控制装置将存储的施加于主轴的负荷相关的数据中的指定的分位数计算为目标主轴负荷，控制主轴相对于工件的进给速度，以使测量出的施加于主轴的负荷为所述计算出的目标主轴负荷。用户能够以在工件被稳定地加工的状态下测量的主轴的负荷为基准来设定目标主轴...

本发明提供一种线放电加工机(10)的控制装置(16)以及推定方法，基于从线电极(12)的进给机构(22)所包含的电动机(38)得到的信息来推定线电极(12)的张力。在线放电加工机(10)的控制装置(16)中，该线放电加工机(10)具备使...

提供一种机床的控制装置，能够可靠地降低使齿轮啮合时的噪音，并且能够得到期望的加工质量。对具有至少一个齿表面的工件(W)进行加工的机床的控制装置(10)，具备：加工条件输入部(15)，其能够输入包含工件(W)的规格、工具(T)的规格、进给...

本发明提供一种主轴装置，能够抑制壳体的外形在轴的径向上的扩展。一个实施方式的主轴装置(10)具有：管状部件(42)，其固定于插通有轴(12)的壳体(14)，并从轴(12)的另一端侧的壳体(14)的端面(14F)沿着轴(12)的轴向向外侧...

一种动力传递机构(1)，包括：第一滑轮(30)，其被驱动而绕固定于壳体(10)的第一轴线(L1)旋转；第二滑轮(40)，其被支承为能够绕与第一轴线平行地隔开间隔且固定于壳体的第二轴线(L2)旋转；以及第三滑轮(50)，其被支承为能够在第...

一种机器人(100)的线条体处理结构(1)，将在旋转体(120)的侧方沿旋转体的前后方向延伸的线条体(150)的第一中途位置，在基座(110)与臂(130)的基端之间，利用第一固定部件(2)固定于旋转体，将向第一固定部件的前方延伸的线条...

相对于时间(t)，以连结刀具(T)与工件(W)的中心的直线距离为l+al(1

提供一种简易地检测从加工程序中能够解析出的与加工相关的指令的匹配性的技术。本公开的程序解析装置(1)具备：程序解析部(100)，其解析加工程序，提取选择工具的指令；工具信息取得部(110)，其取得与所选择的工具对应的与工具相关的信息；以...

速度调整辅助装置(1)根据控制周期间的工业机械(2)的各轴的加速度之差来运算每单位时间的加加速度，将运算出的加加速度与预先存储的各轴的允许加加速度进行比较，在比较的结果是加加速度超过的情况下，生成至少包含超过状态和改善单元的超过信息，另...

旋转轴构造具备：致动器，其具备用于驱动被驱动体使其旋转的输出轴；力传感器，其配置在输出轴与被驱动体之间，检测作用于输出轴与被驱动体之间的力；以及柔软的变形体，其与输出轴和被驱动体接触，其中，力传感器整体通过输出轴、被驱动体以及柔软的变形...

本发明提供一种支承装置(10)，该支承装置(10)能够旋转地对支承对象物(W)进行支承而自身不旋转。支承装置(10)包括：基座部(12)；一对支承构件(14)，其相对于基座部(12)能滑动地设置，并设有从两侧放夹持支承对象物(W)的圆周...

本发明提供一种即使在混合有环境温度不同的数据的情况下也能够准确地进行异常判定的异常判定装置。异常判定装置(10)具备：正常数据存储部(113)；诊断数据存储部(114)；校正值导出部(105)，其针对正常数据在对每个环境温度下求出特征量...

在不增加操作员的时间和精力的情况下，对加工程序进行优化。机器学习装置对根据加工程序使机床动作的数值控制装置进行机器学习，其具有：状态信息取得部，通过执行至少设定了1次的切入量和切削速度的加工程序，使机床进行切削加工，由此，取得包含1次的...

距离图像拍摄系统具有：图像取得部，其针对对象物以相同的拍摄位置和相同的拍摄姿势对对象物进行多次拍摄而取得多个第一距离图像；图像合成部，其对多个第一距离图像进行合成来生成第二距离图像；以及拍摄次数决定部，其推定第二距离图像中的测距误差，决...

提供一种能够通过对马达的标准进行优化来实现工业机器人的低成本化的控制装置和程序。一种控制装置，对用于保持工件的多轴机器人进行控制，该控制装置具备：动作预定角度位置获取部，其获取基于工件的移动预定位置的、各轴的马达的动作预定角度位置；转矩...

本发明提供一种消息交换装置以及消息交换方法，能够在利用SNS的社区中针对所有消息(内容)，全面地对相关项目进行收集、分类。消息交换装置使用SNS的组功能来交换属于任意的组的成员间的消息，其具有：存储部，其存储在所述成员间交换的消息；项目...

本发明提供一种机床的控制装置，其在进行摆动切削时，即使发生通知延迟，也能够可靠地切碎切屑。一种机床的控制装置，其控制使主轴和进给轴协调动作来通过切削工具对工件进行切削加工的机床，具有：摆动指令计算部，其根据主轴的旋转速度和切削工具相对于...

本发明将在工具对加工面中心进行切削的时刻成为极大的振动分量asin(Mωt)(M是面数)叠加于工具的基准角速度2ω。越接近加工面中心则工具轴的角速度越快，并在加工面中心成为最大。通过调整振动成分asin(Mωt)的调整参数a，能够调整加...

提供一种物体表面的位置信息的精度得到提高的三维测定装置。控制装置(2)具备对第一照相机(31)拍摄到的第一图像和第二照相机(32)拍摄到的第二图像进行处理的处理部(51)。处理部(51)进行块匹配的控制。预先决定了与块匹配的得分有关的第...

根据工件的高度适当地设定用于计算灰度的距离范围。三维测量装置具备：三维传感器，其拍摄工件而取得三维信息；设定部，其基于所取得的所述三维信息，设定成为所述工件的高度方向的基准的基准位置以及以所述基准位置为基准，设定灰度图像中的灰度的所述高...