本发明专利技术提供一种支承装置(10)，该支承装置(10)能够旋转地对支承对象物(W)进行支承而自身不旋转。支承装置(10)包括：基座部(12)；一对支承构件(14)，其相对于基座部(12)能滑动地设置，并设有从两侧放夹持支承对象物(W)的圆周面(32)的弧状的切口部(28)；多个第一施力构件(16)，其对一对支承构件(14)向相互接近的接近方向施力；轴承部(18)，其沿切口部(28)设置有多个，用于以支承对象物(W)能旋转的方式夹持支承对象物(W)；多个第二施力构件(20)，其对多个轴承部(18)向支承对象物(W)施力，其中，多个轴承部(18)以比多个第一施力构件(16)对一对支承构件(14)施加的力强的力来夹持支承对象物(W)。物(W)。物(W)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支承装置
[0001]本专利技术涉及一种用于支承具有圆周面的支承对象物的支承装置。
技术介绍
[0002]为了对支承对象物进行支承而提供的空气卡盘等的支承装置通常是公知的。另外，使支承对象物和支承该支承对象物的支承装置旋转的旋转接头也是公知的。其一例例如在日本专利实开平05
‑
053886号公报中公开。
技术实现思路
[0003]如日本专利实开平05
‑
053886号公报的前提所述，一般的支承装置在通过旋转接头使支承对象物旋转时与该支承对象物一起旋转。在这样的支承装置中，例如在空间有限的状况下，不能满足不使支承装置旋转而仅使支承对象物旋转的需要。
[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够旋转地对支承对象物进行支承而自身不旋转的支承装置。
[0005]本专利技术的一个方式是对具有圆周面的支承对象物进行支承的支承装置，其具有：基座部；一对支承构件，其相对于所述基座部能够滑动地设置，并设有从两侧方夹持所述圆周面的弧状的切口部；多个第一施力构件，其对所述一对支承构件向相互接近的接近方向施力；多个轴承部，其沿着所述一对支承构件各自的所述切口部设置，用于以所述支承对象物能够以所述支承对象物的轴线为中心而旋转的方式来夹持所述支承对象物；以及多个第二施力构件，其为了使所述多个轴承部夹持所述支承对象物而对所述多个轴承部向所述支承对象物施力，其中，所述多个第一施力构件的作用力和所述多个第二施力构件的作用力被设定为，所述多个轴承部能够以比所述多个第一施力构件对所述一对支承构件施加的力强的力来夹持所述支承对象物。
[0006]根据本专利技术，提供了一种能够旋转地对支承对象物进行支承而自身不旋转的支承装置。
附图说明
[0007]图1是实施方式的支承装置的立体图。图2是实施方式的支承装置的俯视图。图3是实施方式的支承装置的仰视图。图4是表示支承对象物被配置在两个切口部彼此之间的状态的立体图。图5是图2的V
‑
V剖面图。图6是用于说明一对支承构件对支承对象物的夹持的第一图。图7是用于说明一对支承构件对支承对象物的夹持的第二图。图8是用于说明多个轴承部对支承对象物的夹持的第一图。图9是用于说明多个轴承部对支承对象物的夹持的第二图。
图10是用于说明变形例1的支承装置的构成的图。图11是图10的XI
‑
XI剖面图。
具体实施方式
[0008]关于本专利技术的支承装置，以下，举出优选的实施方式并参照附图进行详细说明。
[0009][实施方式]图1是实施方式的支承装置10的立体图。图2是实施方式的支承装置10的俯视图。图3是实施方式的支承装置10的仰视图。另外，以下说明的上下左右前后的各方向按照各附图所示的箭头。
[0010]本实施方式的支承装置10是为了支承具有圆周面32的支承对象物W(图4)而提供的装置。支承装置10包括基座部12、一对支承构件14、多个第一施力构件16、多个轴承部18、多个第二施力构件20、致动器22和控制部24。以下，对这些各要素进行说明。
[0011]基座部12为板状的构件，材料中含有金属。本实施方式中例示的基座部12具有左右方向的长边和前后方向的短边，但基座部12不限于具有长边和短边的结构。
[0012]在基座部12的中央设有在厚度方向(上下方向)贯通基座部12的孔(第一开口)26。第一开口26实现了以下两点：确保对于由后述的一对支承构件14或多个轴承部18夹持的支承对象物W的可视性，并使工具T(图9)等容易接近支承对象物W。
[0013]一对支承构件14(14A、14B)在左右方向上彼此相对，并且具有相互对称地构成的左侧的支承构件14A和右侧的支承构件14B。该一对支承构件14分别是相对于基座部12能够滑动地设置的大致平板状的金属构件，且设有弧状的切口部28。该切口部28在支承构件14A中设置在与支承构件14B相对的右侧的侧面，在支承构件14B中设置在与支承构件14A相对的左侧的侧面。由此，两个切口部28在左右方向上彼此相对。
[0014]在切口部28的表面形成有用于能够滑动地设置后述的轴承部18的放射状的多个长孔28s。设置在支承构件14A上的多个长孔28s的配置和设置在支承构件14B上的多个长孔28s的配置是对称的。另外，也可以取代长孔28s，而在切口部28上形成放射状的狭缝。
[0015]另外，优选在切口部28的表面形成有沿上下方向的凹凸形状30。其理由将在后面叙述。
[0016]在本实施方式中支承对象物W是具有圆形头部的螺钉构件。但是，支承对象物W不限于螺钉构件，例如也可以是单纯的圆筒状的构件。另外，支承对象物W的圆周面32不仅包括圆形的端面，还包括圆形的截面。支承对象物W具有穿过圆周面32的中心的轴线34。
[0017]多个第一施力构件16对一对支承构件14向接近方向施力。接近方向是指与一对支承构件14的相对方向平行的方向，即一对支承构件14相互接近的方向。即，所谓接近方向，对于支承构件14A来说是指朝向支承构件14B的右方向，对于支承构件14B来说是指朝向支承构件14A的左方向。
[0018]在本实施方式中，多个第一施力构件16分别是具有弹性的压缩螺旋弹簧。但是，只要是对一对支承构件14施力的结构，多个第一施力构件16不限于压缩螺旋弹簧。
[0019]在本实施方式中，对一对支承构件14的每一个各连结两个第一施力构件16。其中，与支承构件14A连结的第一施力构件16的一端16a与支承构件14A的和支承构件14B相反的一侧连结，另一端16b与基座部12连结。同样地，与支承构件14B连结的第一施力构件16的一
端16a与支承构件14B的和支承构件14A相反的一侧连结，另一端16b与基座部12连结。
[0020]如图3所示，与支承构件14A连结的两个第一施力构件16相对于支承构件14A在前后方向上相互为一对。由此，从与支承构件14A连结的一方的第一施力构件16施加于支承构件14A的作用力和从另一方的第一施力构件16施加于支承构件14A的作用力变得均等。
[0021]同样，与支承构件14B连结的两个第一施力构件16相对于支承构件14B在前后方向上相互为一对。由此，从与支承构件14B连结的一方的第一施力构件16施加于支承构件14B的作用力和从另一方的第一施力构件16施加于支承构件14B的作用力变得均等。
[0022]进而，与支承构件14A连结的两个第一施力构件16的组和与支承构件14B连结的两个第一施力构件16的组在左右方向上相互为一对。由此，对支承构件14A施加的作用力和对支承构件14B施加的作用力变得均等。
[0023]图4是表示在两个切口部28彼此之间配置有支承对象物W的状态的立体图。
[0024]通过使多个第一施力构件16收缩，如图4所示，一对支承构件14能够向与接近方向相反的离开方向移动。多个第一施力构件16的收缩能够通过使用后述的致动器22而容易地实现。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种支承具有圆周面(32)的对象物(W)的支承装置(10)，其特征在于，具备：基座部(12)；一对支承构件(14)，其相对于所述基座部能够滑动地设置，并设有从两侧方夹持所述圆周面的弧状的切口部(28)；多个第一施力构件(16)，其对所述一对支承构件向相互接近的接近方向施力；多个轴承部(18)，其沿着所述一对支承构件各自的所述切口部设置，用于以所述支承对象物能够以所述支承对象物的轴线(34)为中心旋转的方式夹持所述支承对象物；以及多个第二施力构件(20)，其为了使所述多个轴承部夹持所述支承对象物而对所述多个轴承部向所述支承对象物施力，所述多个第一施力构件的作用力和所述多个第二施力构件的作用力被设定为，使得所述多个轴承部能够以比所述多个第一施力构件对所述一对支承构件施加的力强的力来夹持所述支承对象物。2.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，在所述基座部上设有孔(26)，该孔(26)在厚度方向上贯通所述基座部，在所述支承对象物被所述一对支承构件或所述多个轴承部夹持的状态时面向所述支承对象物。3.根据权利要求1或2所述的支承装置，其特征在于，还具备致动器(22)，该致动器(22)设置在所述基座部上，通过使所述一对支承构件向相互的...
【专利技术属性】
技术研发人员：木村睦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。