外置机器人用台架以及外置机器人系统技术方案

提供一种外置机器人用台架(1)，设置在机床的外部，具备以定位状态固定于机床的固定单元(2)、以及可装卸地安装于固定单元(2)的可动单元(3)，在固定单元(2)设置有机器人设置面(8)，该机器人设置面能够设置对机床进行作业的机器人(200)，机器人(200)的动作范围配置为跨越固定单元(2)以及可动单元(3)这两者，在固定单元(2)及可动单元(3)上分别设有安全栅(6、7)，该安全栅(6、7)在可动单元(3)安装于固定单元(2)的状态下与机床一起包围机器人(200)的动作范围的外侧。动作范围的外侧。动作范围的外侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外置机器人用台架以及外置机器人系统


[0001]本公开涉及外置机器人用台架以及外置机器人系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有以定位状态固定在机床的外表面，搭载机器人，并且设有覆盖机器人的动作范围外侧的安全栅的储料器(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1的储料器在能够相对于机床移动的基座上搭载机器人，并且在基座的上部空间保管着机器人处理的加工前后的工件、用于更换的工具及夹具等。搭载在基座上的机器人在经由机床的门连接的机床内部的空间和储料器内的空间之间移动工件等。
[0004]储料器在安装于机床时，除了与机床相对的侧面以外的三个侧面被安全栅包围。因此，储料器固定在机床上后，难以从外部进入机床及储料器内，维护时需要将整个储料器从机床上拆下。在专利文献1中，公开了将储料器可装卸且以定位状态安装在机床上的安装部及被安装部。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：特开2019
‑
150894号公报

技术实现思路

[0008]专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外置机器人用台架，其特征在于，设置在机床的外部，具备以定位状态固定于所述机床的固定单元、以及可装卸地安装于该固定单元的可动单元，在所述固定单元设置有机器人设置面，所述机器人设置面能够设置对所述机床进行作业的机器人，所述机器人的动作范围配置为跨越所述固定单元以及所述可动单元这两者，在所述固定单元及所述可动单元上分别设有安全栅，所述安全栅在该可动单元安装于所述固定单元的状态下与所述机床一起包围所述机器人的动作范围的外侧。2.根据权利要求1所述的外置机器人用台架，其中，所述固定单元能够将需要相对于所述机器人进行定位的装置和部件中的至少一个以被定位的状态搭载于所述机器人设置面。3.根据权利要求2所述的外置机器人用台架，其中，需要相对于所述机器人进行定位的部件是工件。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤正则，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：