加工动作生成部(10)按照存储部(11)中存储的加工程序来解析程序，使机床(200)执行通常的加工动作。切屑去除动作生成部(14)在机床(200)的切削加工结束后，向插补部(15)输出使主轴逆旋转的指令。切屑去除动作生成部(14)使主轴...

本发明提供一种物体检测装置，能够高精度地检测图像所表示的具有对称性的对象物体。物体检测装置具有：存储器(33)，其存储模型图案(300)，该模型图案表示从预定的方向观察对象物体时的位于对象物体的相互不同的位置的多个预定的特征；特征提取部...

本发明提供一种能够降低来自除振装置的基座侧的振动的影响的机床。机床(10)具备：除振装置(12)，其设置在基座(20)上，遮挡从基座(20)传递的振动；架台(14)，其设置在除振装置(12)上，配置有机床主体(22)；容器(16)，其设...

在叶片部件的高效率的加工中，不存在旋转轴的动作方向的反转地得到高速且高品质的加工面。制作以下加工程序：在针对工件去除加工出以一对边缘部为界具有凸曲面和凹曲面的部件时，针对凹曲面，以一对边缘部的曲线为切线来设定相对于凸曲面而言曲率不反转的...

在针对工件去除加工出曲面时，不降低加工速度地提高曲面的加工面品质。一种工件加工方法，使搭载有工件的旋转台和刀具沿着相互正交的两个直线移动轴相对地移动，并且通过旋转台使工件绕相互正交的第一转动轴和第二转动轴分别进行旋转，由此去除加工出凸曲...

本发明提供一种有助于通信质量的准确评价的通信装置、工业机械及通信质量判定方法。通信装置(100A)具有：发送部(108)，其发送串行信号(D1)；第一相位差判定部(114)，其判定具有与从发送部发送的串行信号即串行发送信号的1比特的周期...

本发明的目的在于减少测量工件所需的工作负荷。工件图像解析装置具备：显示部，其显示工业机械的加工对象的工件的图像；解析对象指定部，其接收针对所述工件的图像的解析对象的指定；特征提取部，其在现实世界的坐标系中提取由所述解析对象指定部指定的所...

本发明提供一种机器人编程装置，其能够削减示教作业所需的工时。机器人编程装置(1)具备：虚拟空间生成部(111)，其生成三维地表现了作业空间的虚拟空间；模型配置部(112)，其在虚拟空间内配置工件的工件模型、机器人的机器人模型以及工具的工...

提供一种能够使与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容的装置。一种作业中停止状态管理装置，具备：第一设定部，其定义计算机中保存的装置的作业中的停止状态；第一输入部，其用于与由第一设定部定义的停止状态相关联地输入...

本发明提供一种能够高精度地控制机器人的动作的控制系统。控制系统(1)具备：传感器(44)，其检测基于机器人(3)的振动的加速度；插值部(222)，其对由传感器(44)检测出的多个传感器数据进行插值；以及数据生成部(223)，其基于由插值...

能够在具备具有未与激发光源连接的注入用光纤的TFB的光纤激光装置中提高激发效率。光纤激光装置具备：多个激发光源；至少一个纤维束，在各个纤维束中，从多个注入用光纤注入来自多个激发光源的激发光，并将这些激发光耦合到1条光纤；以及腔，其导入通...

一种工件搬运系统(1)，具备：机器人(2)，其在前端具备把持工件(W)的手(5)，并且具备能够检测作用于手(5)的外力的传感器；平衡器(3)，其与手(5)连接，并且能够产生将手(5)向竖直上方提升的提升力；形状计测装置(6)，其计测工件...

课题在于提供一种即使摄像装置与对象物的位置关系在示教时和检测时不同也能够准确且高效地检测对象物的图像处理系统。图像处理系统(1)具备：控制部(52)，其基于用于确定视觉传感器(4)在机器人坐标系中的位置的机器人(2)的位置信息以及表示对...

设置在设置面上的机台(16)具备一对上框(20)，该一对上框可滑动地支承合模装置(12)和注射装置(14)中的至少一方，并且在与设置面平行的长度方向(A)上延长，各上框具有：中空构件(30)，其在长度方向上延长，被支柱(22)支承；以及...

本申请提供一种溶液运送装置，具备泵(60)和基板(70)，所述泵(60)具备用于供溶液流动的管(1)、与管(1)接触的管转子(21A)、(21B)、(21C)、以及以不与管转子(21A)、(21B)、(21C)接触的方式使管转子(21A...

本发明提供一种细胞的培养器以及细胞的培养方法，所述细胞的培养器具备在内部设置有培养室的壳体。在壳体设置有至少2个孔，所述至少2个孔分别将壳体的外部与培养室连接。少2个孔分别将壳体的外部与培养室连接。少2个孔分别将壳体的外部与培养室连接。

一种细胞培养装置(200)，具备：细胞培养器(22)，其用于培养细胞；因子容器(81)，其容纳因子；试剂容器(82)，其容纳用于将因子导入到细胞中的试剂；以及流路，其用于从因子容器(81)和试剂容器(82)向细胞培养器(22)输送因子和...

一种用于获得一组对象中的多个诸如透明对象之类的对象的3D姿态以允许机器人拾取所述多个对象的系统和方法。该方法包括使用照相机获得所述多个对象的2D红

一种用于识别将由机器人从多个箱子的堆叠中拾取的箱子的系统和方法。该方法包括使用3D摄像头来获取该多个箱子的2D红

一种用于在根据人类演示的机器人示教中进行双手检测的方法。将演示者的手和工件的相机图像提供给第一神经网络，该第一神经网络根据该图像确定人类演示者的左手和右手的身份，并且还提供所识别的手的裁剪子图像。使用其中左手和右手被预先识别的图像来训练...