发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 数值控制系统(1)具有:数值控制装置(5),其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号,按照机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号;机器人控制装置(6),其能够与数值控制装置(5)进行通信...
  • 数值控制系统(1)具有:数值控制装置(5),其生成机床指令信号和机器人指令信号;机器人控制装置(6),其根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。数值控制装置(5)具有:坐标形态信息管理部(524),其管理基于数值控制程序的指定坐标格式...
  • 一种机床(1),具备:切削液供给部(7),其供给从安装于主轴(3)的工具的前端排出的切削液;检测部(9),其检测用于判定切削液到达工具的前端的信息;以及控制部,其根据由检测部(9)检测到的信息判定切削液到达,并控制切削液供给部(7),控...
  • 本发明提供一种能够使滑块顺畅地移动的流体平衡器以及机床。流体平衡器(18)具备:轴(30);缸(34);基座部件(32),其具有轴(30)插通的贯通孔(32O);间隔件(50),其设置在轴(30)与基座部件(32)之间,在与轴(30)对...
  • 提供一种外置机器人用台架(1),设置在机床的外部,具备以定位状态固定于机床的固定单元(2)、以及可装卸地安装于固定单元(2)的可动单元(3),在固定单元(2)设置有机器人设置面(8),该机器人设置面能够设置对机床进行作业的机器人(200...
  • 本发明提供一种能确当地评价定期检查等的结果的加工机(10)。本发明的加工机是一种对加工对象物(W)进行加工的加工机,其具备:信息存储部(80),其存储包含多个加工中信息(85A~85H)和加工结果信息(87A~87C)的信息作为基准信息...
  • 提供一种能够简单地设定对于作业者而言安全的机器人的动作速度的机器人控制装置。机器人控制装置具备:选择部,其用于选择构成人体的部位;容许速度存储部,其将构成所述人体的所述部位同与所述部位对应的机器人的容许速度相关联地存储;以及机器人控制部...
  • 控制系统(10)具备:手动操作装置(1),其产生与操作者对刻度盘(11)的旋转对应的操作信号;机床控制装置(4)和机床控制装置(5),其相互可通信地连接,并基于操作信号分别控制机床(6)以及机器人(7);以及操作对象设定部(2、3),其...
  • 自动地对热位移量预测计算式的超参数的值进行优化。信息处理装置具有:参数选定方法决定部,其选择热位移量预测计算式的超参数中的至少1个作为第一超参数;参数选定部,其设定/变更第一超参数的值,将剩余的超参数的值固定为第二超参数的值;机器学习部...
  • 控制装置对可装卸地安装于机械的带存储器的工具进行控制。控制装置具备:工具信息读入部,其读入在工具的存储器中被写入的工具设定信息以及工具状态信息中的至少一方;以及工具设定部,其基于被读入的工具设定信息以及工具状态信息中的至少一方来设定工具...
  • 一种注射成形机(10)的控制装置(24),具有:压力取得部(60),其取得树脂压力(Pr);注射控制部(64),其向金属模具(12)内注射树脂(R);顶出控制部(66),其在树脂压力(Pr)达到预定的目标压力(Pr1)之前使顶出销(44...
  • 在进行将螺杆固定于螺杆驱动部的螺纹构件的紧固拧松作业时,可靠且安全地抑制螺杆驱动部的共转。在通过使螺纹构件(30)与螺杆驱动部(21)的第1螺合部(23a)螺合从而借助固定衬套(25)将螺杆(10)固定于螺杆驱动部(21)的注射成型机(...
  • 本发明提供一种能够抑制在风险高的状态下使用放电加工机(10)这一情况的放电加工机。本发明的放电加工机具备:设定变更时显示控制部(74),在与由用户指示的设定内容相应的风险级别为注意唤起阈值以上的情况下,所述设定变更时显示控制部(74)显...
  • 提供一种能够定量地取得温度变化的要因的注射成型机的控制装置和程序。控制装置具备:动作信息获取部,其获取动作信息;特性信息获取部,其获取与加热器的放热的特性有关的特性信息;表面温度获取部,其获取所获取到的动作信息中所包含的规定期间内的、加...
  • 目的在于提供一种能够通过简单的构造来抑制封闭空间的结露的激光装置。激光装置具备:封闭空间(S4),其收容用于传输激光的光学系统(31);以及露点调整流路(5),在露点调整流路(5)的至少一部分具有由使包含水蒸气的气体分子透过且不使尘埃和...
  • 提供一种能够根据动作来向机床提供适当的量的润滑油的机床系统。机床系统具备:润滑油供给部,其向机床的进给轴供给润滑油;代码解析部,其解析加工程序,并判定是否在所述进给轴进行特定的往复动作;以及控制部,在判定为进行所述特定的往复动作的情况下...
  • 显示与操作员对应的画面,而不用在每次进行准备作业时进行画面设定。一种控制工业机械的控制装置,其具有:显示控制部,其将显示于显示部的画面分割为多个区域,并在所述多个区域的各个区域中分别显示与所述工业机械的动作执行有关的显示;检测部,在将多...
  • 一种机器人系统(1),具备:多个机器人(10、20);控制装置(30、40),其分别控制各机器人(10、20);手(12、22),其安装于机器人(10、20)的手腕(11、21)前端,并且能够装卸地把持工件(W);以及传感器(13、23...
  • 一种机器人(100)的编程装置(1),其具备:存储部(2),其存储多种程序要素,所述多种程序要素以图形方式显示构成机器人(100)的控制程序的功能;输入部(3),其接受由用户进行的操作;以及程序生成部(4),其通过利用输入部(3)选择并...
  • 本发明提供一种能够基于从机械取得的状态量高精度地诊断工具的状态的方法。工具诊断装置(1)具备:数据取得部(110),其取得攻丝加工中工具的旋转停止前后的驱动工具的电动机的状态量作为波形数据;基准波形生成部(120),其生成基准波形数据;...