数值控制装置(1)具备：存储部(11)，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、以及第三动作，所述第一动作将工件(4)的开孔位置相对于工具(2)定位，所述第二动作使工具(2)从复位点移动到孔底点，所述第三...

本发明提供一种能够高精度地检测出机床的异常的异常判定系统以及程序。异常判定系统具有：预读部，其预读加工程序，生成指令数据；先行位置计算部，其根据所述指令数据，计算机床的可动部的先行位置；干扰检查部，其检查所述机床的所述可动部与所述机床的...

本发明提供一种加压流体供给系统(10)，在来自流体供给源(16)的加压流体的供给恢复为正常时，能够良好地再次开始向支承部件(14)供给加压流体。加压流体供给系统(10)具备：流体供给路径(12)，其用于对使用加压流体支承部件(18)的支...

为了在后处理器开发中辅助设定，取得数值控制装置的内部信息，基于取得的内部信息即系统信息或参数信息，提取数值控制装置能够使用的基本功能，将提取出的功能作为设定文件输出到后处理器。后处理器参照设定文件中设定的功能来生成数值控制装置的加工程序...

数值控制装置(1)具备：存储部(11)，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、第三动作以及第四动作，所述第一动作使工具(2)移动到复位点，所述第二动作将工件(4)的开孔位置相对于工具(2)定位，所述第三...

本发明的控制装置(1)具有：设定信息存储部(210)，其至少存储文件夹检索优先顺序设定，该文件夹检索优先顺序设定定义在调用程序时检索的文件夹的优先顺序；调用信息存储部(220)，其存储调用信息，该调用信息是与预先存储在程序存储部(200...

本发明提供一种能够防止向进行竞争的他人公开不必要的信息的装置信息管理系统。本公开的一技术方案涉及的装置信息管理系统是对将由不同的供给者供给的多个部件进行组合而构成的装置的信息进行管理的系统，所述装置信息管理系统具备：结构信息存储部，其按...

提供一种能够决定用于拍摄被摄体的适当的曝光时间的范围和拍摄次数的图像处理装置和机器人控制装置。对拍摄被摄体而得到的拍摄图像进行处理的图像处理装置具备：第一曝光时间决定部，其决定用于拍摄所述被摄体的曝光时间的最小值；第二曝光时间决定部，其...

一种注射成型机(10)，具有：安全门(第一安全门(24)、第二安全门(38))，其在打开的状态下实现操作员对内侧的机构(合模机构(20)、注射机构(34))的接近，在关闭的状态下防止操作员对内侧的机构的接近，该注射成型机具有：显示装置(...

本发明提供能够高精度地取得对象物的厚度的机器人系统以及控制方法。机器人系统具备：拍摄部，其搭载在机器人上，拍摄对象物的二维图像；图像处理部，其基于所述二维图像来取得所述对象物的距离信息；距离图像生成部，其基于所述距离信息来生成距离图像；...

状态判定装置(1)具备：学习模型存储部(210)，其存储多个学习模型；统计条件存储部(310)，其存储统计条件，该统计条件至少包含在判定工业机械所涉及的状态时使用的学习模型的指定、和对基于所指定的学习模型的推定结果进行数值转换而计算统计...

不用预先准备每个发货目的地的控制装置，从而能够降低库存成本。控制装置控制工业机械并包含加密部，其具备：加密装置部，其包含与多个发货目的地中的每一个对应的多个所述加密部以及使多个所述加密部中的任一个无效化或者使多个所述加密部无效化的多个无...

本发明提供一种能够相对于壳体适当地配置定子的定子和电动机。一实施方式的定子(10)具有：定子铁心(12)；线圈(14)，其设置在定子铁心(12)上，具有从定子铁心(12)的轴(AX)方向的两端面(12F1、12F2)分别向轴(AX)方向...

一种注射成型机(1)，包括：锁模单元(10)；注射单元(20)；以及安全罩(100)，其包围锁模单元和注射单元，安全罩包括：可拆装面板(260)，其可拆装地安装于使锁模单元和注射单元中的至少一个暴露到外部的开口部，并封堵作为开口部的宽度...

一种用于根据人类演示中的双手检测进行双臂机器人教导的方法。将演示者的手和工件的相机图像提供给第一神经网络，所述第一神经网络根据图像确定左和右手的身份，并且还提供所识别的手的裁剪的子图像。将裁剪的子图像提供给第二神经网络，所述第二神经网络...

一种用于机器人运动规划的方法和系统，其执行动态速度衰减以避免机器人与静态或动态对象碰撞。该技术通过向跟踪控制器提供计算的减速比率的反馈使得路径计算总是与当前机器人速度同步，即使在需要减速时也保持规划的机器人工具路径。该技术使用机器人

一种用于机器维护应用的机器人夹持生成技术。部件和夹具几何形状作为输入通常从CAD文件提供。夹具运动学也被定义为输入。部件上的优选和禁止夹持位置也被定义为输入，以确保所计算的夹持候选使机器人能够将部件装载到机加工站中，使得机加工站能够夹持...

一种用于使用力和视觉传感器基于人类演示来教导机器人执行操作的方法。所述方法包括视觉传感器，其在诸如拾取、移动和放置之类的操作的教导期间检测人的手和可选地工件的位置和姿态。位于工件下方或工具上的力传感器用于检测力信息。来自视觉和力传感器的...

本发明提供一种信息处理装置，取得与工业机械关联的时间序列的量化数据，将该量化数据分割为由前后关系决定的区间(即，与在数据分析中着眼的现象关联的区间)。然后，计算显示画面中的表示所述分割后的区间内的时间的第一轴的坐标和表示所述区间的分割顺...

在平滑电容器与对平滑电容器进行预充电的预充电电路被进行了连接的PWM转换器的交流输入输出侧设置的滤波器具备：电抗器，其与PWM转换器串联连接；滤波器用电容器，其与PWM转换器并联连接；以及开关，其在闭合状态时将电抗器与滤波器用电容器之间...