即使是习惯于机器人的编程但不习惯视觉检测的编程的示教人员，也能够没有不协调感地进行视觉检测的程序的制作。一种对机器人的动作程序进行编辑的程序编辑装置，具备：程序编辑部，其受理对于第一种图标、以及第二种图标共通的编辑操作，第一种图标对应于...

提供一种离线模拟系统，能够高效地进行视觉校正的实习。用于实习视觉校正的视觉校正实习系统具备：头戴式显示器，其能够显示虚拟空间的图像；以及示教装置，其以能够通信的方式与头戴式显示器连接。示教装置具备：视觉校正部，其在工件的位置移动之后，基...

本发明提供抑制由芯分割体彼此之间的间隙引起的齿槽效应、波动的定子、转子以及旋转电机。一种定子，该定子具备：多个芯分割体，其具有沿着轴向延伸的缺口部；以及多个销，其向销压入孔压入，该销压入孔由分别设于相邻的所述芯分割体并且相对的所述缺口部...

一种用于识别待被机器人拾取的对象的系统和方法。该方法包括使用3D相机来获得对象的2D红

一种识别待由机器人从对象的料箱中拾取的诸如透明对象的对象的系统和方法。该方法包括使用3D相机获得多个对象的2D红

本发明提供一种有利于向空间受限的场所的设置且使操作员对金属模具(24)的作业性良好的注射成型系统(10)。注射成型系统(10)具备：注射成型机(12)，其具有对金属模具(24)进行开闭的合模装置(26)以及从下方支承合模装置(26)的机...

提供一种能够避免在使用自动开关的情况下可能发生的布线等的繁杂化的气动致动器的控制装置。一种气动致动器的控制装置(10)，具备：检测器(61、62、71、72)，其配置于从空气供给源去向电磁阀(5)的空气供给路径或来自电磁阀(5)的空气排...

一种用于确定沿传送带移动的对象的位置的方法。所述方法包括在传送带正在移动时使用马达编码器测量传送带的位置，并且基于传送带的测量的位置提供对象的位置的测量位置信号。所述方法还包括确定传送带已经停止，提供对象的CAD模型，以及使用3D视觉系...

要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势...

机械手系统具备：吸盘，其利用流体效应来吸引导电性工件；至少三个电极，所述至少三个电极配设于吸盘；以及电气特性测定器，其测定通过这些电极中的任意两个电极与工件的接触而形成的电气回路的电气特性。而形成的电气回路的电气特性。而形成的电气回路的...

在钎焊系统中，有时钎焊由于某种原因而被中断。寻求一种防止在这种情况下在所形成的焊缝中产生凹凸等形状缺陷的技术。控制装置(100)具备：钎焊控制部(110)，在执行钎焊的过程中，该钎焊控制部(110)对钎料移动机构(56)进行控制来使钎料...

本发明提供一种可靠性良好地进行冲裁工序的注射成型机的控制装置及控制方法。注射成型机(10)的控制装置(102)具备：金属模具开闭部(114)，其从注射成型机(10)的金属模具(16)关闭的状态使金属模具(16)的固定金属模具(62)与可...

提供一种马达，其在极对数为奇数的情况下也能够抑制系统间的干扰。本公开的一个方式所涉及的马达是具备两个系统的定子绕组的三相交流马达，所述两个系统的定子绕组被互不相同的变频器施加电压且分别具有多个线圈，其中，所述定子绕组以与其它系统的所述线...

在准备作业中，作业者不用记住接下来必须进行什么作业的就能够容易地确认作业状况。控制装置具有：提取部，其根据包含设定对象的机床中的轴数和系统数中的至少1个的机械结构，将针对所述机床中的接下来的加工的准备作业所包含的多个作业项目分别提取为必...

提供一种激光加工机的控制装置，即使在变更工具径校正量时也能够维持喷嘴相对于加工程序路径的倾斜方向，能够提高加工精度。激光加工机的控制装置(1)具有：工具中心路径计算部(12)，其根据相对于加工程序路径的偏移矢量来计算工具中心路径；第一倾...

数值控制装置(100)由解析程序的主控制单元(10)和控制电动机的电动机控制单元(20)构成。在从主控制单元(10)经由串行总线向电动机控制单元(20)传送电动机控制数据的情况下，不是在各轴一个一个全部传送，而是在电动机控制数据重复特定...

本发明提供一种能够抑制轴承的外圈在轴向上的偏移的马达以及轴承外圈固定单元。一实施方式的马达(10)具备：第1构件(42)，其安装在壳体(18)上，支承轴承(20)的外圈(32)的一个端面侧；以及第2构件(44)，其安装在第1构件(42)...

容易检测由三维传感器拍摄到的物体。图像处理装置具备：距离计算部，其基于由三维传感器取得的三维数据，计算三维数据中的各点与基准面之间的距离；距离图像生成部，其生成将基于距离计算部计算出的距离而计算出的值作为像素值的距离图像；以及图像处理部...

提供一种能够自动地判断是否需要启动惯性估计功能的控制装置。一种电动机的控制装置(10)，具备：第一惯性估计部(11)，其基于与具备电动机的装置的动作程序或动作设定有关的第一信息、从用于检测通过电动机而被驱动的被驱动体的形状的检测装置获得...

在具有多个刀具的多边形加工装置中，缩短相位对准所需的时间。在多边形加工的相位对准中，计算相位对准前的工件轴与工具轴的相位(R