本发明提供一种能够在速度调整部位进行适当的速度调整，不会不必要地延长周期时间而能够抑制毛刺、工具缺损的技术。速度调整装置具备：存储部，其存储根据使用工具、速度调整部位的工件形状以及路径信息而决定的在速度调整部位的驱动轴的调整速度的计算方...

数值控制装置(3)具有：脉冲生成部(34)，其根据针对机床(2)的移动脉冲使机床(2)的多个机械要素沿着多个控制轴移动；干扰检查部(36)，其针对多个干扰检查对象组进行干扰检查运算；以及干扰检查辅助装置(5)，其辅助干扰检查运算。干扰检...

在用户侧的生产时的状态下提高基于学习的振动降低的效果。制作用于控制机器人的动作的校正量的控制装置具有：学习控制部，其具有在制作校正量的学习控制中使用的参数；参数存储部，其存储出厂前设定的参数；参数调整部，其在机器人所进行的生产时，调整参...

一种机器人系统(1)，具备：机器人(2)，其把持并搬运工件；以及控制装置(3)，其控制机器人(2)，控制装置(3)具备：体格信息获取部(8)，其获取与机器人(2)协作对工件进行作业的实际作业人员的体格信息；体格信息存储部(7)，其存储基...

本发明提供能够适当地取出能够根据载置状态变形的对象物的机器人系统。本公开的机器人系统具备：拍摄对象物的摄像装置、取出所述对象物的机器人、基于所述摄像装置的拍摄图像来确定所述对象物的位置的图像处理装置以及使所述机器人取出由所述图像处理装置...

平衡修正辅助装置(24)是辅助圆形的旋转体(28)的平衡状态的修正的平衡修正辅助装置，具备：存储部(42)，其存储作为在旋转体上装卸平衡调整用的配重(36)的位置而指定的旋转体上的位置即装卸位置(60)、和作为人或机器人相对于旋转体装卸...

一种机器人，包括：第一部件(20)；第二部件(30)，其绕规定的轴线(J2)相对于第一部件(20)旋转驱动，包括在轴线(J2)方向上隔开间隔地配置的一对凸缘部(31)，并通过各个凸缘部(31)以能够绕轴线(J2)旋转的方式被支承于第一部...

在直动机构中，期望构造的简单化、小型化、轻质化，并且扩大工作臂的伸缩长度。直动机构(1)具备：伸缩自如地组成多段的多个筒体(21、22、23、24)；最前头的块(41)与最前头的筒体连接的块列(40)；将块列收纳为圆弧状的导轨(13、1...

一种工件支撑装置(1)，具备：基座(2)；导电性的工作台(3)，其以能够旋转的方式支撑于基座(2)；马达(4)；减速器(5)，其使马达(4)的旋转减速并传递至工作台(3)；以及金属制的适配器，其夹在工作台(3)与减速器(5)之间以使工作...

一种机床，具备：基座(2)；滑动件(3)，其被支撑为能够相对于基座(2)在一个方向上直线移动；滚珠丝杠(8)，其使滑动件(3)相对于基座(2)直线移动；以及链状的托架(11)，其在基座2)与滑动件(3)之间布线可动线条体，托架(11)在...

本发明提供一种如下这样的工业用机器人的臂构造：通过能够利用同一手腕单元具有多个种类的特性，从而能够容易地实现变化模型。一种工业用机器人的臂构造，其具备多个手腕单元，其中，该工业用机器人的臂构造包括：第1马达和第2马达，其在壳体内分别驱动...

提供一种即使工件的接缝曲折也能够准确地进行加工的激光加工系统。本公开的一个方式所涉及的激光加工系统具备：激光加工头，其具有激光光学系统和检测工件的接缝的跟踪传感器，该激光光学系统具有检流计扫描器；加工机器人，其对激光加工头进行定位；保持...

本发明提供能够以低振动高速地进行开孔加工的数值控制装置以及控制方法。用于在机床中对工件以预定的间隔连续地进行开孔加工的数值控制装置具备：定位部，其使所述机床的孔加工工具移动到所述工件的开孔位置，对所述孔加工工具进行定位；切削部，其通过所...

本发明提供一种能够适当地进行新功能的追加以及删除的机器人控制系统。机器人控制系统具备：机器人控制装置，其用于控制机器人；以及示教操作盘，其与所述机器人控制装置连接，由作业者操作。所述机器人控制装置具备：存储部，其存储所述机器人控制装置的...

本发明提供一种密封装置(30)以及线放电加工机(10)，能够抑制淤渣堆积。密封装置(30)具备密封底座(32)、密封板(34)、波纹部件(44)、流路(54)以及导轨部件(48)。导轨部件(48)以使因被加工物的加工而产生的淤渣与供给到...

示教装置具备：用户界面部，其能够显示机器人程序的生成画面；示教点显示控制部，其进行将以前所示教的示教点显示在生成画面上的控制；示教点选择部，其从所显示的示教点中选择特定的示教点；以及示教点挪用部，其将所选择的示教点挪用作生成中的机器人程...

一种张力信息获取装置(18)，其获取线电极(12)的张力(FT

在不操作机器人的情况下容易且直观地设定工具前端点。机器人控制装置具有：取得部，其取得由配置于机器人的传感器检测出的力数据，该力数据表示对装配于所述机器人的工具施加的外力；作用点计算部，其根据由所述取得部取得的所述力数据来计算所述外力的作...

提供一种取得工件的表面的三维信息以及二维图像的拍摄装置。拍摄装置(3)具有在取得工件的表面的三维信息之后取得二维图像的视觉传感器(30)。在搬送工件的输送机(6)的输送机驱动马达(24)安装有位置检测器(25)。图像处理部(47)根据位...

位移检测装置(10)及转矩传感器(50)具备：可动部(16)，其与第1构件及第2构件连接，并且随着第2构件(14)相对于第1构件(12)的规定方向的位移而使间隙(G)变化；以及检测部(检测电路(20))，其基于间隙(G)的变化，检测第2...