流体平衡器以及机床制造技术

本发明专利技术提供一种能够使滑块顺畅地移动的流体平衡器以及机床。流体平衡器(18)具备：轴(30)；缸(34)；基座部件(32)，其具有轴(30)插通的贯通孔(32O)；间隔件(50)，其设置在轴(30)与基座部件(32)之间，在与轴(30)对置的表面，在轴(30)的周向上隔开间隔地形成有多个沿着轴(30)的轴向延伸的槽(52)；以及弹性支承部(60)，其相对于基座部件(32)支承间隔件(50)。其相对于基座部件(32)支承间隔件(50)。其相对于基座部件(32)支承间隔件(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体平衡器以及机床


[0001]本专利技术涉及通过压缩流体减轻设置为能够沿着引导轴移动的滑块的重量的流体平衡器以及机床。

技术介绍

[0002]在机床的滑块上安装有对能够装卸工具的主轴进行支承的主轴头、或者用于搭载加工对象物的工作台等。因此，存在滑块的重量变大的倾向。因此，有时会将减轻滑块的重量的流体平衡器设置于机床。
[0003]例如，日本特开2018
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062037号公报的机床具备具有固定轴和可动缸的流体平衡器(空气平衡机构)。固定轴沿着垂直轴直立。可动缸相对于固定轴相对移动。可动缸经由桥接框架与主轴机构连结，与该主轴机构联动地上下移动。

技术实现思路

[0004]但是，日本特开2018
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062037号公报的固定轴有时以相对于垂直轴倾斜的状态被固定。若固定轴相对于垂直轴稍微倾斜，则固定轴的外周面与可动缸的内周面之间的轴的周向的间隙变得不均匀。其结果是，担心滑块无法顺畅地移动。特别是在以相对高的加工精度加工加工对象物的精密机床中，使滑块顺畅地移动是重要的。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供能够使滑块顺畅地移动的流体平衡器以及机床。
[0006]本专利技术的第一方式为一种流体平衡器，通过压缩流体减轻被设置成能够沿着在重力方向和与重力方向相反的方向上延伸的引导轴移动的滑块的重量，
[0007]该流体平衡器具备：
[0008]轴，其沿所述引导轴设置；
[0009]缸，其供所述轴插入；
[0010]基座部件，其具有供所述轴插通的贯通孔并固定所述缸；
[0011]间隔件，其设置于所述轴与所述基座部件之间，在与所述轴相对的表面上，在所述轴的周向上隔开间隔地形成有多个沿着所述轴的轴向延伸的槽；以及
[0012]弹性支承部，其具有弹性且相对于所述基座部件支承所述间隔件，
[0013]所述轴或所述缸与所述滑块连结。
[0014]本专利技术的第二方式涉及一种机床，
[0015]该机床具备：
[0016]所述流体平衡器；
[0017]所述引导轴；
[0018]所述滑块；以及
[0019]用于使所述滑块沿所述引导轴移动的电动机。
[0020]根据本专利技术的方式，能够减小间隔件与轴之间的间隙的不均匀的程度。即，即使轴的轴芯从预先决定的规定位置倾斜，通过在形成于间隔件的多个槽中流动的压缩流体，支
承间隔件的弹性支承部变形，由此间隔件也能够以沿着轴的轴芯的方式移动。因此，能够减小间隔件与轴之间的间隙的不均匀的程度，其结果为能够使滑块顺畅地移动。
附图说明
[0021]图1是表示机床的示意图。
[0022]图2是图1的II
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II线向视剖视图。
[0023]图3是表示包含图2的间隔件及弹性支承部的周边的图。
[0024]图4是表示沿着轴的轴向的间隔件的剖面的剖视图。
[0025]图5是表示沿着轴的径向的间隔件的剖面的剖视图。
[0026]图6是以与图3相同的视点表示变形例1的流体平衡器的图。
[0027]图7是以与图2相同的视点表示变形例2的流体平衡器的图。
[0028]图8是以与图2相同的视点表示变形例3的流体平衡器的图。
具体实施方式
[0029]以下，举出优选的实施方式，参照附图对本专利技术进行详细说明。
[0030](实施方式)
[0031]图1是表示机床10的示意图。在图1中表示出上下方向。另外，下方是重力作用的方向，上方是与重力作用的方向相反的方向。机床10具有基台12、引导轴14、滑块16以及流体平衡器18。
[0032]基台12是用于设置引导轴14以及流体平衡器18的台。基台12具有设置面12F。另外，设置有引导轴14的设置面12F与设置有流体平衡器18的设置面12F可以在相同的面上，也可以在上下方上错开。另外，基台12也可以具备第一基台和第二基台。在该情况下，第一基台与第二基台连结。第一基台和第二基台能够分离。在第一基台设置有引导轴14。在第二基台设置有流体平衡器18。
[0033]引导轴14是引导滑块16的轴。引导轴14设置在基台12的设置面12F上。引导轴14固定于基台12，沿上下方向延伸。另外，引导轴14可以与铅垂线平行，也可以相对于铅垂线倾斜。另外，引导轴14可以是1个，也可以是多个。在引导轴14为多个的情况下，将多个引导轴14平行地设置。在本实施方式中，引导轴14的数量为2个。
[0034]滑块16能够沿着引导轴14移动。滑块16基于从电动机20提供的动力而向上方或者下方移动。电动机20只要对滑块16赋予动力，没有特别限定。电动机20可以是线性电动机，也可以是伺服电动机。在本实施方式中，电动机20是线性电动机。电动机20的磁铁20A在2个引导轴14的每一个上各设置1个。设置于2个引导轴14的每一个上的磁铁52A彼此相对。各磁铁52A沿着引导轴14配置。电动机20的线圈(未图示)配置在彼此相对的磁铁20A之间。电动机20的线圈固定于滑块16。通过根据向电动机20的线圈输出的驱动电流而产生的磁场，滑块16向上方或下方移动。
[0035]另外，也可以在滑块16上安装将能够装卸工具的主轴以能够旋转的方式支承的主轴头、或者固定有加工对象物的工作台等机械部件。
[0036]流体平衡器18减轻滑块16的重量。在滑块16上未安装机械部件的情况下，滑块16的重量是滑块16的自重。在滑块16上安装有机械部件的情况下，滑块16的重量是将滑块16
的自重和机械部件的自重相加而得到的合计值。
[0037]流体平衡器18可以是1个，也可以是多个。在本实施方式中，流体平衡器18的数量为2个。在2个流体平衡器18之间配置有2个引导轴14。由于2个流体平衡器18的结构彼此相同，因此以下对1个流体平衡器18的结构进行说明。图2是图1的II
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II线向视剖视图。流体平衡器18具有轴30、基座部件32、缸34以及调节器36。
[0038]轴30设置在基台12的设置面12F上。轴30固定于基台12。轴30与引导轴14分离地配置(参照图1)。
[0039]在本实施方式中，基座部件32固定于滑块16。例如，基座部件32固定于滑块16的下端部。基座部件32形成为朝向轴30在大致水平方向上延伸的板状。基座部件32与滑块16一起移动。在基座部件32形成有贯通孔32O。轴30插通于贯通孔32O。
[0040]缸34固定于基座部件32。缸34配置在形成于基座部件32的贯通孔32O的一方的开口侧。由于基座部件32与滑块16一起移动，因此固定于该基座部件32上的缸34也与滑块16一起移动。在缸34的内部插入有从贯通孔32O的一方开口侧突出的轴30。缸34根据滑块16的上升以远离轴30的方式相对移动。缸34随着滑块16的下降以接近轴30的方式相对移动。
[0041]调节器36调整流体室38的压力。流体室3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种流体平衡器(18)，通过压缩流体减轻设置成能够沿着在重力方向以及与重力方向相反的方向上延伸的引导轴(14)移动的滑块(16)的重量，其特征在于，该流体平衡器(18)具备：轴(30)，其沿着所述引导轴设置；缸(34)，其供所述轴插入；基座部件(32)，其具有所述轴插通的贯通孔(32O)且固定所述缸；间隔件(50)，其设置于所述轴与所述基座部件之间，在与所述轴相对的表面上，在所述轴的周向上隔开间隔地形成有多个沿着所述轴的轴向延伸的槽(52)；以及弹性支承部(60)，其具有弹性，并且相对于所述基座部件支承所述间隔件，所述轴或所述缸与所述滑块连结。2.根据权利要求1所述的流体平衡器，其特征在于，所述弹性支承部具备：第一密封部件(62)，其设置于与所述间隔件的所述重力方向相反的方向上的与所述间隔件之间的间隙；以及第二密封部件(64)，其设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：川濑裕也，见波弘志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：