发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种能够谋求基于连结构件的固定压板的倾倒防止效果的提高的注射成型机。一个实施方式的注射成型机(1)具备将喷嘴接触机构(16)与固定压板(20)连结的连结构件(18)。连结构件(18)具有从支承台部(62)的固定压板(20)侧向...
  • 本发明提供一种能够抑制加工精度的恶化并且实现所希望的切屑的长度的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置(1)具备:摆动指令生成部(13),其基于摆动条件生成摆动指令;摆动指令校正部(14),其校正所述摆动...
  • 在想要一边通过附加轴机构使机器人与工件相对地移动一边利用机器人的工具执行对工件的作业的情况下,要求将工具从适当的方向按压于工件。控制装置具备:附加轴移动量取得部(60),其取得附加轴移动量;指令生成部(62),其基于机器人(12)的动作...
  • 本发明提供用于测试应用的各种设备的测试数据。数据管理装置具有:输入部,其输入从至少1个设备输出的数据;存储部,其将由所述输入部输入的所述数据作为测试数据进行存储;通信控制部,其根据来自外部装置的请求,从所述存储部取得所请求的测试数据,并...
  • 仅筛选对供应商中的功能改善影响大的数据,并将筛选出的数据上传到服务器。一种诊断装置,其与服务器能够通信地连接,该服务器学习工业设备的异常而生成所述异常的分类学习模型,具有:传感器信号取得部,其取得传感器信号,该传感器信号包含由配置于所述...
  • 本发明的目的在于构建一种在机器人单元接收来自与机器人单元分开设置的激光振荡器的输出并进行激光束照射的系统中无需引入安全PLC等安全支持系统且不需要繁杂的布线的系统。机器人控制器作为主设备,激光振荡器作为从设备,从机器人控制器向激光振荡器...
  • 一种用于缩短生成能够避免干涉的动作路径所需的时间的离线示教装置(1),离线示教装置(1)具备至少一个处理器(2、3、4、5),处理器(2、3、4、5)通过输入包含多个示教点的动作程序,在按照动作程序形成于各示教点之间的机器人的工具前端点...
  • 数值控制装置(1)通过指令解析部(100)对加工程序(200)中包含的固定循环指令进行解析,向固定循环运算部(110)输出解析结果。固定循环运算部(110)根据解析结果生成包含多个指令数据的指令数据列。固定循环运算部(110)包含:余量...
  • 在由连接判定部(40)判定为电动机(18)的旋转方向相对于旋转指令(Cr)不一致的情况下,通过相序变更部(38)变更电流检测信号(Di)的相序以及电压指令(Cv)的相序,或者通过相序变更部(38)使从编码器(20)输出的编码信号(Dab...
  • 在电子装置(10、10A~10H)中,支架(18)固定在散热器(16)的基板(12)侧的面(16b)或散热器(16)的侧面(16s),且固定在基板(12)上。支架(18)的与散热器(16)的接触部分(18a、18c)与散热器(16)嵌合...
  • 提供一种能够提高计算出的加热器的放热量的精度的注射成型机的控制装置和程序。注射成型机的控制装置具备:动作信息获取部(12),其获取紧挨着规定时刻之前的规定期间内的、加热器(102)的加热器输出和加热器(102)的设定温度来作为动作信息;...
  • 本发明提供一种能够简易地进行正圆加工的数值控制装置以及控制方法。数值控制装置具备:正圆加工部,其使用能够动作的指令,以开始点为中心通过切削刀具对工件进行正圆加工;以及加工程序运算部,其为了对机床进行指令,根据1行的加工程序来运算加工动作...
  • 提供一种能够使学习数据轻量化来高速地进行学习的机器学习装置和机器学习系统。机器学习装置具备:机器学习部,其对学习数据进行学习,该学习数据包含图像和针对图像的标签;图像处理部,其使用图像处理程序来对图像进行图像处理;轻量学习数据制作部,其...
  • 一种随动机器人(10),具备:臂(10a);一个以上的视觉传感器(50),其设置于臂;特征量存储部,其存储与随动对象的至少位置以及姿态有关的第一特征量,作为用于使视觉传感器追随随动对象(102)的目标数据;特征量检测单元,其利用由视觉传...
  • 一种加工路径生成装置(1),具备:解析部(100),其对加工程序进行解析而生成加工路径;形状判定部(110),其基于解析部生成的加工路径中的各部分的形状,判定加工路径中的各部分的平滑处理功能的开启/关闭;以及平滑处理部(120),其基于...
  • 一种控制装置,控制使工件和工具同时旋转而在工件的表面形成多边形的多边形加工,所述控制装置输入与安装于工具主体的刀具(T)的旋转方向的偏移相关的信息,生成用于校正该刀具(T)的旋转方向的偏移的调整脉冲,并且,生成用于使用于进行多边形加工的...
  • 一种使用最差状态搜索和优化的机器人碰撞避免运动规划技术。运动规划技术开始于障碍物、起始点和目标点以及可以稀疏地间隔开的初始的航路点集合的几何定义。给定诸如线性或样条之类的点间内插方法,连续轨迹可以被描述为航路点和弧长参数的函数。然后执行...
  • 一种示教系统(100),其具备:传感器(54),其检测反射光的强度;以及一个以上的处理器(40),处理器提供由各加工点处的工件(W)的法线与从加工头(50)射出的激光所成的角度构成的照射角度的最小值和最大值、以及加工点的坐标;通过最小值...
  • 本发明提供能够简单地进行切削加工的数值控制装置、控制方法以及加工程序。数值控制装置具备:加工程序解析部,其根据用于在机床中的切削加工的前后进行指令的1行的加工程序,对机床能够同时动作的指令进行解析;同时动作控制部,其使用解析出的能够同时...
  • 抑制成本,并且容易地抑制金属粉向马达轴的附着。带电磁制动器的马达(1)具有:马达(10);马达轴(20),其通过马达(10)进行旋转;轴承(31),其将马达轴(20)支承为能够进行旋转;电磁制动器(40),其对马达(10)的旋转进行制动...