本发明提供一种机床的控制装置，能够可靠地切断并排出切屑，并且能够通过减小工具切入工件时的冲击来抑制工具的破损。机床的控制装置(100)控制使工具(T)与工件(W)相对地旋转的主轴，并且控制使工具(T)与工件(W)相对地在进给方向上摆动的...

提供一种能够使研磨作业中的示教轨道、力控制的参数设定容易化的研磨量估计装置。一种研磨量估计装置(50)，估计通过力控制使搭载于机器人操纵器的研磨工具与对象工件接触来进行的研磨作业中的研磨量，所述研磨量估计装置(50)具备：存储部，其存储...

本发明提供一种图像处理装置，其能够使适于得到所期望的检测结果的检测参数的设定自动化。图像处理装置(21)具备：对象物检测部(221)，其使用检测参数从输入图像数据检测出对象物的像；检测率计算部(225)，其比较对象物检测部的检测结果和表...

本发明提供一种基于从包含在线电极的进给机构中的马达得到的信息，来推定线电极是否断线的线放电加工机的控制装置以及推定方法。线放电加工机(10)的控制装置(16)具备：辊(32)，其将线电极(12)向送出方向输送；以及马达(38)，其使辊(...

提供一种即使在进行如多个拐角控制区间重复那样的加工的情况下也能够提高加工精度的线放电加工机的控制装置。一种线放电加工机的控制装置，具备：存储部，其存储加工程序和能够针对各拐角部应用的规定的多个拐角控制图案；控制部，其在加工拐角部时，进行...

数据收集装置(1)具备：设定信息存储部(210)，其存储与多个协作等级中的各个协作等级关联起来的设定信息，其中，多个协作等级是根据与上位系统的协作程度而设定的；死活监视部(100)，其监视与上位系统的协作状态；协作等级决定部(110)，...

在由工业机械加工后的工件的形状与该工件的目标形状之间，因各种要因可能产生误差。以往，要求容易确定这样的误差的产生要因的技术。图像解析装置(150)具有：第一图像生成部(152)，其生成第一图像数据，所述第一图像数据表示由工业机械(50)...

提供一种能够使力控制的参数设定容易化的机器人模拟装置。一种模拟装置(50)，模拟一边使搭载于机器人操纵器的工具部与对象工件接触一边进行的力控制动作，模拟装置(50)具备：存储部(51)，其存储动作程序和作为与力控制动作有关的设定参数的力...

图像生成辅助装置(100)基于任意设计的显示画面的设计图(P)来提示该显示画面的候选画面数据(CD)。本发明的图像生成辅助装置(100)具备：图像输入部(120)，其读取设计图(P)来生成输入画面数据(ID)；数据库(130)，其蓄积了...

本发明提供一种机器人系统，其课题在于能够针对测定对象物简单地生成没有遗漏的三维点群。一种机器人系统，具备：机器人，其具有臂；三维传感器，其设置于臂；以及三维点群生成部，其基于由三维传感器对测定对象物进行测定所得到的三维数据，来生成测定对...

一种机器人的校准装置(1)，机器人具备：直动轴(101)，其使滑块(104)相对于基座(103)沿一条直线移动；以及前端轴(102)，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式支撑于直动轴(101)的滑块(104)，机器人的校准装置(1)具备：第一...

本发明提供一种能够提高安全性的旋转装置。一实施方式的旋转装置(10)具备：多个螺纹孔(20)，其沿着旋转体(14)的径向延伸，并在旋转体(14)的表面具有开口部(20a)；以及止动部(30)，其不妨碍转动螺钉(22)的工具(24)向螺纹...

减少从控制装置向客户端发送更新数据的通信次数，并且最新的更新数据的内容在控制装置与客户端之间不产生差异。控制装置具备：更新数据监视部，其监视最新的更新数据，并监视之后在预定时间内是否被更新；更新数据确认部，其在预定时间内未被更新的情况下...

寻求一种能够适当地决定使机器人的作业位置从作业对象部位偏移的方向的技术。使机器人(12)移动来执行针对作业对象部位的作业的控制装置(16)具备：基准位置取得部(52)，其基于检测作业对象部位的传感器(14)的检测数据，取得该作业对象部位...

本发明的数值控制装置接受多个工具的动作方式以及该动作方式的动作条件的输入，基于输入的动作方式以及动作条件，计算包含多个工具的速度信息以及位置信息的移动指令数据，使得多个工具各自的切削路径交叉，基于移动指令数据生成插补数据，基于插补数据来...

本发明提供一种机床的控制装置，其能够更适当且容易地确定摆动条件。机床的控制装置(10)是使工件和刀具相对摆动来进行加工的机床的控制装置(10)，该控制装置具备：存储部(15)，其存储工件的规格、刀具的规格、加工方法以及加工形状中的至少一...

机器人(200)的控制装置(1)具备：电压检测部(3)，其检测从电源(100)输入的电源电压；以及判定部(4)，其根据由电压检测部(3)检测出的电源电压，判定是否实施保证动作的停电处理，判定部(4)具备第一计时器，第一计时器在检测出的电...

本发明提供一种有助于通信质量的准确评价的通信装置、工业机械以及通信方法。具有：接收部(104)，其接收串行信号(D)；以及信号列取得部(110)，其以比串行信号的1比特的周期即第一周期(ΔT1)短的第二周期(ΔT2)对串行信号进行采样，...

本发明的移动路径绘制装置(1)具备：执行时间存储部(210)，其存储控制用程序(200)的各程序块的执行时间；程序解析部(110)，其解析控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部(120)，其基于所生成的移动指令数据来生成可动部分的...

提供一种能够适当地进行机器人的动作校正的机器人系统。机器人系统具备：视觉传感器，其在机器人的规定位置拍摄对象物的第一图像，在使所述机器人从所述规定位置移动规定距离所到达的位置拍摄所述对象物的第二图像；校准数据存储部，其存储将所述机器人的...