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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6659项专利
云系统技术方案
云系统(1)具备:第一服务器(100),其接收与工具相关的信息,登记基于接收到的与工具相关的信息构建的工具,经由工具商店(130)提供所登记的工具;以及第二服务器,其取得由该工具商店(130)提供的工具,基于工具以及服务制作用数据制作服...
磁极位置检测装置制造方法及图纸
提供一种能够缩短同步马达的转子的磁极初始位置的检测时间的磁极位置检测装置。一种磁极位置检测装置(1),检测同步马达的转子的磁极位置,所述磁极位置检测装置(1)具备:励磁指令部(10),其一边使励磁电流的电流相位从预先设定的初始值起变更,...
控制装置和程序制造方法及图纸
提供一种能够容易地输出感应电动机中的机械损耗的状况的控制装置和程序。一种控制装置,对具有感应电动机的工业机械进行控制,该控制装置具备:电力切断部,其用于将向感应电动机的电力供给切断;速度获取部,其获取感应电动机的旋转速度;加速度计算部,...
机床制造技术
本发明提供一种能够提高刚性的机床。一实施方式的机床(10)具有:台座(30),其具有被设于床身(14)的设置面(14F)上且设置有在第一方向上引导滑鞍(16)的导轨(28)的第一设置部(50)、和配置于导轨(28)的一端侧且设置有立柱(...
线放电加工机、修正装置以及修正方法制造方法及图纸
本发明提供一种高精度地修正表示上引导件(40)和下引导件(48)各自的支点的位置的位置信息(60)的线放电加工机(10)、修正装置(12)以及修正方法。修正装置(12)具备:存储部(66),其存储位置信息(60);倾斜控制部(72),其...
机器人控制装置制造方法及图纸
提供一种能够抑制因接触误检测而导致的作业停止的机器人控制装置。一种机器人控制装置,用于控制对被焊接物进行伴有接触的焊接的机器人,所述机器人控制装置具备:动作停止部,其在探测到所述机器人受到阈值以上的外力的情况下,使所述机器人的动作停止;...
判定系统技术方案
将基于实际的马达的位置计算出的加工面形状与实际测定加工后的工件的加工面而得到的加工面形状进行比较,来在短时间判定加工面不良、形状误差等的主要原因。判定系统具备:马达位置获取部,其获取用于驱动机床的驱动轴的马达的实际位置;机械信息获取部,...
选定装置及选定方法制造方法及图纸
本发明提供一种从放大器的设置数、价格或设置空间等方面高效地选定能对具有操作人员所期望的性能的马达进行驱动的放大器的选定装置(10)及选定方法。本发明为一种选定装置(10),其选定马达及放大器,该选定装置(10)具备:存储部(16),其针...
具备项目显示迁移功能的显示系统技术方案
一种显示系统具备:显示部,其显示用于进行设定或状态确认的画面;存储部,其存储与显示于显示部的显示语言对应的词典文件;以及项目显示迁移部,其基于词典文件,使画面的特定部位的项目的显示迁移到用所存储的显示语言表述的其他消息。表述的其他消息。...
机器人系统技术方案
一种机器人系统(1),具备:机器人(20),其对工件(W)进行作业;摄像装置(30),其在与工件之间进行相对移动,并对工件进行拍摄;以及控制装置(40),其控制摄像装置以及机器人,控制装置以及摄像装置分别具备零点一致或偏移已知量的时钟(...
三维拍摄装置以及拍摄条件调整方法制造方法及图纸
一种三维拍摄装置(1),具备:至少一个摄像机(2),其获取对象物(O)的二维图像以及距离信息;监视器,其显示由摄像机(2)获取的二维图像;以及一个以上的处理器,其包括硬件,处理器在显示于监视器的二维图像中获取不需要距离信息的第一区域,并...
机床制造技术
本发明提供一种能够抑制主轴头的振动的机床。一实施方式的机床(10)具有:被设置于朝向主轴头(20)侧的立柱(22)的面,并在第三方向(Z方向)上引导主轴头(20)的一对导轨(34);以及被配置于一对导轨(34)之间,用于使主轴头(20)...
选定装置及选定方法制造方法及图纸
本发明提供一种对于操作人员而言易于在考虑辅助功能及依据规格的情况下选择马达及放大器的选定装置(10)及选定方法。本发明的选定装置(10)选定马达及放大器,该选定装置(10)具备:存储部(16),其针对多个马达的每一个而存储有马达的性能,...
SerDes接口电路以及控制装置制造方法及图纸
提供一种能够使用相同的SerDes进行不同通信速率的数据传输的SerDes接口电路以及控制装置。具有:FIFO(31),其接收第一频率的第一时钟、基于所述第一时钟的第一发送数据以及与所述第一频率不同的第二频率的第二时钟,根据所述第二时钟...
毛刺去除装置和控制系统制造方法及图纸
本发明提供一种毛刺去除装置和控制系统,易于校正视觉传感器的检测误差和机器人机构部的误差。毛刺去除装置具备:机器人程序生成部,其根据对象物的数据来生成程序;毛刺去除部位检测部,其通过视觉传感器来检测作为对象物的1个工件的毛刺去除部位的位置...
数值控制装置制造方法及图纸
提供一种能够提高机床的操作性的数值控制装置。数值控制装置对具有手动手柄的机床进行控制,该手动手柄通过手动操作来移动轴,该数值控制装置具备:控制模式判定部,其判定机床的控制模式;触觉控制部,其基于控制模式判定部判定出的控制模式,在手动手柄...
数值控制装置制造方法及图纸
提供一种能够提高作业效率的数值控制装置。对具有手动手柄的机床进行控制的数值控制装置具有:状态确定部,其确定数值控制装置或机床的状态;以及触觉控制部,其根据由状态确定部确定出的数值控制装置或机床的状态,在手动手柄中生成触觉反馈。动手柄中生...
数值控制装置制造方法及图纸
提供一种能够更直观地确认程序的执行状态的数值控制装置。根据程序控制机床(2)的数值控制装置具有:程序执行部,其具有根据机床的手动手柄的旋转来执行程序的规定的功能;执行状态确定部,其确定程序的执行状态;以及触觉控制部,其根据规定的功能以及...
机床的控制装置制造方法及图纸
提供一种能够在抑制机床振动的同时,可靠地切碎切屑的机床的控制装置。一种机床的控制装置(1),该机床使工具与工件相对摆动来进行加工,控制装置(1)具备:摆动指令生成部(13),其根据加工条件计算摆动振幅以及摆动频率,生成摆动指令;以及位置...
机床的控制装置制造方法及图纸
提供一种机床的控制装置,其能够迅速地决定能够切碎切屑的所希望的摆动指令的频率参数以及振幅参数。机床一边使工具(T)与工件(W)相对摆动一边进行加工,机床的控制装置(1)具备:摆动指令计算部(113),其计算摆动动作的指令;第一摆动条件决...
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