发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明的通过固定循环进行加工工具(T)的移动控制的数值控制装置(100)具备:主控制部(110),其基于加工程序对加工装置(10)发出加工指令;加工程序解析部(120),其预读并解析加工程序;加工状态测定部(130),其测定表示加工中的...
  • 提供一种编程装置,其能够减轻操作员生成包含与拍摄装置的功能对应的命令的控制程序的负担。该编程装置(10)用于进行工业机械的编程,其具备:命令生成部(11),其取得与和工业机械的控制装置(20)连接的拍摄装置相关的信息,并基于取得的信息,...
  • 本发明提供一种能够使滑块顺畅地移动的机床。机床(10)具备:伺服电动机(42),其变更开闭阀(40)的开度;电流取得部(58),其取得向驱动滑块(16)的驱动电动机(52)输出的驱动电流;以及电动机控制部(60),其基于驱动电流来控制伺...
  • 提供一种能够提高估计出的加热器的表面温度的精度的注射成型机的控制装置和程序。一种注射成型机的控制装置,注射成型机具有缸体以及配置在该缸体的周围的加热器,该注射成型机的控制装置用于估计规定时刻的所述加热器的表面温度,该注射成型机的控制装置...
  • 本发明提供一种能够避免与检电扫描器连接的光纤超出容许范围地扭转的示教装置。在用于对激光加工系统的机器人进行示教的示教装置(60)中,具备:路径决定部(162),其基于在对象物上设定的多个加工点的位置来决定机器人的动作路径;模拟执行部(1...
  • 本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工,其具备:摆动指令生成部(13),其基于摆动条件生成摆动指令;摆动开始/结束判定部(14),其基于摆动指令来判...
  • 本发明提供一种数值控制装置根据非线性的间隙传感器输出电压与间隙量的关系来检测间隙量,能够扩大数值控制装置的可检测距离,并且能够确保间隙量高的检测精度的技术。数值控制装置(1)具备:测定间隔存储部(12),其存储多个由间隙量测定部(21)...
  • 本发明的目的在于,在机器人被置换为尺寸不同的新的机器人的情况下,不需要操作者重新直接输入动作程序就能够使机器人动作。机器人控制装置具备:存储部,其存储动作程序;以及控制部,其基于动作程序,使机器人在正交三轴的机器人坐标系上动作。控制部具...
  • 本发明将改善从轴对主轴的追随性,提高同步精度。控制装置具备:主轴控制部,其控制主轴的旋转动作;从轴控制部,其控制从轴的进给动作;以及数值控制部,其具有主轴指令部、从轴指令部和先行反转指令部,所述主轴指令部将第一反转指令输出到主轴控制部,...
  • 电动机驱动装置(1)具备:转换器部(11),将输入的交流电力转换为直流电力来向DC链路输出;DC链路电容器(4);分压电阻(13
  • 轨道生成装置(1)用于生成供控制对象(4a)经过的轨道,具备:存储部(1b),其存储所述控制对象(4a)经过的多个点;以及处理器(1a),所述处理器(1a)执行如下处理:接受处理,接受指定轨迹信息,所述指定轨迹信息是所述多个点中的两个点...
  • 一种协作机器人的风险评价指导装置(1),具备:输入装置(2),其接受用户的输入;存储装置(3),其存储信息;显示装置(4),其显示信息;以及至少一个处理装置(5),处理装置(5)用于,利用输入装置(2)使用户输入包含与人的协作条件的基本...
  • 提供一种能够简单地显示所需要的信息的注射成型管理装置。本公开的一个方式所涉及的注射成型管理装置具备:生产信息收集部,其从多个注射成型机分别收集生产信息;对象信息提取部,其提取从所述生产信息中选择的对象信息;信息显示部,其将所述对象信息以...
  • 一种工具诊断装置,具备:数据取得部,其在进行孔的加工时取得与开孔工具的劣化状态相关的时间序列数据;诊断区间提取部,其提取由数据取得部取得的时间序列数据中的、在进行从孔的中途位置到加工结束位置为止的诊断区间的加工时取得的诊断区间时间序列数...
  • 即使用于调整轴间距离的对移动侧的带轮进行固定的紧固构件产生松动,也能够防止皮带的脱离。调整第1带轮和第2带轮的轴间距离的调整机构具备:支承构件,其供第1带轮设置;第1长孔和第2长孔,其设于臂部主体;第1螺栓,其贯穿于第1长孔而将支承构件...
  • 一种机床系统(1),包括:计划存储部(8),其对包括多个工件的加工顺序的加工计划信息进行存储;以及优先顺序设定部(9),其允许用户对计划存储部(8)中存储的加工计划信息内的任意的工件进行指定,并对所指定的工件的优先顺序进行设定,针对通过...
  • 机器人状态监视装置(2)具备:摄像机,其拍摄控制器的控制下的机器人(3);动态图像生成部,其将由摄像机取得的机器人(3)的影像数据与控制器的输入输出信号(DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1])沿着时间轴(830)建立关联,从而...
  • 根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。后处理器包含:加工指令输入部,其被输入加工指令;CNC信息取得部,其取得CNC装置的选项信息或与规格相关的信息;加工目标输入部,其被输入加工目标信息;能够使用功能判断部,其根据选项信息或与...
  • 数值控制系统(1)具有:数值控制装置(5),其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号,按照根据机器人坐标系描述的机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号;机器人控制装置(6),其根据机器人...
  • 本发明提供能够进一步降低指令等待时间的机床的控制装置和控制方法。控制主轴与进给轴的同步运转的机床的控制装置具有:数值控制部,其基于攻丝加工程序来生成主轴指令和进给轴指令;主轴控制部,其根据所述主轴指令控制所述主轴的旋转动作;旋转检测部,...