本发明涉及切断方法和切断系统，能够削减制造成本和作业循环时间并且自动切除原材料通路部分。切断方法包括以下步骤：准备能够在自动控制的坐标系统中移动的切断装置；不固定地放置成形品；利用传感器检测成形品的形状；在坐标系中获取原材料通路部分的位...

以往，要求一种可靠地确保机器人周围的物体的安全，并且维持机器人的作业效率的技术。机器人(12)的控制装置(50)具有：外力取得部(60)，其取得在机器人(12)进行动作时施加于可动要素的外力；第一条件判定部(66)，其判定是否满足第一条...

本公开的一方式的机器人行驶装置(20)配置在地面。机器人行驶装置具有：多个基座(21)，离散地铺设于地面；轨基(23)，设置在多个基座上；轨道部(27)，被轨基支撑；支架部(29)，被轨道部支撑为移动自如，载置有机器人(200)；以及线...

通过预先具备CPU间的协作功能，使安全信号测试程序的生成变得容易。控制装置具备第一控制部和第二控制部，第一控制部具备：计时部，其测量经过时间，基于该经过时间来指示第一安全信号电路测试的开始；第一电路测试控制部，其在对第一电路输出了安全信...

提供一种在特异点的附近能够抑制旋转轴的角度的急剧变化，并能够应对任意的机械结构的数值控制装置。数值控制装置通过2个以上的旋转轴对移动轴部件的轴的指示方向进行数值控制，其具备：特异点距离计算部，其根据基于动作指令的2个以上的旋转轴的旋转轴...

无需作业对象物的严格定位而能够从拍摄作业对象物得到的图像生成作业指示。图像处理装置(10)具备：作业对象物检测部(12)，其通过第一机器学习对以包含作业对象物的方式以第一视角拍摄到的第一图像进行解析，检测第一图像内的所述作业对象物的位置...

提供一种机器人编程装置，能够避免发生机器人的不自然的动作、急加速。机器人编程装置具备：机器人模型移动部(14)；其按照示教内容来使机器人模型的规定的可动部位从第一位置移动到第二位置；机械臂反转检测部(21)，在使机器人模型的规定的可动部...

本发明提供一种能够容易地抑制由螺钉构件(22)联接的两个构件的相对位置的偏移、操作性良好的联接结构(10)。一种联接结构(10)，其将设置有形成有内螺纹(12)的螺纹孔(14)的第一构件(16)和重叠在第一构件(16)上的第二构件(18...

提供一种能够高效地进行机器学习的机器学习装置。机器学习装置具备：视觉执行部，其通过从机器人程序执行视觉执行命令，利用视觉传感器拍摄对象物(W)，并从拍摄到的拍摄图像检测或判定对象物(W)；结果取得部，其通过从机器人程序执行结果取得命令来...

一种机床(1)，具备：门(5)，其开关屏蔽罩(3)的开口部，屏蔽罩(3)包围加工间；电磁锁定装置(6)，其具备检测门(5)的开关状态的双系统的开关，并且能够将门(5)锁定为关闭状态；门位置检测部，其检测门(5)的位置；以及通知部，其监控...

本发明提供一种人机协调型机器人，即使在比较简单的动作模式设为对机器人的命令的情况下，也尽可能消除机器人违反人的意图而动作的可能性。当对机器人施加人等的外力时，力传感器检测该外力，且在检测到的外力超过预先决定的阈值的情况下，使机器人停止。...

能够进行有效地利用各个从通信装置在与应接收数据的定时不同的定时正常地或者以能够进行纠正的方式接收的数据的数据通信。通信系统的主通信装置具备：生成部，其生成发送数据，该发送数据是继一个报头之后连接有针对所有从通信装置的数据的发送数据；以及...

在产生了警报的情况下，容易地取得维护信息。控制装置是控制工业机械的控制装置，具备：监视部，其监视所述工业机械，在所述工业机械中检测异常；信息取得部，其取得与所述监视部检测到的所述异常所涉及的警报相关的警报信息和与用于应对所述异常的维护相...

在进行线切割放电加工之前生成能够预测进行了所述线切割放电加工时的消耗品的劣化度的学习完成模型。机器学习装置具有：输入数据取得部，其取得包含加工条件和消耗品信息的输入数据，加工条件是由任意的线切割放电加工机针对任意的工件进行任意的线切割放...

提供一种能够通过机器学习适当地取出工件的取出系统。取出系统具有：机器人，其具有手；取得部，其取得多个工件的存在区域的2维照相机图像；示教部，其显示2维照相机图像，并且能够对多个工件中的应由手取出的对象工件的取出位置进行示教；学习部，其根...

本发明提供一种数值控制装置，实现周期时间的提高及加工面质量的提高。数值控制装置(1)具备：加工程序读入部(10)，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部(11)，其对由加工程序读入部(10)生...

本发明提供一种能够识别各个应用程序向控制装置访问的量和定时并且统一管理和裁定的机制。本发明的信息处理装置(1)具备：命令分析部(112)，其针对每个应用程序分析对控制装置(3)进行访问的命令的指示的倾向；以及命令发布裁定部(114)，其...

力传感器的诊断装置诊断设置于机器人的力传感器，力传感器配置在设置机器人的设置面附近，并检测从外部施加到机器人的力以及力矩。力传感器的诊断装置具备：计算部(23)，其计算由力传感器检测的力及力矩的各自的理论值；判断部(24)，其通过将由力...

本发明提供一种在向实际的设置场所搬运并设置机器人时，校正机器人的设置误差的机器人系统。机器人系统具备：基准点，其设于设置机器人的场所；位置测量单元，其在使机器人向多个位置进行动作时的该多个位置，测量基于基准点的设置坐标系(C1)中的机器...

本发明提供一种即使变更了风扇构成模式也能够适当地控制风扇的风扇控制装置以及设定方法。风扇控制装置(10)具备：取得部(24)，其取得与输入输出端口(18)连接的风扇(FN)的个数及种类；存储部(14)，其存储有多个表示风扇(FN)的个数...