undo/Redo处理部，其根据所述操作员的指示，进行基于所述变更履历的Undo/Redo；判定部，其判定预定的条件是否成立，所述预定的条件用于防止由于所述Undo/Redo的执行从而所述机床进行所述操作员意料外的动作；以及履历删除控制部，其在所述判定部判定为所述预定的条件成立的情况下，删除存储在所述存储部的所述变更履历。
[0006]本专利技术的第二方式是一种控制装置，其基于控制参数和加工程序来控制对加工对象物进行加工的机床，从而使所述机床进行自动运转，其中，所述控制装置具备：变更指示接受部，其接受操作员对所述控制参数以及所述加工程序的变更指示；履历存储控制部，其使存储部累积地存储所述操作员的所述变更指示，由此使所述存储部存储所述控制参数以及所述加工程序的变更履历；Undo/Redo处理部，其根据所述操作员的指示，进行基于所述变更履历的Undo/Redo；以及Undo/Redo禁止部，其在从所述自动运转的开始到结束的期间，禁止所述Undo/Redo处理部进行所述Undo/Redo。
[0007]本专利技术的第三方式是一种机床系统，其具备：第一方式或第二方式的控制装置；以及机床，其由所述控制装置进行控制由此进行自动运转。
[0008]本专利技术的第四方式是一种控制方法，基于控制参数和加工程序来控制对加工对象
物进行加工的机床，从而使所述机床进行自动运转，其中，所述控制方法包括如下步骤：变更指示接受步骤，接受操作员对所述控制参数以及所述加工程序的变更指示；履历存储步骤，为了能够进行所述操作员的所述变更指示的Undo/Redo，使存储部累积地存储所述变更指示，由此使所述存储部存储所述控制参数以及所述加工程序的变更履历；判定步骤，判定预定的条件是否成立，所述预定的条件用于防止由于所述Undo/Redo的执行从而所述机床进行所述操作员意料外的动作；以及履历删除控制步骤，在所述判定步骤中判定为所述预定的条件成立的情况下，删除存储在所述存储部的所述变更履历。
[0009]根据本专利技术的各方式，提供一种抑制操作员意料外的Undo/Redo的执行的控制装置、机床系统以及控制方法。
附图说明
[0010]图1是第一实施方式的机床系统的整体结构图。
[0011]图2A是表示第一实施方式的显示部所显示的设定变更画面的第一例的示意图。图2B是表示第一实施方式的显示部所显示的设定变更画面的第二例的示意图。
[0012]图3是例示第一实施方式的控制方法的流程的流程图。
[0013]图4是例示变形例1的控制方法的第一例的流程的流程图。
[0014]图5是例示变形例1的控制方法的第二例的流程的流程图。
[0015]图6是第二实施方式的机床系统的概略结构图。
[0016]图7是例示第二实施方式的控制方法的流程的流程图。
具体实施方式
[0017]以下，列举优选的实施方式，参照附图对本专利技术的控制装置、机床系统以及控制方法进行详细说明。
[0018][第一实施方式][0019]图1是第一实施方式的机床系统10的整体结构图。图1所示的多个方向轴线中的X轴线和Y轴线是与水平面平行的方向轴线。Z轴线是与重力方向平行的方向轴线。X轴线、Y轴线、Z轴线相互正交。另外，图1的U轴线是与X轴线平行的方向轴线。V轴线是与Y轴线平行的方向轴线。
[0020]本实施方式的机床系统10具备机床12和控制装置14(参照图1)。本实施方式的机床12是线放电加工机。因此，以下也将机床12记载为线放电加工机12。但是，线放电加工机12是例示。因此，机床12的机型并不限于线放电加工机。
[0021]线放电加工机12是通过在线电极16与加工对象物W的加工间隙g产生的放电，对加工对象物W实施放电加工的机床12。线放电加工机12具备工作台18、上侧引导件20、下侧引导件22以及电源24(参照图1)。
[0022]工作台18是支承加工对象物W的支承台。上侧引导件20是在工作台18的Z方向的上方引导线电极16的线电极引导件。下侧引导件22是在工作台18的Z方向的下方对线电极16进行引导的线电极引导件。线电极16架设在上侧引导件20与下侧引导件22之间。由此，线电极16与加工对象物W一起形成加工间隙g。
[0023]线放电加工机12还具备使线电极16沿着Z方向行进的线电极进给机构。但是，在本
实施方式中，省略了线电极进给机构的图示。线电极进给机构例如具有多个辊和电动机。在此，在各辊上架设线电极16。电动机控制各辊的旋转转矩。
[0024]电源24是用于分别对线电极16和加工对象物W施加电压的要素。例如，电源24具有能够产生电压脉冲的电路。在加工间隙g，根据电源24的电压脉冲，产生上述放电。
[0025]线放电加工机12还具备工作台移动机构26、上侧引导件移动机构28以及下侧引导件移动机构30。
[0026]工作台移动机构26是用于使工作台18沿着X方向和Y方向的各方向移动的机构。工作台移动机构26例如具有X轴电动机32和Y轴电动机34。X轴电动机32是用于使工作台18沿着X方向移动的驱动源。Y轴电动机34是用于使工作台18沿着Y方向移动的驱动源。通过使工作台18在水平方向上移动，在水平方向上实现工作台18上的加工对象物W与线电极16的相对移动。
[0027]上侧引导件移动机构28是用于使上侧引导件20沿着U方向和V方向的各方向移动的机构。上侧引导件移动机构28例如具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置(14)，其基于控制参数(54)和加工程序(52)来控制对加工对象物(W)进行加工的机床(12)，由此使所述机床进行自动运转，其特征在于，所述控制装置(14)具备：变更指示接受部(62)，其接受操作员对所述控制参数以及所述加工程序的变更指示；履历存储控制部(64)，其使存储部(48)累积地存储所述操作员的所述变更指示，由此使所述存储部存储所述控制参数以及所述加工程序的变更履历(56)；Undo/Redo处理部(66)，其根据所述操作员的指示，进行基于所述变更履历的Undo/Redo；判定部(68)，其判定预定的条件是否成立，所述预定的条件用于防止由于所述Undo/Redo的执行从而所述机床进行所述操作员意料外的动作；以及履历删除控制部(70)，其在所述判定部判定为所述预定的条件成立的情况下，删除存储在所述存储部的所述变更履历。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述机床开始了自动运转时，所述判定部判定为所述预定的条件成立。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，在所述自动运转开始后，所述判定部定期地判定通过所述自动运转的加工是否结束，每当判定为通过所述自动运转的加工未结束时，判定为所述预定的条件成立。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在所述自动运转暂时停止的情况下，所述判定部判定为所述预定的条件成立。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述履历存储控制部在从所述自动运转的开始到加工结束为止的期间，不使所述存储部存储所述操作员的所述变更指示。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，在通过所述自动运转的加工结束时，所述判定部判定为所述预定的条件成立。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具有显示控制部(60)，该显示控制部(60)使显示部(44)显示用于操作员变更所述控制参数和所述加工程序中的至少一方的设定变更画面(72)，在通过所述显示控制部进行了从所述设定变更画面向其他画面的画面迁移时，所述判定部判定为所述预定的条件成立。8.一种控制装置(14
’
)，其基于控制参数(54)和加工程序(52)来控制对加工对象物(W)进行加工的机床(12)，由此使所述机床进行自动运转，其特征在于，所述控制装置(14
’
)具备：变更指示接受部(62)，其接受操作员对所述控制参数以及所述加工程序的变更指示；履历存储控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：久保田里步，平贺薰，安部博之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。