一种学习用数据集生成装置(1)，具备：存储器，其存储工件(W)及容器(X)的三维CAD数据；以及一个以上的处理器，其包含硬件，处理器使用存储于存储器中的工件(W)以及容器(X)的三维CAD数据，在虚拟三维空间内生成在容器(X)内以不同的...

能够在适当的时机自动地校正在实际的工件加工中使用的刀具的偏移量。机床的数值控制装置具备：执行部，其执行加工程序；存储部，其对于针对每个加工程序使用的各刀具，将执行该加工程序时的该各刀具的磨损量作为刀具偏移量进行存储；监视部，其监视工件的...

提供一种利用复合现实使工业机械直观且安全地进行动作的工业机械的操作系统。工业机械的操作系统(1)具有：信息取得部(20)，其取得与工业机械(3)对应的机械确定信息；机械确定部(21)，其根据取得的机械确定信息来确定工业机械(3)；模型投...

本发明提供一种降低多路径的影响的三维测定装置。三维测定装置具备基于光的飞行时间取得物体的表面的三维点的位置信息的摄像机(31)和控制装置(2)。摄像机(31)在摄像机(31)相对于工件的多个相对位置取得三维点的位置信息。对工件确定多个评...

本发明的目的是，在能够检测人或物的接触的机器人臂机构中，进行使关节部轻量化等简化。本公开的一实施方式的机器人臂机构(1)具有旋转关节部(J1、J2)。旋转关节部(J1)与旋转关节部(J2)通过连杆(30)连接。连杆(30)具有多个连杆部...

提供一种抑制配置于关节部的内部的密封构件的劣化或破损的关节部的构造。关节部使第1构造部(9)和第2构造部(10)相对地旋转。关节部的构造具备：油封(35)，其配置于间隙部(71)；以及迷宫构件(41)，其配置于第1构造部(9)和第2构造...

本发明的控制装置通过使用以构成要素为节点的图表，校正具有任意的机械结构的机床中的误差。控制装置具备：控制点坐标系插入部，其对机械结构的图表的各节点插入控制点以及坐标系作为节点；标识符分配部，其对所插入的控制点以及坐标系分配标识符；误差信...

防止数据通信命令被过度地发布到控制装置而成为过负荷，并且缩短命令的发布延迟时间。机器学习装置，其对发行命令的计算机装置进行机器学习，该命令用于访问能够通信地连接的控制装置，机器学习装置具有：状态数据取得部，其监视计算机装置的1个以上的应...

手装置安装于机器人臂，并把持绕扭转轴线扭转的工件，手装置具备：基座(12)，其安装于机器人臂；以及把持部(11)，其以绕规定的旋转轴线(A)旋转自如的方式支撑于基座(12)，并把持工件，把持部(11)以扭转轴线大致沿着规定的旋转轴线(A...

诊断装置(1)将用于诊断工业机械的状态的模型存储在存储部，取得与工业机械的状态相关的数据，基于该取得的数据，使用存储在存储部(210)的模型来判定工业机械的状态。并且，当基于这些取得的数据以及与判定出的工业机械的状态相关的数据检测出更换...

本发明提供一种能够降低实施模拟时的作业负担的辅助装置。辅助装置具有：检测部，其检测用于执行模拟的模拟条件的变更；加工关系信息存储部，其存储加工关系信息，所述加工关系信息表示所述模拟条件的变更对工业机械进行的加工的模拟结果的影响；判定部，...

本发明提供一种能够减少相对于规定位置的滑块的位置偏差的注塑机。本发明的一实施方式的注塑机(10)具备：第2注射装置(18)，其作为从与拉杆(28)延伸的延伸方向交叉的方向对模具(26)注射树脂的注射装置；滑块(46)，其支承第2注射装置...

工件加工装置(100)具有：传感器单元(120)，其检测移动的工件(W)通过的情况；加工单元(130)，其在使工件(W)进行了移动的状态下进行基于规定的加工工具(136)的加工；加工控制单元(140)，其控制加工单元(130)的动作。在...

本发明提供一种辅助装置，能够更容易地找出最佳的加工条件。辅助装置具有：程序管理部，其将通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果与加工程序关联起来存储在验证结果存储部中；判定部，其判定各验证结果是否满足工件的时间目标值；建议部，其在各...

本发明提供一种辅助装置，能够更容易地找出最佳的加工条件。辅助装置具有：程序管理部，其将通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果与加工程序关联起来存储在验证结果存储部中；判定部，其判定各验证结果是否满足工件的形状目标值；建议部，其在各...

提供一种能够将两个系统的驱动信号适当地进行合成的动作控制装置和程序。一种动作控制装置，使用至少两个系统的驱动信号来控制包括工业机械的生产系统的动作，该动作控制装置具备：第一驱动信号输出部，其输出第一系统的驱动信号即第一驱动信号；第二驱动...

提供实现制造时的误安装降低的电动机驱动装置及其制造方法。电动机驱动装置具备：基板(10)；第一安装区域(A1、B中的一方)，用于安装第一电路部件(31、32中的一方)；第二安装区域(A1、B中的另一方)，用于安装第二电路部件(31、32...

本发明涉及制作学习完成模型，并利用该学习完成模型高精度地预测加工状态。该学习完成模型在不实际进行加工运转或模拟的情况下，能高精度地输出在指定的加工条件下进行抛光加工时的加工后工件的加工状态。机器学习装置具有：输入数据取得部，其在用任意工...

在注射成形机与上位管理装置之间使显示的成形条件的方式相同。成形条件显示系统包含注射成形机和管理装置，注射成形机具有：显示器；存储部，其存储第一成形条件显示程序以及第二成形条件显示程序，其中，第一成形条件显示程序使显示器显示成形条件，第二...

收集装置(1)具备：状态相关信息存储部(210)，其存储表示与工业机械(3)的控制相关的控制信息和与工业机械(3)的环境相关的环境信息之间的相关关系的状态相关信息；控制信息取得部(100)，其从工业机械(3)取得控制信息；环境信息取得部...